s5pv210中断体系
之前按键使用的是轮询法来做的按键检测的，但是这样太浪费ＣＰＵ了，所以中断是必须的。
按键的原理图是这样的：
可以从原理图中看出中断是EINT16 -EINT27,
首先得把这些部分ＧＰＩＯ配置和为中断模式
@1:GPH2CON及GPH3CON 示例中断１６的配置，首先配置为１１１１为中断模式
@2:EXT_INT_2_CON 外部中断控制
配置触发模式，我们可以配置为下降沿触发。
@3:使能中断
EXT_INT_2_MASK
＠４：中断发生标志位
EXT_INT_2_PEND
以上这部分是关于ＧＰＩＯ的这部分的。下面是关于中断向量控制器的。
＠１：CPSR使能bit7 则使能ＩＲＱ中断，使能bit６则使能ＦＩＱ中断。具体部分可以参考http://www.docin.com/p-961251144.html的文章。
＠２：S5PV210 is composed of four Vectored Interrupt Controller (VIC), ARM PrimeCell，PL192 and four TrustZone Interrupt Controller (TZIC), SP890 就是说有４个中断向量控制器以及４个ＴＺＩＣ的控制器我们需要关心的是ＶＩＣ控制器。
ＶＩＣ０ － ＶＩＣ３ 每一个中断控制器控制３２个中断号，分别是０－３１，３２－６３，６４－９５，９６－１２７。
我们仍然是以中断１６为示例：
ＶＩＣ０，所以这个中断应该是位于所有为０的标号控制着
＠３ VIC0INTSELECT用来选择中断的类型
＠４：VIC0INTENABLE 中断使能
＠５：中断服务地址：
VIC0VECTADDR16 中存放中断服务函数的地址。
＠６：有效的中断服务函数地址，例如中断１６来到时，硬件会将VIC0VECTADDR16存放的地址放到VIC0ADDRESS中
VIC0ADDRESS
以下是ｗｅｂｅｅ２１０自带的裸板驱动：
start.s
.global _start
.global IRQ_handle
_start:
ldr sp, =0x40000000 @设置栈，以便调用c函数
mov r0, #0x53 @进入SVC模式，开中断（把I位设为1）
msr CPSR_cxsf, r0
bl main @调用main函数
IRQ_handle:
ldr sp, =0xD0037F80
sub lr, lr, #4 @计算返回地址
stmfd sp!, {r0-r12, lr} @保存现场
bl irq_handler @跳转到中断处理函数
ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ @恢复现场
#include "irq.h"
#include "led.h"
/* Key pins */
#define GPH2CON (*(volatile unsigned int *)0xE0200C40)
#define GPH2DAT (*(volatile unsigned int *)0xE0200C44)
unsigned int flag = 0;
/* 延时函数 */
void delay(int count)
{
while (count--)
;
}
/* 真正的中断服务程序 */
void isr(void)
{
VIC0ADDRESS = 0; //清空中断向量地址
EXT_INT_2_PEND = 0xff; //清除中断标志
uart0_sendbyte('I');
uart0_sendbyte('R');
uart0_sendbyte('Q');
flag = 1; //如果有中断发生，则将flag置为1
}
/* 功能：设置KEY引脚为外部中断模式
* 设置LED引脚为输出模式
*/
void led_key_init(void)
{
/* Key pins */
GPH2CON = 0xf; //把GPH2_0设为外部中断16模式
/* LED pins */
GPJ2CON &= ~(0xffff); //把GPJ2_0~3设为输出
GPJ2CON |= 0x1111;
}
/*
* 功能：打印 Webee210 interrupt test!! ^_^
*/
void print_info()
{
uart0_sendbyte('W');
uart0_sendbyte('e');
uart0_sendbyte('b');
uart0_sendbyte('e');
uart0_sendbyte('e');
uart0_sendbyte('2');
uart0_sendbyte('1');
uart0_sendbyte('0');
uart0_sendbyte(' ');
uart0_sendbyte('i');
uart0_sendbyte('n');
uart0_sendbyte('t');
uart0_sendbyte('e');
uart0_sendbyte('r');
uart0_sendbyte('r');
uart0_sendbyte('u');
uart0_sendbyte('p');
uart0_sendbyte('t');
uart0_sendbyte(' ');
uart0_sendbyte('t');
uart0_sendbyte('e');
uart0_sendbyte('s');
uart0_sendbyte('t');
uart0_sendbyte('!');
uart0_sendbyte('!');
uart0_sendbyte(' ');
uart0_sendbyte('^');
uart0_sendbyte('_');
uart0_sendbyte('^');
uart0_sendbyte('\r');
uart0_sendbyte('\n');
}
int main(void)
{
led_init(); //LED初始化
sys_clock_init(); //时钟初始化
uart_init(); //串口初始化
print_info(); //输出 Webee210 interrupt test!! ^_^
led_key_init(); //初始化LED和按键
ext_int_init(); //初始化中断
while (1)
{
if(flag == 1) //如果有进入中断，则LED会闪烁
{
led_flash();
}
}
return 0;
}#include "irq.h"
/* 通用中断处理函数 */
void irq_handler(void)
{
void (*isr_p)(void) = (void (*)(void))VIC0ADDRESS; //取出中断服务程序地址
(*isr_p)(); //跳转真正的中断服务程序函数去
uart0_sendbyte('\r');
uart0_sendbyte('\n');
}
void ext_int_init(void)
{
pExceptionIRQ = (unsigned long)IRQ_handle; //设置中断跳转地址
VIC0INTENCLEAR = 0xffffffff; //禁止所有中断
VIC0INTSELECT &= ~(1<<16); //将外部中断16设为IRQ模式
VIC0ADDRESS = 0; //清除需要处理的中断的中断处理函数的地址
EXT_INT_2_CON &= ~(7<<0); //把外部中断16设为下降沿触发
EXT_INT_2_CON |= 1<<1;
EXT_INT_2_MASK &= ~(1<<0); //清除外部中断16的屏蔽，使能中断
VIC0INTENABLE |= 1<<16; //使能中断控制器
VIC0VECTADDR16 = (unsigned int )isr; //设置中断服务程序地址
}这个关于２１０的中断体系以及调用过程并没有具体的介绍，可以参考http://www.docin.com/p-961251144.html的文章。