S5PV210中断配置
案例：假设按键连接的引脚是GPH2_0,要想在按键按下去的时候以中断的方式，执行一个函数isr（）.
中断配置操作步骤：
1.首先选择这个引脚相应配置寄存器，GPH2CON,将所在引脚的位设置为外部中断模式，这里就是赋值为0xf，应用的是外部中断16.
2.选择相应的触发方式，因为外部中断16<32,所以在中断向量1的范围内，选择配置中断寄存器EXT_INT_0_CON，这里选择下降沿触发。
3.引脚设置为中断了，中断控制器也要进行相应设置，设置完成之前所有中断都应该是禁止的，排除干扰初始化的因素，这里VIC0INTENCLEAR写1，禁止所有中断
4..引脚自己有了中断功能和方式了，但是还不够，这时候中断向量控制器还不知道，他要知道你选择的是那个中断才可以操作。VIC0INTSELECT这个来选择是IRQ还是FIQ，每一位对应相应中断源，这里选择IRQ，把16位写1就可以了。
5..要设置发生中断后的跳转函数，发送中断后，程序肯定不能在原来地方继续运行了，要发送跳转，因为一个VIC有很多中断源，所以可以采用一个办法，发生中断后先让程序调到某个函数，然后再在这个函数进行判断是哪个中断发生了，在主函数判断代码闲的繁琐。
为了实现这个目的，首先设置入口地址，根据手册可知入口地址是0xD0037400，要让程序先跳转到这个地方，然后在继续根据发生了哪个中断再跳转一次。这里可以用IRQ_handle在汇编里面构建一个全局描述符，用这个为入口地址赋值。平常运行main函数，中断发生跳到IRQ_handle地方，也就是进入到中断入口了。IRQ_handle这个仅仅是一个标号，程序走到这个标号后继续执行的时候应该执行irq_hander，然后再在这个函数里进行执行真正的中断函数。
6.中断发送后VIC0ADDRESS这个寄存器保存中断的函数地址，所以初始化的时候要清零。
7.EXT_INT_2_MASK，这个控制着中断允不允许，默认是不开的，这个时候要把这个开关打开，
8.打开走了上面一个开关还不行，还要打开总中断的开关，使能中断控制器。
9.真正的中断处理函数isr因为是对应这中断16，所以中断16里面保存的应该是isr的地址。当中断发生时候，如上面提到的，先执行到irq_hander函数，进来后，VIC0ADDRESS这个寄存器的值当前发送中断的函数地址，这里就是isr函数的地址。
10.进入中断后，要清除中断标志位，EXT_INT_2_PEND。不然下次就进不来了，也要清空VIC0ADDRESS的值，不然出不去了。就是这么些步骤，有理有据，不多也不用少。
代码如下：
.global _start
.global IRQ_handle
_start:
ldr sp, =0x40000000 @设置栈，以便调用c函数
mov r0, #0x53 @进入SVC模式，开中断（把I位设为0）
msr CPSR_cxsf, r0
bl main @调用main函数
IRQ_handle:
ldr sp, =0xD0037F80
sub lr, lr, #4 @计算返回地址
stmfd sp!, {r0-r12, lr} @保存现场
bl irq_handler @跳转到中断处理函数
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ @恢复现场上面汇编部分可以看出，设置了两次栈，进行了两次函数调用。
void isr(void)
{
VIC0ADDRESS = 0; //清空中断向量地址
EXT_INT_2_PEND = 0xff; //清除中断标志
}void ext_int_init(void)
{
/*发生中断后要跳转到的地址，这里应该存放的是中断的函数的地址*/
pExceptionIRQ = (unsigned long)IRQ_handle; //设置中断跳转地址
/*中断使能寄存器全部禁止。32为寄存器*/
VIC0INTENCLEAR = 0xffffffff; //禁止所有中断
/*设置为0表示IRQ中断，否则FIQ(快速中断请求)*/
VIC0INTSELECT &= ~(1<<16); //将外部中断16设为IRQ模式
/*先把地址清零*/
VIC0ADDRESS = 0; //清除需要处理的中断的中断处理函数的地址
EXT_INT_2_CON &= ~(7<<0); //把外部中断16设为下降沿触发
EXT_INT_2_CON |= 1<<1;
EXT_INT_2_MASK &= ~(1<<0); //清除外部中断16的屏蔽，使能中断
VIC0INTENABLE |= 1<<16; //使能中断控制器
/*isr是真正的中断处理函数的地址*/
VIC0VECTADDR16 = (unsigned int )isr; //设置中断服务程序地址
}int main(void)
{
ext_int_init(); //初始化中断
char flag=0;//可以来哥这个作为中断的发送与否在主函数里面判断
//这里可以添加各种初始化
while (1)
{
if(flag == 1) //如果有进入中断，则LED会闪烁
{
//中断后执行的代码，也可以放在这里面;
}
}
return 0;
}