PMSM

电机FOC控制

【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎(zhihu.com)无刷电机其实可以分为无刷直流电机（BLDC，我们航模上都是用这种）和永磁同步电机（PMSM），结构大同小异，主要区别在于制造方式

honey ball·2024-02-07 12:54

转速环PI参数整定详解（一）——电机传递函数的来源

1电机传递函数的由来电机的传递函数来源于运动方程，PMSM运动方程如下，注意这里的物理量

沉沙丶·2024-02-02 11:56

模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc

表贴式/表面式永磁同步电机PMSM。研究生阶段毕生所学备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档仿真软件：matlab/simulinkID:5328651755458078九***9

「已注销」·2024-01-30 11:09

表贴式表面式永磁同步电机PMSM

表贴式表面式永磁同步电机PMSM。研究生阶段毕生所学备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档仿真软件：matlabsimulinkYID:5328651755458078

「已注销」·2024-01-30 11:37

表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠）模型简介表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制，相对于传统的FOC控制而言，其不需要进行解耦变换，在此次的有以下几点需要注意

学习不好的电气仔·2024-01-30 11:07

BLDC/PMSM 无刷直流电机 SPWM控制算法-讲解1-基本原理

1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲，本片文章不会全部写完，后期陆续补充这里先讲点1，点21.讲解PWM控制原理,简单说PWM=PulseWidthModulation脉宽调制，是控制应用中使用最多的方式，没有之一；其他很多的变形如SPWM，归根揭底还是PWM原理：利用冲量

你的青春我的梦·2024-01-26 07:19

BLDC无刷直流电机的原理及驱动基础

通常，以方波驱动的电机称为无刷直流电机（BLDC），正弦波驱动的电机则为永磁同步电机（PMSM）。无刷直流电机，跟永磁同步电机，基本结构相似，主要区别在于控制器电流的驱动方式不同。

mail-mail·2024-01-26 07:15

详解BLDC和PMSM的特点

文章目录前言BLDC和PMSM的优点基础架构前言在电机领域中，有刷电机和无刷电机代表着两种不同的技术路径。有刷电机的绕组通常位于转子，即电机的旋转部分。

小麦大叔·2024-01-26 07:43

单电阻FOC算法实现永磁同步电机的调整步骤和设置

本文档介绍了使用单电阻FOC算法实现永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）调整所需的步骤和设置。

华芯微特SYNWIT·2024-01-10 22:29

觉得伺服方案比较难开发的可以看过来

参数TMCM-1690是单轴FOC伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机，带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48Vnominal)供电提供了UART(RS232-/

卓联微范同学·2024-01-10 17:41

基于双闭环PI和SVPWM的PMSM控制器simulink建模与仿真

目录1.课题概述2.系统仿真结果3.核心程序与模型4.系统原理简介4.1双闭环PI控制器设计4.2SVPWM技术4.3控制系统实现5.完整工程文件1.课题概述基于双闭环PI和SVPWM的PMSM控制器simulink

可编程芯片开发·2024-01-10 02:40

单电阻落地扇电机驱动 DEMO 方案

SYNWITDEMO方案低压PMSM电机，软件上采用SVPWM空间电压矢量调制技术，直接闭环启动，相比传统方波效率提高15%，具有更小的谐波分量及转矩脉动，同时采用32位MCU芯片SWM201G6S7SSOP28

华芯微特SYNWIT·2024-01-04 08:05

【电机控制】PMSM无感foc控制（七）滑模观测器的应用

0.前言前面我们讲解了foc的整个流程框图，如图0-1所示，其中的坐标变换、PID控制以及SVPWM都已讲解完毕，接下来会用通俗易懂的方式（不会涉及到特别复杂难以理解的公式）来讲解滑模观测器是如何得到的反电动势，从而提取出转子位置及转速。图0-1FOC双环控制系统框图1.滑模观测器建议大家先看一下滑模观测器的大致概念，不用完全理解，在后面看完滑模观测器在电机控制中的应用后，再与前面的概念一一对应起

Cyber.L·2023-12-31 15:42

【电机控制】PMSM无感foc控制（八）锁相环（PLL）的应用

0.前言上一章我们讲了滑模观测器在PMSM无感控制中的应用，首先我们通过滑模观测器计算出了反电动势再通过反电动势计算出了转子位置，但是实际上由于变结构系统因为自身的机理，在控制系统到达滑动平面时会产生抖振现象

Cyber.L·2023-12-31 15:42

TMC4671---Dedicated Motion Controller for 2-/3-Phase PMSM

TheTMC4671isafullyintegratedservocontroller,providingFieldOrientedControlforBLDC/PMSMand2-phaseStepperMotorsaswellasDCmotorsandvoicecoils.Allcontrolfunctionsareimplementedinhardware.IntegratedADCs,pos

Embeded_FPGA·2023-12-29 02:49

POWER DRIVER FOR BLDC/PMSM MOTORS---TMC6200

TMC6200UniversalhighvoltageBLDC/PMSM/ServoMOSFET3-halfbridgegate-driverwithin-linemotorcurrentsensing.ExternalMOSFETsforupto100Amotorcurrent.APPLICATIONSPMSMFOCdrivesandBLDCmotorsIndustrialDrivesFacto

Embeded_FPGA·2023-12-29 02:49

晶闸管直流开环调速系统—Simulink仿真

虽然这些直流电机控制电路很简单，但只有基础扎实了才会有创新，写着玩玩就当随心记吧，后期有时间会继续记录PMSM等矢量控制电路。

Scottpigeon·2023-12-28 06:57

电机控制——底软需求

配置的时候，六路PWM要设置为居中对齐模式，正好可以实现PMSM七段式控制法。

olddddd·2023-12-25 09:07

matlab simulink PMSM电机转速预估

1、内容简介略22-可以交流、咨询、答疑2、内容说明PMSM电机转速预估PMSM电机转速预估PMSM、转速估计，PID控制3、仿真分析略4、参考论文略链接：https://pan.baidu.com/s

studyer_domi·2023-12-06 21:27

PMSM转速电流双闭环调速仿真simulink

威♥关注“电击小子程高兴的MATLAB小屋”获取专享优惠PMSM永磁同步电机PI双闭环（速度，电流调节）SVPWM矢量matlab-simulink仿真1.模型简介本仿真模型基于MATLAB/Simulink

程高兴·2023-12-05 11:46

matlab simulink 永磁同步电机PI调速控制

1、内容简介略27-可以交流、咨询、答疑2、内容说明永磁同步电机调速控制永磁同步电机PI调速控制永磁同步电机PI调速控制、PMSM3、仿真分析略4、参考论文略链接：https://pan.baidu.com

studyer_domi·2023-12-05 11:45

【电机控制】PMSM无感foc控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样

0.前言相电流采样再FOC控制中是一个关键的环节，鉴于成本和易用性，目前应用较多的相电流采样方式是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。本章节先讲解单电阻采样相电流的检测及重构技术，在下一章讲解双电阻和三电阻。1.单电阻采样原理图单电阻采样原理图如图1-1所示：图1-1单电阻采样原理图单电阻采样的原理就是根据功率桥不同的开关状态，通过测量直流母线的瞬时电流来重构电机的相电流。其中R为串

Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样

0.前言目前，永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中，单电阻采样上一章节已经讲解，这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。1.双电阻采样1.1双电阻采样原理双电阻采样相电流方法是在全桥逆变电路的任意两个下桥臂分别串联一个采样电阻，从采样电阻R1、R2两端采集电压信号，经过后端的运放以及A-D器件，后通过计算得到相电流的大小，双电阻采样电路如图1-

Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样5.双环（电流环、速度环）控制6.滑膜观测器的构建7.转子角度和速度的提取8.PMSM

Cyber.L·2023-12-04 15:18

【电机控制】PMSM无感foc控制（四）SVPWM——过调制

过调制策略有很多，本章所讲的过调制为最小相角过调制，这种方法实现起来比较简单也容易理解，在看本章之前需要先理解SVPWM的基础矢量的作用时间怎么计算，可参考如下文章：“【电机控制】PMSM无感foc控制

