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任我心意
多智能体系统区块链技术融合
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- 车载监控录像机市场全景分析:趋势、竞争与未来机遇(2025-2030)
车载监控录像机作为智能交通和车辆安全管理的重要组成部分,近年来随着技术进步和法规要求而快速发展。本文将从全球与中国市场现状、核心技术趋势、主要竞争格局以及未来发展机遇四个维度,全面分析这一蓬勃发展的行业。数据显示,2024年全球车载监控录像机市场规模已达数十亿美元,预计未来几年将保持稳健增长,其中中国市场表现尤为亮眼,成为全球增长的重要引擎。我们将深入探讨4K高清、AI智能分析、5G传输等创新技术
- 机器人-组成结构-感知 - 决策 - 执行
具身智能-查布嘎
具身智能机器人人工智能
目录一、感知系统内部传感器:外部传感器:二、智能决策系统机器学习家族1.1机器学习2.1深度学习2.2深度学习模型(主要属于监督/强化学习范畴,但结构通用):3.1监督学习3.2监督学习模型4.1半监督学习4.2无/半监督学习模型:5.1无监督学习5.2生成模型(可属于监督/无监督):6.1强化学习7.1其他学习三、控制系统(运控)①对应小脑和脊柱一、感知系统①对应人体的五官。由具有不同功能的各种
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- 前端面试专栏-工程化:28.团队协作与版本控制(Git)
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欢迎来到前端面试通关指南专栏!从js精讲到框架到实战,渐进系统化学习,坚持解锁新技能,祝你轻松拿下心仪offer。前端面试通关指南专栏主页前端面试专栏规划详情项目实战与工程化模块-团队协作与版本控制(Git)在多人协作的项目中,代码的版本管理是保障开发效率与代码质量的核心环节。Git作为目前最流行的分布式版本控制系统,不仅能追踪代码变更历史,更能通过分支策略、协作流程规范团队工作方式。本文从实战角
- Windows平台下的Git版本控制实践:msysGit安装与使用
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引言在物联网(IoT)、智能卡和工业控制系统中,ARM芯片因其高性能和低功耗被广泛应用。然而,这些设备的安全性常常面临一个隐形威胁:侧信道攻击(Side-ChannelAttack,SCA)。攻击者无需侵入芯片内部,仅通过分析功耗、电磁辐射或执行时间等物理信号,即可窃取敏感数据(如加密密钥)。本文将深入解析侧信道攻击的原理,并结合ARM芯片特性,从理论到代码实践,提供一套可落地的防御方案。一、侧信
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- 2025全球远程IO模块品牌盘点:十大领先品牌推荐
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随着工业自动化和物联网(IoT)的快速发展,远程IO模块在工业控制、智能制造、楼宇自动化和能源管理等领域中扮演着不可或缺的角色。远程IO模块通过将物理信号(如温度、压力、开关状态等)转换为数字信号并上传至控制系统,实现了对设备的远程监控和控制。在2025年,全球远程IO模块市场竞争日趋激烈,技术创新和产品可靠性成为行业发展的核心动力。本文基于Statista、MarketsandMarkets和I
- 基于STM32无线WIFI智能家居实时控制系统设计
**单片机设计介绍,基于STM32无线WIFI智能家居实时控制系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于STM32无线WiFi智能家居实时控制系统设计概要如下:一、项目概述本项目旨在设计一个基于STM32微控制器和无线WiFi技术的智能家居实时控制系统。该系统能够连接并控制各种智能家居设备,如灯光、窗帘、安防监控设备等,同时支持远程控制、环境监测
- 三轴云台之高精度控制技术篇
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三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
