PMSM弱磁控制的电压、电流极限圆幅值的含义

逻辑有点乱，其中涉及坐标变换的部分，可以参考另一篇博文永磁同步电机dq坐标系中转矩公式中系数3/2的由来

设计SVPWM算法的，参考SVPWM

PMSM的电流、电压约束方程为

• I_d² + I_q² = I_max²
• (w_rL_dI_d + w_r入_PM)² + (w_rL_qI_q)² = U_max²

式中

• I_max²——电机允许运行的最大电流（额定）或者逆变器所允许的最大运行电流定额（同下）
• U_max²——电机额定电压或者逆变器所允许的最大输出电压，其值大小取决于直流侧电压值（还没弱磁的时候，极限椭圆比较大，但是不能大过额定电压，弱磁的时候，就是逆变器输出的旋转矢量最大幅值）

对这两句话，一直没有很好地理解，下面简要分析一下。

由上图可以看出，这两个极限值就是dq轴电压、电流的矢量合成值，但是极限值和额定值有什么关系？（没关系，两个不同的概念）

当相电压为三相平衡正弦电压时，三相合成矢量的幅值=相电压幅值，即U_smax = U_mmax ，故（下文的m代表 相，l代表 线）

• U_smax——逆变器输出的合成电压旋转矢量的最大幅值，也是电机端的旋转矢量
• U_dc——逆变器直流侧电压
• 下文的m代表 相，l代表 线
• 推导的前提是按幅值不变的原则，逆变器与电机的连接方式是“Y”。

下面再给出，功率不变的推导，图片小一点，以分清主次

再看唐任远先生的《现代永磁电机的理论与设计》p249和P251中写的结论（基于功率不变），有种豁然开朗的感觉,理清楚这些关系对于做弱磁控制来说很重要。

书上dq轴系统中的电压极限值u_lim指的就是上文的U_smax = 根号(U_d² + U_q²)，所以为什么说他基于功率不变，按上面功率不变的结论推这个公式即可。

综上所述，极限圆中值的含义可能是有条件的，做ANSYS仿真时，也要注意，以上的分析只是提供一个思路，肯定有很多漏洞，只是用我懂得方法解释那些大家都懂的原理。

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