Cyber.L·2023-12-04 15:18

matlab simulink 永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真

1、内容简介略20-可以交流、咨询、答疑PMSM、永磁同步电机、三闭环位置控制、双闭环转速控制2、内容说明matlabsimulink永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真永磁同步电机三闭环位置控制和两闭环转速控制仿真

studyer_domi·2023-12-03 01:11

电机控制学习笔记——PMSM数学模型

电机控制学习笔记——PMSM数学模型0引言1电压方程和磁链方程2转矩方程和运动方程参考文献0引言要实现对永磁同步电机的精准控制，首先需要对永磁同步电机进行建模，获得其电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程

屠龙归来仍是少年·2023-11-30 04:56

待编辑待编辑BLDC&PMSM

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu

北海不咸鱼·2023-11-28 15:25

伺服电机学习笔记

伺服电机学习笔记课程链接交流伺服电机同步电机和异步电机原理不同优缺点开关磁阻电动机PMSM与BLDC课程链接https://www.bilibili.com/video/BV1As411p7Fd?

Coder-hong·2023-11-28 15:52

电机伺服驱动学习笔记（6）PID算法

本文是根据野火科技电机系列教学视频PID算法的通俗解说和参数整定视频课章节整理得到，请需要详细学习的同学移步：【【野火】电机系列教学视频，基于STM32硬件（步进电机，直流有刷电机，直流无刷电机，舵机，永磁同步电机PMSM

北海不咸鱼·2023-11-28 10:41

matlab simulink PMSM_SVPWM PI转速控制

1、内容简介略8-可以交流、咨询、答疑2、内容说明略PMSM_SVPWMPI转速控制PMSMSVPWMPI转速控制3、仿真分析4、参考论文略

studyer_domi·2023-10-30 06:17

matlab simulink PMSM永磁电机DTC控制

1、内容简介略10-可以交流、咨询、答疑2、内容说明PMSM永磁电机DTC控制PMSM、永磁电机、DTC控制传是，它的工作原理是：首先设定好运行期望值和滞环的容差值，然后把电机到的差值号输出，可以示需要减小大输出

studyer_domi·2023-10-28 10:05

永磁同步电机矢量控制（五）——基于id=0的矢量控制的动态解耦策略

目前传统的矢量控制常见的方法有id=0控制和最大转矩电流比控制，前者主要适用于标贴式三相PMSM，后者主要用于内嵌式PMSM。

wanrenqi·2023-10-23 05:09

matlab转子位置检测,永磁同步电机的转子初始位置检测

1.引言永磁同步电机(PMSM)因其具有高性能、工作密度高、控制特性优良和可靠性高等特点，在军事与民用领域都取得了广泛的应用。

Gullet·2023-10-23 05:09

m基于simulink和S函数实现SVPWM永磁同步电机双PI转矩脉动控制系统仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB核心程序3.算法涉及理论知识概要3.1PMSM的坐标变换3.2基于SVPWM永磁同步电机的控制策略3.3空间矢量扇区判断4.完整MATLAB1.算法仿真效果matlab2022a

我爱C编程·2023-10-23 05:38

Open Winding-PMSM-开绕组永磁同步电机基本介绍

文章目录前言简介OpenWiding电机数学模型零序模型双逆变器调制零序电流抑制基本思路前言最近看了些OpenWinding永磁同步电机及其控制策略的文献资料，现做个总结。未来的研究方向也大概率围绕OpenWinding开展，期待同行交流学习。简介开绕组(OpenWinding)电机指把传统的交流电机的三相定子绕组的中性点X/Y/Z打开，这样具有六个接线端子结构的电机即开绕组电机。这样的结构的电机

今天美美吃饭啦·2023-10-14 07:12

matlab转子位置检测,基于复合算法的PMSM转子位置检测研究

TheResearchofPMSMRotorPositionDetectionBasedonCompoundAlgorithmAiHong1艾红(1963-)，女，教授，从事嵌入式系统、电力电子技术、复杂系统优化等方面的研究；WangLetian1王乐天(1989-)，男，硕士，从事电力电子，电机驱动的研究；1、Departmentofautomation,SchoolofAutomation,H

weixin_39929595·2023-09-30 19:09

OpenWinding PMSM 开绕组永磁同步电机零序电流抑制以及无感控制

文章目录前言仿真模型观测器速度观测位置观测电流波形A相电流零序电流电流FFT转矩波形前言记录下最近开绕组电机的学习记录。零序电流抑制，120°解耦调制，基于零序电压的转子观测仿真模型观测器速度观测位置观测电流波形A相电流零序电流电流FFT转矩波形