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前言电加热炉控制系统属于一阶纯滞后环节,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,导致传统控制方法超调大。调节时间长、控制精度低。本设计采用PID算法进行温度控制,使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节串联来实现对温度的较为精确的控制。第1章课程设计方案1.1系统组成中体结构电加热炉温度控制系统原理图如下,主要由温度检测电路、A/D转换电路、驱动执行电路、显示电路及按键电路等组成。
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>在工业4.0的浪潮中,OT(运营技术)与IT(信息技术)的融合成为关键痛点。本文将深入解析ApacheIoTDB如何通过创新性的"时序空间一体化"技术,打通工业数据壁垒,并附可落地的完整解决方案代码。###一、工业数据孤岛:OT与IT的世纪之困####典型工业数据版图```mermaidgraphLROT领域-->A[设备传感器]OT领域-->B[PLC控制系统]OT领域-->C[SCADA系统
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自平衡摩托车控制系统设计:Python实现方案摘要本文针对5CCE2MCT机电一体化补考项目要求,提出了一种基于Python的自平衡摩托车控制系统完整实现方案。该系统结合PID控制、状态空间方法和数字信号处理技术,实现了稳定的平衡与运动控制。我们从数学模型建立到硬件测试进行了完整展示,提供了可替代MATLAB/Simulink方案的可行解决方案。该实现方案在保持与参考Arduino工程套件相当性能
- Git分支管理完全指南:从创建到合并与冲突解决
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智能座椅控制系统:基于PyQt5的个性化解决方案界面描述:一、系统概述基于PyQt5开发的智能座椅控制系统,深度融合人脸识别、语音交互与座椅记忆功能,打造个性化舒适体验。系统通过实时用户识别自动调节座椅参数,后期可无缝对接智能座椅硬件,实现"无感式"智能生活场景。二、核心功能模块1.人脸识别引擎高精度识别:基于Dlib库实现亚毫米级人脸特征提取动态管理:支持多人脸特征存储与实时匹配快速响应:毫秒级
- 性能优化实践:Modbus 在高并发场景下的吞吐量提升(一)
一、引言**在工业自动化领域,Modbus协议凭借其简单易用、开放性高以及广泛的设备支持等特点,成为了设备间通信的重要标准之一。自1979年由Modicon公司(现为施耐德电气)首次开发以来,Modbus协议历经多年发展,已广泛应用于各类工业场景,从工厂自动化生产线到智能建筑控制系统,从能源管理系统到远程监控平台,Modbus协议无处不在,连接着各种不同类型的设备,实现数据的交换与控制指令的传递。
- ARM嵌入式可编程控制器技术开发
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PLC自动化设计|毕业设计指导|工业自动化解决方案✨专业领域:PLC程序设计与调试工业自动化控制系统HMI人机界面开发工业传感器应用电气控制系统设计工业网络通信擅长工具:西门子S7系列PLC编程三菱/欧姆龙PLC应用触摸屏界面设计电气CAD制图工业现场总线技术自动化设备调试主要内容:PLC控制系统设计工业自动化方案规划电气原理图绘制控制程序编写与调试毕业论文指导毕业设计题目与程序设计✅具体问题可以
- 【网络】Linux 内核优化实战 - net.ipv4.tcp_max_orphans
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Linux性能优化原理和实战网络linuxtcp/ip
目录1.什么是“孤立TCP连接”?2.参数作用3.参数取值与含义4.使用场景与建议5.相关参数6.如何配置该参数临时生效(重启后失效):永久生效(需重启或重载配置):7.性能优化建议8.监控与故障排查net.ipv4.tcp_max_orphans是Linux内核中的一个TCP参数,用于控制系统中孤立(orphaned)TCP连接的最大数量。以下是对该参数的详细解析:1.什么是“孤立TCP连接”?
