TQ210——S5PV210中断体系
TQ210——S5PV210中断体系
中断是指 CPU 在执行程序的过程中，遇到异常情况需要处理， CPU停 止当前程序的运行，保存当前程序运行处的必要参数，转去处理这些异常情况， 处理结束后再返回当前程序的间断处，继续执行原程序。
1、异常向量表
2、一级异常处理
#define pExceptionIRQ ( *((volatile unsigned long *)(0xD0037418)) )
pExceptionIRQ = (unsigned long)IRQ_handle;
IRQ_handle:
sub lr, lr, #4 // 保存现场
stmfdsp!, {r0-r12, lr}
bl irq_handler // 跳转到中断处理函数
ldmfd sp!, {r0-r12,pc}^ // 恢复现场3、VICX
S5PV210共有4个VIC（Vectored Interrupt Controller，向量中断控制器），以菊花链的方式互连共同支持了多达93个中断源。
这些中断源分别为系统DMA、定时器、外设、多媒体、音频、安全等模块提供中断服务
中断种类有IRQ和FIQ可选配，在中断处理级别上都属于二级。
菊链方式的4个TZIC和4个VIC是为了能支持93个中断源。在可信域设计里，TZIC为安全中断系统提供一个软中断。它提供nFIQ中断的安全控制和在没安全边际的系统(vic)上，中断控制器掩盖中断源。用后者来生成nIRQ信号。
菊链：一种沿总线传输信号的方法，其中设备串联，而信号则从一台设备传向下一台设备。菊花链连接方法可根据设备在总线上的电气地位分配其优先级
4、寄存器
（1）IRQSTATUS 中断状态
（2）VICINTSELECT（中断类型选择：irq或者fiq）
如何保证FIQ具有最佳的中断响应速度？
<1>、FIQmode具有更多的banked register，因此进入FIQ的ISR后可以避免因保存寄存器而浪费的时间。
<2>、FIQ在异常向量表中处于末端，因此ISR可以不用跳转到别处而直接在向量表末端开始ISR。
（3）VICINTENABLE/VICINTENCLEAR（中断使能/失能设置）
中断允许寄存器中，每个bit代表一个中断源。向VICINTENABLE寄存器中相应bit写1可以使能该中断（写0无效，读取时若该中断允许则返回1，若未允许则返回0），而向VICINTENCLEAR寄存器相应bit写1可以禁止该中断（写0无效）。
在另一些CPU中，只有一个INTENABLE寄存器。写1可以使能中断，写0则会禁止中断。
（4）ISR相关
ISR如何设置：
S5PV210的中断体系采用如下的ISR确定策略
<1>、将93个中断源分为4组，每组的ISR组成一个数组，以中断号为数组索引。
<2>、4组ISR数组的首地址分别存放在VICVECTADDR0～VICVECTADDR3中。
绑定ISR时，只需将用户自己编写的ISR地址放入ISR数组中以中断号为索引的位置即可
ISR如何获得：
当中断发生，并且在一级异常向量表中跳转入IRQ后，首先要保护现场，然后转入相应的ISR执行。
获取相应的ISR时只需读取VICADDRESS寄存器即可。因为S5PV210的中断系统会自动将当前发生的中断对应的ISR从ICVECTADDRx中推入VICADDRESSx中。这省去了我们使用查询方式确认中断号的麻烦，提高了IRQ的响应速度。
5、中断处理
中断处理过程
<1>、硬件事件发生，SRCPENDING位响应挂起
<2>、根据中断允许设置决定是否产生中断挂起INTPENDING，并根据INTSELECT决定中断种类为IRQ还是FIQ
<3>、响应中断，CPU根据一级异常向量表自动跳转到IRQ或FIQ异常入口
<4>、对于IRQ，在二级中断表中，根据INTNUM进行判断，跳转入相应的ISR执行
<5>、中断返回，本次中断事件结束
如何使用中断：
<1>、全局性设置。包括设置一级异常向量表、清理所有中断挂起、禁止所有中断源等。
<2>、针对要使用的中断进行具体设置。包括设置中断种类为IRQ/FIQ，中断允许、优先级等。
<3>、绑定中断处理程序。以便在二级中断处理时能够跳转到正确的ISR。
<4>、设置中断允许位以允许中断发生。
不同平台中断处理差异：有些平台是置1允许中断，而另一些平台是清0允许中断；二级中断时获取中断号（意味着获取中断ISR）的方式不同。这些不同会影响平台的中断响应速度。
6、外部中断
外部中断意为来自（SoC）外部的中断，是相对于内部中断（来自SoC内部，即各种内部外设产生的中断，譬如定时器中断）来说的。
S5PV210共支持32个通道的外部中断，每个外部中断有对应的GPIO接收来自外部的中断信号。中断触发方式有电平（高、低）、边沿（上升沿、下降沿、Both）等5种方式可选配。
（1）EXT_INT_0_CON外部中断控制寄存器
EXT_INT_x_CON(x= 0~3)用来配置32个外部中断通道的触发模式。
（2）EXT_INT_0_MASK外部中断允许/禁止
EXT_INT_x_MASK（x=0～3）用来使能/禁止相应的外部中断通道
（3）EXT_INT_0_PEND外部中断挂起寄存器
EXT_INT_xPEND（x=0～3）用来标识外部中断挂起。向相应bit写1可以清除中断挂起
6、外部中断设置流程
<1>、全局的中断初始化
<2>、设置相应的GPIO为XEINTx
<3>、绑定中断处理程序
<4>、设置EXT_INT_x_CON以配置触发方式
<5>、写EXT_INT_x_PEND清中断
<6>、设置EXT_INT_x_MASK以使能相应通道
<7>、最后使能相应外部中断通道
分析：
1、中断挂起产生，CPU自动跳转到一级异常向量表中IRQ入口地址中。
2、由IRQSTATUS和VICADDRESS机制得到相应ISR地址并进入执行。
3、ISR内部内容应该包含三部分：
(1)、有效isr，处理按键对应的任务
(2)、向VICxADDR写入任意值清中断
(3)、向EXT_INT_x_PEND写1清除相应中断