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- [信号与系统]IIR滤波器与FIR滤波器的表达、性质以及一些分析
庭师_Official
信号与系统信号与系统信号处理
前言阅读本文需要阅读一些前置知识[信号与系统]傅里叶变换、卷积定理、和为什么时域的卷积等于频域相乘。[信号与系统]有关滤波器的一些知识背景[信号与系统]关于LTI系统的转换方程、拉普拉斯变换和z变换[信号与系统]关于双线性变换IIR滤波器的数学表达式IIR(InfiniteImpulseResponse)滤波器的输出信号y[n]y[n]y[n]可以用输入信号x[n]x[n]x[n]和滤波器系数表示
- 使用Simulink结合MATLAB进行基于强化学习控制下的动态滤波器参数调节系统的仿真
amy_mhd
matlab开发语言
目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义系统需求示例:定义系统需求步骤2:准备强化学习环境步骤3:训练强化学习代理步骤4:创建Simulink模型步骤5:添加信号源步骤6:合并信号步骤7:导入强化学习代理步骤8:设计滤波器步骤9:可视化结果步骤10:连接各模块步骤11:设置仿真参数步骤12:运行仿真并分析结果四、总结在现代信号处理领域,动态调整滤波器参数以适应不断变化的环境条件是
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卡朗
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- 【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
1.卡尔曼滤波卡尔曼滤波是一种线性最优估计方法,用于估计动态系统的状态。在姿态解算中,我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据,以获得更稳定的姿态估计。以下是一个简单的卡尔曼滤波器实现:```c#include"kalman.h"voidKalman_Init(Kalman_TypeDef*Kalman){Kalman->P[0][0]=1;Kalman->P[1][1]=1;Kalma
- 基于matlab的语音信号去噪
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引言之前是依靠卡尺来获取直线,也可以通过xld轮廓来截取直线段dev_get_window(WindowHandle)read_image(Image,'C:/Users/10314/Desktop/pic1.png')一、边缘提取*Edges:提取的亚像素边缘轮廓(XLD格式),包含边缘点的坐标和方向信息*'canny'边缘检测滤波器的类型,决定边缘检测的灵敏度和方向*'lanser2':基于二
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从上图可以看到输入捕获的配置流程,第一步就是配置GPIO口,以及复用。然后就是配置滤波器,这里的滤波器并不会改变信号频率,而是以非常高速的脉冲连续采样,当连续采样的电平都是一样的时候才会将信号发送给下面的电路。然后就是配置边沿检测,可以选择上升沿触发也可以选择下降沿触发。然后就是配置信号分路,是想要直连这一条路还是另外一条路。然后就是分频器的配置,对信号进行分频处理。最后就是CCR了,这里需要补充
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超高速10G采集卡是一款高端14位数据采集平台,旨在满足最具挑战性的测量环境。特性:单通道和双通道操作单通道10GSPS或双通道5GSPS7GByte/s持续数据传输速率开放式FPGA支持实时DSP脉冲检测固件选项波形平均固件选项特征单通道和双通道工作模式双通道5GSPS,单通道10GSPS采样率14位垂直分辨率DC耦合3GHz模拟带宽数字用户控制降噪滤波器可编程DC偏移内部和外部时钟参考内部和外
- 使用Simulink进行基于高通滤波器的设计与性能分析仿真实验