- DeepSeek 驱动智能交通调度:从传统到智慧的跃迁之路
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DeepSeek实战DeepSeek智能交通调度应用
目录一、引言二、DeepSeek技术概述2.1DeepSeek简介2.2核心技术原理2.3技术特点与优势三、智能交通调度现状与挑战3.1智能交通调度系统构成3.2现存问题与挑战四、DeepSeek在智能交通调度中的应用4.1交通流量预测与优化4.2智能信号灯控制4.3公交智能排班与调度4.4地铁智能运维与调度4.5交通枢纽智能管理4.6事故预防与应急响应五、应用案例分析5.1某省会城市交通优化案例
- Git分布式版本控制工具----代码托管(包含IDEA中使用)
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目录前言一、Git是什么?二、使用场景三、Git安装与常用命令四、Git远程仓库五、在IDEA中使用Git总结前言本文介绍小白使用代码托管平台的基本使用,文中包含一些常用的git命令,旨在能够使用Git常用命令,和代码托管服务,同时能够应用idea操作Git。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、Git是什么?git是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效、高速地处理从很小到非常大的项
- GC393低功耗双电压比较器:精准、高效的信号处理解决方案
Jason13510238356
芯麦信号处理单片机嵌入式硬件智能家居音响蓝牙音箱
芯片概述GC393是一款双通道精密电压比较器,具有低至±1mV的输入失调电压(典型值)和宽电源电压范围(单电源2V~36V/双电源±1V~±18V)。该芯片采用独立设计,输入共模范围包含地电平,特别适合电池供电设备和工业控制系统。核心特性超低功耗:静态电流仅0.4mA(5V供电时)高精度:输入失调电压:±1mV(典型值)输入偏置电流:25nA(典型值)宽电压兼容:支持TTL/DTL/ECL/MOS
- 基于FPGA的设计:简易电子密码锁嵌入式实现
程序员杨弋
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简介:本文介绍了如何使用FPGA(现场可编程逻辑门阵列)来设计和实现一款简易的电子密码锁。电子密码锁是一种常见的安全访问控制系统,通过输入正确的密码来解锁。嵌入式系统采用FPGA作为核心处理器,结合适当的外设和编程逻辑,能够实现密码输入、验证和控制功能。本文将详细介绍电子密码锁的设计和源代码。设计原理:输入设备:本设计采用数字键盘作为密码输入设备。数字键盘通过FPGA的GPIO(通用输入输出)引脚
- java:实现温度转换(摄氏度和华氏度)(附带源码)
Katie。
Java实战项目java开发语言
1.项目背景详细介绍在软件开发中,温度转换是测量与控制系统、气象应用、物联网终端、科学计算等场景的基础功能之一。不同地区和行业习惯使用摄氏度(℃)或华氏度(℉)两种温标:摄氏度:以水的冰点0℃、沸点100℃划分为100等份;华氏度:以水的冰点32℉、沸点212℉划分为180等份。在Java项目中,需要提供准确、方便的温度转换工具类,以便在业务代码中随时调用。一个良好的温度转换组件应具备以下特点:支
- 【Tailwind CSS】font-light 和 my-4 的样式详解
Peter-Lu
#Tailwindcss前端react.jsjavascripttypescript
文章目录一、`font-light`与字体粗细的控制1.`font-light`的作用2.`font-weight`的等级划分3.使用示例二、`my-4`与垂直外边距的控制1.`my-4`的作用2.Tailwind的边距控制系统3.使用示例三、`font-light`和`my-4`的实际应用场景1.用于标题和描述文本的排版2.用于卡片组件的内容分隔3.用于导航菜单的轻量提示四、设计风格的提升:使用
- 如何阅读、学习 Git 核心源代码 ?
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LinuxGit学习git源代码
学习Git核心源代码是一个深入理解版本控制系统底层原理的绝佳方式。以下是分阶段的系统性建议,结合了实践经验和学习路径设计:一、前置知识储备C语言进阶重点掌握指针操作(尤其是二级指针和函数指针)结构体嵌套与内存对齐哈希表、链表等基础数据结构实现POSIXAPI系统调用(文件IO、进程控制)Git原理深入重读《ProGit》第10章(GitInternals)理解对象模型四元组:blob/tree/c
- Git 常用命令指南:从入门到精通
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小技巧git
文章目录前言1.初始化一个Git仓库2.克隆远程仓库3.查看仓库状态4.添加文件到暂存区5.提交代码6.推送到远程仓库7.拉取远程仓库的更改8.分支管理9.查看提交历史10.回退到某个版本结语前言如果你是一位开发者或者对代码感兴趣,那么你一定听说过Git。Git是目前最流行的版本控制系统,可以帮助你管理代码,跟踪历史变化,甚至还能协作开发项目。虽然Git功能强大,但对初学者来说,刚开始使用时可能会
- C# 上位机开发指南:高效学习建议
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学习
C#作为一种编程语言,以其强大的功能、易学易用等特点,在工业自动化领域得到了广泛应用。特别是在上位机软件开发中,C#语言在.NET框架的强大生态系统,能够快速构建出高效、稳定的工业控制系统。本文将介绍C#在上位机开发中的应用并提供一些学习建议,希望通过本指南,能够帮助大家更好的学习上位机开发。前言上位机概念基础知识1、C#语言基础2、.NET框架3、桌面应用开发4、设备通信5、数据操作6、多线程和
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
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分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
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一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
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很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
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- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
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utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
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ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin