嵌入式技术学习笔记（八）

进程间通信
1、管道
管道可以分为无名管道和有名管道，只允许有血缘关系的进程间通信
无名管道只可用于父子进程之间通信
有名管道可以用于系统中任意两个进程之间通信
无名管道：int pipe（int pipefd[2]）
fd[0]为读，fd[1]为写
pipefd用于获取管道文件描述符
管道只允许单向通信
有名管道：int mkfifo（const char *pathname，mode_t mode）
有名管道这种特殊文件，只能使用mkfifo函数来创建，为了保证管道一定被创建，最好两个进程都包含创建管道的代码，谁先运行就谁先创建。
不能以O_RDONLY模式打开有名管道fifo文件，否则其行为是未定义的。
2、消息队列
消息队列的本质就是内核创建的存放消息的链表，由于是存放消息的，所以我们把这个链表称为消息队列
消息队列特点：（1）传送有格式的消息流（2）多进程网状交叉通信时，消息队列是上上之选（3）能实现大规模数据的通信
定义一个消息：
struct msgbuf{
long mtype; 放消息编号，必须大于0
char mtext[msgsz]; 消息内容
}
使用步骤：①使用msgget函数创建新的消息队列，或者获取已存在的某个消息队列，并返回唯一标识消息队列的标识符（msqID），后续收发消息就是使用这个标识符来实现的②收发消息③使用msgctl函数，利用消息队列标识符删除消息队列
消息队列API：
int msgget(key_t key,int msgflg）
int msgsnd(int msqid,const void *msgp,size_t msgsz,int msgflg)
ssize_t msgrcv(int msqid,void *msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg)
int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf)
msqid表示哪个队列 msgp表示什么内容，msgsz表示多少长度，msgflg表示以什么样的形式
3、共享内存
让同一块物理内容被映射到进程A，B各自的进程地址空间。进程A可以即时看到进程B对共享内容中数据的更新
共享内存API：
int shmget(key_t key,size_t size,int shmflg)
void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg)
int shmdt(const void *shmaddr)
int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf)
特点：减少进入内核空间的次数；直接使用地址来读写缓存时，效率会更高，适用于大数据量的通信
4、信号量
当多个进程/线程进行共享操作时，用于资源保护，以防出现相互干扰的情况
资源保护的操作：①互斥：对于互斥操作来说，多进程共享操作时，多个进程不关心谁先操作，谁后操作问题，它们只关心一件事，那就是我在操作的时候别人不能操作②同步：所谓的同步为，多个共享操作时，进程必须要有统一操作的步调，按照一定的顺序操作
解决办法为加锁
信号量API：
int semget(key_t key,int nsems,int semflg)
int semctl(int semid,int semnum,int cmd,…)
int semop(int semid,struct sembuf *sops,unsigned nsops)