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目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:定义系统需求示例:定义系统需求步骤2:创建Simulink模型步骤3:添加信号源示例:添加信号源步骤4:添加加法器步骤5:设计高通滤波器示例:添加高通滤波器步骤6:可视化结果步骤7:连接各模块步骤8:设置仿真参数步骤9:运行仿真并分析结果四、进阶内容(可选)五、总结高通滤波器(High-passFilter,HPF)是一种允许高于某个截止频率的
- 使用Simulink进行基于雷达脉冲压缩技术和匹配滤波器的仿真实验
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手把手教你学MATLAB专栏matlabsimulink
目录背景介绍所需工具和环境步骤详解步骤1:定义系统需求示例:定义系统需求步骤2:创建Simulink模型步骤3:添加雷达发射信号源步骤4:配置天线阵列(可选)步骤5:设置目标模型步骤6:添加自由空间信道模型步骤7:配置匹配滤波器步骤8:可视化结果步骤9:连接各模块步骤10:设置仿真参数步骤11:运行仿真并分析结果总结雷达脉冲压缩技术是一种用于提高雷达分辨率和信噪比的关键技术。它通过发射宽脉冲信号并
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:扩展卡尔曼滤波器(EKF)是处理非线性系统的有效算法,广泛应用于车辆定位、自动驾驶和机器人导航。本文档提供的源码针对车辆三自由度动态模型实现了EKF,通过传感器数据融合提高了车辆定位的精度。文档详细解析了EKF在车辆定位中的应用,从基础理论到算法流程,再到源码的具体实现,为开发者提供了深入学习EKF的机会,并展示了如何利用EKF实现精确的车辆定位。1.EKF基
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当卷积作用于信号处理场景一:语音信号的信噪比提升智能耳机一般都有一个选项环境音量自适应,当在地铁上使用时,是否好奇它是如何在嘈杂环境中准确捕捉人声的?背后是一套实时卷积处理系统。通过持续分析环境噪声的频谱特征,系统动态生成具有特定频响特性的卷积核。当嘈杂环境的低频机械噪声和高频啸叫声被麦克风捕捉时,这些定制化的数字滤波器会像剪刀,剪除不同范围的频段,同时保留关键人声频段。在高端降噪耳机中,这种技术
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目录一、准备工作二、步骤详解第一步:创建Simulink模型第二步:定义非线性系统模型第三步:设计扩展卡尔曼滤波器(EKF)第四步:实现EKF控制器第五步:整合控制系统第六步:设置参考姿态或轨迹第七步:运行仿真并分析结果注意事项结论扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)是处理非线性系统状态估计的一种常用方法。EKF通过线性化非线性模型来近似标准的卡尔曼滤波过程,从而实现
- 4)自适应滤波(一)[LMS算法]
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语音信号处理自适应滤波器LMS与变种维纳滤波
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- STM中CAN滤波器设置深度解析
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软件开发软件linux嵌入式单片机CAN通信滤波器
在CAN通信系统中,如何高效接收和处理报文,是决定节点性能与响应速度的关键因素之一。尤其当总线挂载节点数量庞大、数据传输频繁时,若所有报文都需由CPU进行判断筛选,将带来巨大的系统负担,严重时甚至可能导致系统延迟或卡死。为缓解此问题,CAN控制器通常提供硬件滤波器功能,通过预设筛选机制,在接收到报文的第一时间就完成“要不要处理”的决策。一、CAN滤波器工作原理与作用CAN协议中,报文标识符(ID)
- OpenCV CUDA模块图像处理------双边滤波的GPU版本函数bilateralFilter()
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述该函数在GPU上执行双边滤波操作,是一种非线性平滑滤波器,能够在保留边缘的同时去除噪声。函数原型voidcv::cuda::bilateralFilter(InputArraysrc,OutputArraydst,intkernel_size,floatsigma
