Armijo线搜索

用“人话”解释不精确线搜索中的Armijo-Goldstein准则及Wolfe-Powell准则

line search（一维搜索，或线搜索）是最优化（Optimization）算法中的一个基础步骤/算法。它可以分为精确的一维搜索以及不精确的一维搜索两大类。
在本文中，我想用“人话”解释一下不精确的一维搜索的两大准则：Armijo-Goldstein准则 ＆ Wolfe-Powell准则。
之所以这样说，是因为我读到的所有最优化的书或资料，从来没有一个可以用初学者都能理解的方式来解释这两个准则，它们要么是长篇大论、把一堆数学公式丢给你去琢磨；要么是简短省略、直接略过了解释的步骤就一句话跨越千山万水得出了结论。
每当看到这些书的时候，我脑子里就一个反应：你们就不能写人话吗？

我下面就尝试用通俗的语言来描述一下这两个准则。

【1】为什么要遵循这些准则

由于采用了不精确的一维搜索，所以，为了能让算法收敛（即：求得极小值），人们逐渐发现、证明了一些规律，当你遵循这些规律的时候，算法就很有可能收敛。因此，为了达到让算法收敛的目的，我们就要遵循这些准则。如果你不愿意遵循这些已经公认有效的准则，而是要按自己的准则来设计算法，那么恭喜你，如果你能证明你的做法是有效的，未来若干年后，书本里可能也会出现你的名字。

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【2】Armijo-Goldstein准则

此准则是在196X年的时候由Armijo和Goldstein提出的，当然我没有具体去搜过这俩人是谁。在有的资料里，你可能会看到“Armijo rule”（Armijo准则）的说法，可能是同一回事，不过，任何一个对此作出重要贡献的人都是不可抹杀的，不是么？

Armijo-Goldstein准则的核心思想有两个：①目标函数值应该有足够的下降；②一维搜索的步长α不应该太小。

这两个思想的意图非常明显。由于最优化问题的目的就是寻找极小值，因此，让目标函数函数值“下降”是我们努力的方向，所以①正是想要保证这一点。

同理，②也类似：如果一维搜索的步长α太小了，那么我们的搜索类似于在原地打转，可能也是在浪费时间和精力。

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有了这两个指导思想，我们来看看Armijo-Goldstein准则的数学表达式：

其中，0<ρ<12
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(1)为什么要规定ρ∈(0,12)这个条件？其实可以证明：如果没有这个条件的话，将影响算法的超线性收敛性（定义看这个链接，第4条）。在这个速度至关重要的时代，没有超线性收敛怎么活啊！(开个玩笑)
具体的证明过程，大家可以参考袁亚湘写的《最优化理论与方法》一书，我没有仔细看，我觉得对初学者，不用去管它。
(2)第1个不等式的左边式子的泰勒展开式为：
f(xk+αkdk)=f(xk)+αkgkTdk+o(αk)
去掉高阶无穷小，剩下的部分为：f(xk)+αkgkTdk
而第一个不等式右边与之只差一个系数ρ
我们已知了gkTdk<0（这是dk为下降方向的充要条件），并且ρ∈(0,12)，因此，1式右边仍然是一个比f(xk)小的数，即：
f(xk)+αkρgkTdk<f(xk)
也就是说函数值是下降的（下降是最优化的目标）。
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(3)由于ρ∈(0,12)且gkTdk<0（dk是一个下降方向的充要条件），故第2个式子右边比第1个式子右边要小，即：
αk(1−ρ)gkTdk<αkρgkTdk<0
如果步长α太小的话，会导致这个不等式接近于不成立的边缘。因此，式2就保证了α不能太小。
(4)我还要把很多书中都用来描述Armijo-Goldstein准则的一幅图搬出来说明一下（亲自手绘）：

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横坐标是α，纵坐标是f，表示在xk,dk均为常量、α为自变量变化的情况下，目标函数值随之变化的情况。
之所以说xk,dk均为常量，是因为在一维搜索中，在某一个确定的点xk上，搜索方向dk确定后，我们只需要找到一个合适的步长α就可以了。
当x为常量，α为自变量时，f(x+αd)可能是非线性函数（例如目标函数为y=x2时）。因此图中是一条曲线。
右上角的f(xk+αdk)并不是表示一个特定点的值，而是表示这条曲线是以α为自变量、xk,dk为常量的函数图形。
当α=0时，函数值为f(xk)，如图中左上方所示。水平的那条虚线是函数值为f(xk)的基线，用于与其他函数值对比。
f(xk)+αkρgkTdk那条线在f(xk)下方（前面已经分析过了，因为gkTdk<0），f(xk)+αk(1−ρ)gkTdk又在f(xk)+αkρgkTdk的下方（前面也已经分析过了），所以Armijo-Goldstein准则可能会把极小值点（可接受的区间）判断在区间bc内。显而易见，区间bc是有可能把极小值排除在外的（极小值在区间ed内）。
所以，为了解决这个问题，Wolfe-Powell准则应运而生。
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【3】Wolfe-Powell准则
在某些书中，你会看到“Wolfe conditions”的说法，应该和Wolfe-Powell准则是一回事——可怜的Powell大神又被无情地忽略了...
Wolfe-Powell准则也有两个数学表达式，其中，第一个表达式与Armijo-Goldstein准则的第1个式子相同，第二个表达式为：

这个式子已经不是关于函数值的了，而是关于梯度的。
此式的几何解释为：可接受点处的切线斜率≥初始斜率的σ倍。
上面的图已经标出了σgTkdk那条线（即e点处的切线），而初始点（α=0的点）处的切线是比e点处的切线要“斜”的，由于σ∈(ρ,1)，使得e点处的切线变得“不那么斜”了——不知道这种极为通俗而不够严谨的说法，是否有助于你理解。
这样做的结果就是，我们将极小值包含在了可接受的区间内（e点右边的区间）。
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Wolfe-Powell准则到这里还没有结束！在某些书中，你会看到用另一个所谓的“更强的条件”来代替(3)式，即：

这个式子和(3)式相比，就是左边加了一个绝对值符号，右边换了一下正负号（∵gTkdk<0，∴−σgTkdk>0）。
这样做的结果就是：可接受的区间被限制在了[b,d]内，如图：

图中红线即为极小值被“夹击”的生动演示。