死磕“机器人定位导航”7年 场景胜任才是关键

在新基建与疫情的双重驱动下，服务机器人市场呈现迅猛增长态势，但要实现服务机器人实际应用落地，场景胜任才是关键，这其中也包括了机器人自主定位导航技术，都应该为所处场景进行打造。

服务机器人行业是一个多技术融合的市场，所谓的自主定位导航主要是帮助解决机器人的智能行走问题，属于机器人的“底层技术”之一，像自主送餐机器人、商场导引机器人、巡检机器人等都需要实现自主定位导航。而思岚科技目前想实现的就是把精力放在80%的场景落地上，比如解决实际环境中的自主定位导航问题。

思岚科技CEO陈士凯表示，对于自主定位导航在实际应用场景中主要解决这两大问题：首先是室内的定位导航，因室内场景下是无法使用GPS的。另外就是开发成本问题，如果从0-1开发定位导航技术是需要付出很大成本，相关传感器价格本身就比较贵，在成本与性能的相互抗衡下，思岚科技也做了很多工作。

自思岚科技（SLAMTEC）成立至今已有近7年时间，在这7年时间里，思岚科技一直“死磕”机器人自主定位导航技术赛道。对于思岚科技来说，其主要工作在于激光雷达本身及导航算力方面。

对于定位导航或者自动驾驶，成本贵也就是传感器贵。比如激光雷达很贵，大家会尝试用其他方案可以成本。除了传感器之外，还有两块成本是大家所忽视的，一个是导航算力的成本，传感器只是一双眼睛，但是要真正派上作用的是各种算法，承载这些算法的算力本身也是有成本的。简单来说，这些算法如果要拿一台电脑跑，这个电脑卖多少钱，这就是算力成本。此外，还有开发这些算法的研发周期也是有成本的，这些问题被大家所忽视，但却是做产品的时候必须面对的问题。

导航算力包含哪些？一是进行自主定位导航，SLAM的过程，这是思岚科技长期以来做的事情，包含使用激光雷达进行自主的地图构建。除了SLAM以外，还需要实现导航的能力，就是要进行路径规划，或者是运动的控制。比如说规划一条路径，或者在场景下怎么让机器人避障，以及像扫地机器人怎么样规划合理的路径，这些都属于导航范围。

经过多年的努力，可以说思岚科技（SLAMTEC）已很好的解决了传感器的成本问题，目前业内的大多服务机器人企业都在使用思岚科技的激光雷达，从RPLIDAR系列激光雷达实现室外强光25/40米的测距距离，及内置建图和定位功能的全新激光雷达品类，思岚科技的激光雷达在不影响的性能的情况下，最低已实现百元级别。

另外，针对算力问题，传统方案成本都比较贵，需要上千元。而思岚科技的做法是通过算法的优化，把算力要求进一步压缩。如何在一块硬币那么大的模块上，实现传统工控机的性能，同时具备视觉和激光雷达的融合，这样的综合方案将是解决算力的有效途径。它带来的好处是，将传统近百瓦的算力成本和功耗成本压缩到2瓦左右，成本节省近98%。

思岚科技（SLAMTEC）目前在行业内，除了解决传感器问题外，也在从算力的低成本化入手，并且可以提供完整的导航定位方案。在解决算力的同时，思岚科技在导航定位性能上也实现了突破，比如从原来的几千平米导航，到现在上百万平米导航，这些方案都是思岚科技在一个硬币大的模块上进行处理和完成的。还有解决环境的避障问题，比如玻璃环境下，激光无法看到的东西，需要使用到多传感器的融合进行规避。目前思岚科技的导航定位系统就是一种完全融合性的系统，不单是用激光雷达，还结合了视觉、超声波，以及其他各种的传感器。

此外，环境变化也是一个挑战，在各种场景中，机器人并非实验室的理想状态，实际环境会极为复杂，可能会出现很多人与物体，甚至被人群团团围住。在这种情况下，机器人根本无法工作，所以这就需要解决环境在极度变化时，机器人的定位导航系统不能失效问题，尽可能将工作完成。同时，在一些商用场景下一些人能理解但机器人不能理解的东西，如一些禁区。思岚科技会提供虚拟墙，或者虚拟轨道的方式，来帮助产品实际落地。另外，机器人自主乘坐电梯，比如电梯调度、楼层切换等，也是行业里的另一大需求，思岚科技都能很好的解决这些问题。