今天美美吃饭啦·2023-09-30 19:09

一种新颖的PMSM转子初始位置检测

前言：PMSM常见的初始位置检测方法，以六脉冲最为知名。即使SPM，利用饱和效应仍然可以实现初始位置的检测，误差稍大，大约30°以内。

转子磁场定向·2023-09-30 19:07

PMSM——转子位置估算基于QPLL

文章目录前言仿真模型观测器速度观测位置观测转矩波形电流波形前言今后是电机控制方向的研究生的啦，期待有同行互相交流。仿真模型观测器速度观测位置观测转矩波形电流波形

今天美美吃饭啦·2023-09-30 19:06

MPC5744devkit之快速上手指南

我用MPC5744的目的是做PMSM的控制，官方给

vehicoder·2023-09-26 15:38

matlab 之永磁同步电机仿真

目录前言一、PMSM二、添加平均值控制逆变器三、测量电机相电流，并转为adc计数四、输出正交编码器计数总结前言使用matlab搭建永磁同步电机仿真系统。

Askariz0503·2023-09-24 06:02

基于DSP280049C的正点原子PMSM电机驱动（五）：ADC配置

userADC.h配置/**userADC.h**Createdon:2023年4月2日*Author:24460*/#ifndefUSER_INC_USERADC_H_#defineUSER_INC_USERADC_H_voidADC_int(void);#endif/*USER_INC_USERADC_H_*/userADC.c配置/**userADC.c**Createdon:2023年4月

Tony0925·2023-09-12 07:50

三相PMSM的坐标变换

三相PMSM的坐标变换三相PMSM的数学模型具有复杂性和耦合性的多变量系统。因此需要对其进行降阶和解耦变换。Vα，Vb，Vc是自然坐标系。Vα，Vβ是静止坐标系。Vd，Vq是同步旋转坐标系。

傻童:CPU·2023-09-04 17:07

STM32 ADC 规则DMA+注入外部触发独立模式代码原理分享

使STM32F407，其他型号可能略有区别这里的配置是为了控制PMSM/BLDC电机，采集三相电流使用注入外部触发，Vbus、Ibus、调速旋钮使用规则DMA；当然其它应用也可以参考步骤：1.IO口初始化

你的青春我的梦·2023-09-03 12:59

汽车电子笔记之：基于AUTOSAR的电机控制器架构设计

目录1、概述2、AUTOSAR设计2.1、SWC设计2.2、PORT设计2.3、Runnable设计2.4、电机控制器OS实现1、概述电机控制器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronousMotor

剑从东方起·2023-08-29 08:08

【嵌入式】MKV31F512VLL12 微控制器 (MCU) 、Cyclone® IV E EP4CE10E22I8LN，FPGA-现场可编程门阵列芯片

1、MKV31F512VLL12微控制器(MCU)是适用于BLDC、PMSM和ACIM电机控制应用的高性能解决方案。

Mandy_明佳达电子·2023-08-18 21:26

一文了解BLDC与PMSM的区别

现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类：1）方波驱动电机，也即无刷直流电机（BLDC）；2)正弦波驱动电机：也即永磁同步电机（PMSM）。

电机与控制·2023-08-18 13:30

PMSM数学模型

电机控制学习笔记——PMSM数学模型_屠龙归来仍是少年的博客-CSDN博客永磁同步电机数学模型_电机人生的博客-CSDN博客

逍遥_xiaoyao·2023-08-09 12:50

用于永磁同步电机驱动器的自适应SDRE非线性无传感器速度控制（Matlab&Simulink实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码&Simulink仿真实现1概述本文方法基于状态依赖的里卡蒂方程（SDRE）控制技术及其梯度型神经网络的实时计算方法，允许在线控制PMSM。

长安程序猿·2023-08-02 21:03

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