直接转矩控制

【iOS】MVC设计模式

MVC各层controller层Controller/ViewController/VC（控制器）负责协调Model和View，处理大部分逻辑它将数据从Mod

Magnetic_h·2024-09-16 10:28

OC语言多界面传值五大方式

属性传值属性传值一般用前一个界面向后一个界面传值，简单地说就是通过访问后一个视图控制器的属性来为它赋值，通过这个属性来做到从前一个界面向后一个界面传值。

Magnetic_h·2024-09-16 10:27

C语言如何定义宏函数？

宏函数的定义方式：1.基本宏函数：这是最简单的宏函数形式，它直接定义一个表达式。#defineSQUARE(x)((x)*(x))2.带参

小九格物·2024-09-16 10:57

微服务下功能权限与数据权限的设计与实现

在微服务架构下，系统的功能权限和数据权限控制显得尤为重要。随着系统规模的扩大和微服务数量的增加，如何保证不同用户和服务之间的访问权限准确、细粒度地控制，成为设计安全策略的关键。

nbsaas-boot·2024-09-16 10:57

《策划经理回忆录之二》

2000个筹，5万/筹，直接回笼1个亿！！！这……让我开始认真审视这座看似五线

路基雅虎·2024-09-16 10:57

Long类型前后端数据不一致

响应给前端的数据浏览器控制台中response中看到的Long类型的数据是正常的到前端数据不一致前后端数据类型不匹配是一个常见问题，尤其是当后端使用Java的Long类型（64位）与前端JavaScript

igotyback·2024-09-16 10:56

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机

悟空胆好小·2024-09-16 10:56

高级编程--XML+socket练习题

1.北京华北2114.8万人上海华东2,500万人广州华南1292.68万人成都华西1417万人（1）使用dom4j将信息存入xml中（2）读取信息，并打印控制台（3）添加一个city节点与子节点（4）

masa010·2024-09-16 10:55

每日一题——第八十一题

打印如下图案:#includeintmain(){inti,j;charch='A';for(i=1;i<5;i++,ch++){for(j=0;j<5-i;j++){printf("");//控制空格输出

互联网打工人no1·2024-09-16 10:54

每日一题——第八十二题

题目：将一个控制台输入的字符串中的所有元音字母复制到另一字符串中#include#include#include#include#defineMAX_INPUT1024boolisVowel(charp

互联网打工人no1·2024-09-16 10:24

Goolge earth studio 进阶4——路径修改与平滑

camera_target_clip_8路径上有贝塞尔控制手柄，允许我们调整路径的形状。右键单击，我们可以选择“平滑路径”，这是默认的自动平滑算法，或者我们可

陟彼高冈yu·2024-09-16 10:22

下载github patch到本地

以下是几种从GitHub上下载以.patch结尾的补丁文件的方法：通过浏览器直接下载打开包含该.patch文件的GitHub仓库。在仓库的文件列表中找到对应的.patch文件。

小米人er·2024-09-16 10:51

使用 FinalShell 进行远程连接（ssh 远程连接 Linux 服务器）

一般服务器都是集中部署在机房中，也有一些直接是云服务器，总而言之，程序员不可能直接和服务器直接操作，一般都是通过ssh连接来登录服务器。

编程经验分享·2024-09-16 10:21

关于提高复杂业务逻辑代码可读性的思考

数据访问层（Dao）是直接和数据库交互的，用于查数据给业务逻辑层，或者是将业务逻辑层处理后的数据写入数据库。简单的增删改查接口不用多说，基本上写好一

编程经验分享·2024-09-16 10:51

如果做到轻松在股市赚钱？只要坚持这三个原则。

第一，控制仓位，散户最大的问题是追涨杀跌，只要涨起来，就把钱往股票上砸，然后被套，隔天跌的受不了，又一刀切，全部割肉。来来回回间，遍体鳞伤。所以散户首

履霜之人·2024-09-16 10:04

GitHub上克隆项目

从GitHub上克隆项目是一个简单且直接的过程，它允许你将远程仓库中的项目复制到你的本地计算机上，以便进行进一步的开发、测试或学习。以下是一个详细的步骤指南，帮助你从GitHub上克隆项目。

bigbig猩猩·2024-09-16 09:19

log4j配置

#log4j.appender.appenderName2定义的是日志的输出方式，有两种：一种是命令行输出或者叫控制台输出，另一

yy爱yy·2024-09-16 09:56

每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树）

目录标题导读算法特训二十八天面试题点击直接资料领取导读肥友们为了更好的去帮助新同学适应算法和面试题，最近我们开始进行专项突击一步一步来。

肥学·2024-09-16 09:47

libyuv之linux编译

dotprod+i8mm指令集支持问题（2）解决armv9-a+sve2指令集支持问题一、下载源码到GitHub网站下载https://github.com/lemenkov/libyuv源码，或者用直接用

jaronho·2024-09-16 09:17

人怎么才能认识自己？

（原问题）我从不愿意上纲上线地确定偌大的话题，就直接说吧。纵使你能认识世界上的万事万物，你很难做到真实地认识自己。因为即使就这个世界，基本上每个人也很难做到客观、公正、科学地认识。对你好的人就是好吗？