- 数字滤波器应用介绍
闪闪发亮的小星星
数字信号处理与分析数字信号处理与分析2信号处理
此示例说明如何设计、分析数字过滤器并将其应用于数据。它将帮助您回答以下问题:如何补偿滤波器引入的延迟?如何避免使信号失真?如何从信号中删除不需要的内容?如何微分信号?以及积分信号文章目录补偿筛选引入的延迟补偿恒定滤波器延迟如FIR引起的消除方法,末尾添零补偿频率相关延迟如IIR引起的使用filtfilt从信号中去除不需要的频谱内容滤波并补偿总结参考补偿筛选引入的延迟数字滤波器会在信号中引入延迟,根
- 什么是多尺度分解
frostmelody
深度学习小知识点信号处理深度学习人工智能
1.什么是多尺度分解为什么要分解?直观地讲,信号或特征序列往往同时包含“低频信息”(整体趋势)和“高频信息”(细节或噪声)。多尺度分解的目的,就是把原始信号拆成若干“尺度”上的成分,分别表示不同频段(粗细程度)的信息。小波变换中的“近似”和“细节”每做一次小波变换,我们都通过一对滤波器(低通滤波器Low‐pass,和高通滤波器High‐pass)来把信号分成两部分:近似系数(Approximati
- 磨皮功能 C++/C的OpenCV 实现
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c++c语言opencv磨皮功能
磨皮功能C++/C的OpenCV实现前提条件OpenCV安装:你需要正确安装OpenCV库。C++编译器:如G++。C++代码#include#include#include//使用标准命名空间usingnamespacestd;usingnamespacecv;/***@brief对图像进行简单的磨皮处理(使用双边滤波器)**@paraminputImage输入的彩色图像*@paramd滤波过程
- TAISAW钛硕(TST嘉硕)晶体晶振滤波器技术选型以及方案设计应用
KOYUELEC光与电子勤能补拙
射频工程基带工程硬件工程精益工程硬件架构
TAISAW钛硕(TST嘉硕)TAISAW钛硕(TST嘉硕)台湾嘉硕为原摩托罗拉公司零件事业部,嘉硕生产的晶振与滤波器保留了摩托罗拉的技术。产品包括晶振(无源)、温补晶振(TCXO)、恒温晶振(OCXO);声表面滤波器(SAWFilters)等,产品广泛用于汽车电子、航天、北斗、军工、医疗、直放站(基站)射频、RFID、通信设备等领域。TAISAW钛硕(TST嘉硕)TAISAW钛硕|TST嘉硕品牌
- 通信原理学习笔记6-4:数字解调——抽样判决的译码准则(最大后验概率准则MAP、最大似然准则ML、最小二乘/最小平方准则LS、最小距离准则)
Insomnia_X
通信原理学习笔记学习机器学习算法
判决译码在无ISI时,任意位置nnn上的一个符号InI_nIn,经过AWGN信道、匹配滤波器、采样后,得到符号YnY_{n}YnYn=In+nnY_{n}=I_{n}+n_{n}Yn=In+nn其中,nnn_{n}nn为离散高斯白噪声我们的目标:根据抽样结果(符号YnY_{n}Yn)来判决发射端的符号问题建模传输对信号有干扰,译码就是:已知观测结果Y\boldsymbol{Y}Y,从观测值估计参数
- 数字信号处理笔记10:数字滤波器实现方法
m0_46521579
数字信号处理信号与系统学习
一、IIR滤波器流图表示1.直接I型2.直接II型(规范型)直接II型的延迟个数是滤波器所需的最少的延迟单元直接I型和直接II型调节零极点都相对困难,改变和任一个系数的值会影响系统的所有极点和零点。直接I型和直接II型的零极点对系数的量化效应非常敏感。当N很大时,系数量化导致系数零极点位置有很大改变。可以简单、直观地画出滤波器的结构流图。3.级联型
- NS4150B 3.0W 单声道 D 类音频功率放大器
GCSXP
音视频
1特性●工作电压范围:3.0V~5.0V●输出功率:2.8W(5V/4Ω,THD=10%)●0.1%THD(0.5W/3.6V)●高达88%的效率●高PSRR:-80dB(217Hz)●无需滤波器Class-D结构●优异的全带宽EMI抑制能力●优异的“上电,掉电”噪声抑制●低静态电流:4mA(3.6V电源、Noload)●过流保护、过热保护、欠压保护●MSOP8封装2应用范围●平板电脑●行车记录仪
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen