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双目立体视觉相关基础知识

双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）

是什么：基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法

视差图：双目立体视觉融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来，这个差别，我们称作视差(Disparity)图像。

举例：同视差（即相同颜色）代表物体离摄像头位置相同（我的个人理解）。视差越大越靠近摄像头。

深度图：深度图像也叫距离影像，是指将从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。

举例：

这里写图片描述

 

 

 

 

 

 

 

 

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