阿尚青子自由写作人·2024-09-16 09:20

CX8836：小体积大功率升降压方案推荐（附Demo设计指南）

CX8836是一颗同步四开关单向升降压控制器，在4.5V-40V宽输入电压范围内稳定工作，持续负载电流10A，能够在输入高于或低于输出电压时稳定调节输出电压，可适用于USBPD快充、车载充电器、HUB、

诚芯微科技·2024-09-16 09:46

01-Git初识

01-Git初识概念：一个免费开源，分布式的代码版本控制系统，帮助开发团队维护代码作用：记录代码内容。

Meereen·2024-09-16 09:44

基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。

GPJnCrbBdl·2024-09-16 09:44

Rust基础知识

控制流：包括if、else等，控制语句后需要使用;来结束语句。1.2数据类型整数类型：i8、i16、i32、i64、i128，以及无符号的

GRKF15·2024-09-16 09:44

直返APP是什么?直返APP是干嘛的

直返是一种电商购物模式，其核心特点是用户购买商品后可以获得直接返利。具体来说，用户在直返电商平台购买商品时，不仅可以获得商品本身的优惠，还可以获得一定的现金返利或者积分奖励。

氧惠帮朋友一起省·2024-09-16 09:37

下一站深圳

昨天已经买好3/15到深圳的机票了，原本上周还有点拖延症发作，不太积极，所以昨天就直接逼迫自己买机票，然后在订房，下周就是确认行业和把具体的面谈日程定下来。

默琊·2024-09-16 08:16

数据结构之哈希表

我们有一种想法，能不能不经过比较，而是直接通过关键字key一次得到所要的结果呢？这时，

X同学的开始·2024-09-16 08:10

209. 长度最小的子数组（滑动窗口法）

解答：法一：直接使用暴力法。两重循环，对每一个元素向后进行寻找，若找到一个子数组≥target，比较其长度和result的大小，如果其长度

清榎·2024-09-16 08:10

提高教师信息素养，提高道德与法治课教学效益

的确，信息技术形象、生动、直观性强，能够将课本中的一些抽想的概念直接展示在学生面前，从而调动学生的眼、耳、脑，让他们兴奋起来，变被动学习为主动学习，充分发挥教师的教育引导作用，创造一个可以使学生积极参与的场景

长白159宋彦红·2024-09-16 08:39

社保应该缴15年还是25年？那种方式最划算？

要知道，社保缴费时长，直接影响到退休后能拿多少养老金，而且交得越久，退休领得越多。我拿深圳作为例子，想拿到养老金必须满足两个条件：只要达到一定的退休年龄，养老保险累计交满15年就可以拿到养老金了。

袋鼠观保保险规划师·2024-09-16 08:36

童年那些故事教给我们的

同事的女儿二次考研失败，但是仍不气馁还想接着再学再考，得为孩子点个赞，可是同事很矛盾，以她的意见，当初女儿大学毕业就该直接考编，回到家过安稳日子，我问她还记不记得《小马过河》的故事？

山川大地日月星辰·2024-09-16 08:30

xilinx vivado PULLMODE 设置思路

XC7A100TFGG484为例，其引脚分类如下：1.UserIO(用户IO)：用户使用的普通IO1.1专用(Dedicated)IO：命名为IO_LXXY_#、IO_XX_#的引脚，有固定的特定用途，多为底层特定功能的直接实现

坚持每天写程序·2024-09-16 08:37

一文掌握python常用的list（列表）操作

目录一、创建列表1.直接创建列表：2.使用list()构造器3.使用列表推导式4.创建空列表二、访问列表元素1.列表支持通过索引访问元素，索引从0开始：2.还可以使用切片操作访问列表的一部分：三、修改列表元素四

程序员neil·2024-09-16 08:07

Java企业面试题3

如果是在for循环中使用continue，则会直接进行条件判断以决定是否执行下一轮循环。2.if分支语句和switch分

马龙强_·2024-09-16 08:06

读书笔记|《遇见孩子，遇见更好的自己》5

为失败做好心理准备，教会孩子控制情绪。了解自己的底线，说到底线，有一点很重要，父母之所以发脾气，真正的原因往往在于他们自己，

抹茶社长·2024-09-16 07:09

多线程之——ExecutorCompletionService

本文介绍一个简单处理这种情况的方法：直接上代码：publicclassExecutorCompletionServiceTest{@TestpublicvoidtestExecutorCo

阿福德·2024-09-16 07:35

基于Python给出的PDF文档转Markdown文档的方法

于是本人为了解决这个问题，借助GPT（能使用GPT镜像或者有条件直接使用GPT的，反正能调用GPT接口就行）生成Python代码来完成这个功能。笔记、代码难免存在

程序媛了了·2024-09-16 07:03

白骑士的Java教学基础篇 2.5 控制流语句

接下来，我们将探讨Java中的控制流语句。控制流语句用于控制程序的执行顺序，使我们能够根据特定条件执行不同的代码块，或重复执行某段代码。这是编写复杂程序的基础。

白骑士所长·2024-09-16 07:32

python语法——三目运算符

但是在python，不能直接这样使用，估计是因为冒号在python有分行的关键作用。那么在python中，如何实现类似功能呢？

HappyRocking·2024-09-16 07:32

第六章零食风波

虎子妈实在看不下去时候，就直接告诉妞子，孩子尿布要洗、个人卫生要注意。但妞子嘴上答应好好的，却迟迟

香香的懒洋洋·2024-09-16 07:09

快点三国哪个平台有返利？快点三国哪个平台充值折扣最高？

今天我告诉大家一个可以申请内部号的平台，直接比返利号牛逼10倍不止，最近几年出现了特别多的手游平台。每个平台的福利的各不相同，但是本质是一样的，就给点礼包，首充什么的。感觉毫无卵用。

诸葛村夫123·2024-09-16 07:06

2019年8月6日星期二晴

这个小牛圈里面住的是猪和牛，还有羊，给那里摆了一块草地，他们想吃东西直接在草地上吃，然后我把牛圈建了一个遮阳伞，防止天气太热把它们晒死。然后这样我的小牛就万无一失了，我再看看加大难度后的迷宫，实在是

李佳晨宝宝·2024-09-16 06:57

如何用matlab灵活控制feko的求解

https://bbs.rfeda.cn/read.php?tid=3778Feko中的模型和求解设置等都可以通过editfeko进行设置，其文件存储为.pre文件，该文件可以用文本打开，因此，我们可以通过VB、VC、matlab等工具对.pre文件进行读写操作，以达到更灵活的使用feko。同样，对于.out文件，我们也可以进行读操作。熟练使用对.pre文件和.out文件的操作后，我们可以方便的计

NingrLi·2024-09-16 06:57

ARMv8 Debug

debug1)和跟踪(trace)功能ARMv6和ARMv7-a新增了自托管调试(debug2)和性能评测(trace-enhance)ARMv8处理器提供硬件功能侵入式:调试工具能够对核心活动提供显著级别的控制非侵入式

__pop_·2024-09-16 06:57

SpringCloudAlibaba—Sentinel(限流)

借鉴文章：https://blog.csdn.net/u014494148/article/details/105484410Sentinel介绍Sentinel诞生于阿里巴巴，其主要目标是流量控制和服务熔断

菜鸟爪哇·2024-09-16 06:24

计算机木马详细编写思路

导语：计算机木马（ComputerTrojan）是一种恶意软件，通过欺骗用户从而获取系统控制权限，给黑客打开系统后门的一种手段。

小熊同学哦·2024-09-16 06:57

uniapp map组件自定义markers标记点

需求是根据后端返回数据在地图上显示标记点，并且根据数据状态控制标记点颜色，标记点背景通过两张图片实现控制{{item.options.labelName}}exportdefault{data(){return

以对_·2024-09-16 06:55

微信母婴闲置群如何盈利赚钱母婴优惠券群主怎么做

宝妈闲置群群主怎么赚钱微信母婴闲置群如何盈利赚钱怎么做母婴优惠券群作为宝妈闲置群群主，你可以通过以下几种方式赚取收益：1.分享优惠券和佣金实现带货赚钱：宝妈闲置群群主带货赚钱最常见的方式就是直接做母婴优惠群群分享商品赚钱

古楼·2024-09-16 06:46

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。

极客小张·2024-09-16 06:24

基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息，并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。