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mzhan017
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- ROS实践(三)xacro文件基础(urdf扩展)
简约少年
ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
- 代理MS1861 宏晶微 适用于各种视频显示和控制应用,提供了高性能的视频处理和显示控制功能 提供样品+数据手册
li15817260414
宏晶微音视频图像处理信号处理
量子视讯提供宏晶微以下更多芯片:MS1820MS1823MS1824MS1825MS1826MS1826AMS1826BMS1830MS1835MS1836SMS1850MS1851MS1858EMS2100EMS2106MS2107MS2108MS2109MS2130MS2131MS3220MS7023MS7024MS7123MS7124MS7200MS7210MS9120MS9121MS912
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码农飞飞
QT+QMLqt元对象属性系统定义属性信号槽
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vanessa_jh
excel-操作技巧整理自动化
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k要开心
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预处理-宏定义在C语言程序源码中,凡是以井号(#)开头的语句被称为预处理语句,这些语句严格意义上并不属于C语言语法的范畴,它们在编译的阶段统一由所谓预处理器(cc1)来处理。所谓预处理,顾名思义,指的是真正的C程序编译之前预先进行的一些处理步骤,这些预处理指令包括:头文件:#include定义宏:#define取消宏:#undef条件编译:#if、#ifdef、#ifndef、#else、#eli
- 十一、宏定义
安庆平.Я
C/C++语言总结算法c语言数据结构
11.1不带参宏定义一般形式:#define宏名宏体一般定义在函数外部,可在任意处定义#undef宏名//可终止宏名的作用域引号中的内容与宏名相同也不置换功能(宏展开):预编译时,用宏体替换宏名----不作语法检查生命周期:从声明处开始,若无#undef,则到程序终止为止,反之,则在#undef处结束宏定义可以嵌套,不能递归宏定义时,需要使用必要的括号----宏展开为不作语法检查的展开,若无括号,
- Android14 OTA升级
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因VendorFreeze的缘故,若开启Non-ABOTA,则会遇到交叉编译vendor和system的增量升级包时需要检查fingerprint而导致编译失败,从而无法做到增量升级包升级。高版本一般都是打开AB模式。AB和nonAB切换相关宏/vendor_ap_s0/device/mediatek/system/mssi_64_cn/SystemConfig.mkMTK_AB_OTA_UPDA
- [Linux]gcc/g++
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文章目录一、安装gcc二、gcc工作流程三、gcc常用参数1.指定生成的文件名(-o)2.搜索头文件(-I)3.指定一个宏(-D)四、多文件编译五、gcc与g++一、安装gcc#Ubuntusudoaptupdate#更新本地的软件下载列表,得到最新的下载地址sudoaptinstallgccg++#centossudoyumupdatesudoyuminstallgccg++之所以更新下载列表,
- Linux:gcc/g++编译器的使用
羊驼儿
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编译器编译过程要经历四个阶段:1.预处理(进行宏替换)-E2.编译(生成汇编)-S3.汇编(生成机器可识别代码)-c4.连接(生成可执行文件或库文件)-ogcc完成过程预处理(进行宏替换)预处理的主要功能包括宏定义,文件包含,条件编译,去注释等。预处理指令是以#号开头的代码行实例:gcc-Etest.c-otest.i-E是只进行预处理-o是指定要生成的文件名称编译(生成汇编)在这个阶段中,进行代
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我们有一批word,正常情况下给1个word文档添加水印很简单,但是批量就很麻烦。我们有以下2种方式可以解决:①可以通过VBA来解决。这一种方式录制宏,稍微修改代码即可。②通过插件来解决。
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嵌入式开发FreeRTOS单片机嵌入式硬件FreeRTOS任务管理任务调度嵌入式实时系统RTOS学习
1.任务挂起与恢复1.1任务的挂起与恢复的API函数API函数描述vTaskSuspend()挂起任务,类似暂停,可恢复vTaskResume()恢复被挂起的任务xTaskResumeFromISR()在中断中恢复被挂起的任务1.1.1任务挂起函数原型voidvTaskSuspend(TaskHandle_txTaskToSuspend);需要定义宏来启动任务挂起函数#defineINCLUDE_
- 《C 头文件》
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《C头文件》引言C语言作为一种历史悠久且广泛使用的编程语言,在计算机科学领域占据着重要地位。C语言的头文件(HeaderFiles)是C语言编程中不可或缺的一部分,它们提供了C语言标准库和扩展库的函数、宏、类型定义等。本文将详细介绍C头文件的作用、分类、使用方法以及注意事项。C头文件的作用C头文件的主要作用是为C语言程序提供所需的功能和接口。以下是C头文件的一些主要作用:提供函数声明:头文件中包含
- FreeRTOS定时器中断
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中断函数1.开中断函数portENABLE_INTRRUPOTS()2.关中断服务函数portDISABLE_INTRRUPOTS()这两个函数在list.c的portmacro.h中中断配置宏,在FreeRTOSconfig.h里有中断相关的配置中断优先级数字越大,优先级等级越低,有0~15个优先级。但是0~4不可用。因为不能调用RTOS中的API配置中断在RTOS中要使用中断也是要去配置中断函
- 【CXX】4.4 其他构建系统
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你需要至少完成以下三件事:生成CXX生成的C++绑定代码。编译生成的C++代码。将生成的目标文件与你的其他C++和Rust目标文件链接在一起。并非所有构建系统都是平等的。如果你希望使用90年代的构建系统,尤其是如果你希望覆盖2个或更多构建系统(如automake+cargo)的限制并期望同时解决它们,那么请注意你的期望值要相应调整。生成代码当#[cxx::bridge]过程宏展开时,CXX的Rus
- 高阶C语言|程序编译与预处理:从源代码到可执行的奥秘
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C语言篇c语言服务器开发语言
欢迎讨论:在阅读过程中有任何疑问,欢迎在评论区留言,我们一起交流学习!点赞、收藏与分享:如果你觉得这篇文章对你有帮助,记得点赞、收藏,并分享给更多对C语言感兴趣的朋友文章目录引言一、程序的翻译环境与执行环境二、编译与链接的详细过程1.编译的三个阶段2.链接的核心任务三、预处理详解1.预定义符号2.#define的妙用与陷阱3.宏vs函数4.高级技巧:`#`与`##`四、条件编译与文件包含1.条件编
- c++编译过程初识&静态&动态链接库&makefile&cmakelists初始
测试盐
c++c++开发语言
编译过程预处理:主要是执行一些预处理指令,主要是#开头的代码,如#include的头文件、#define定义的宏常量、#ifdef#ifndef#endif等条件编译的代码,具体包括查找头文件、进行宏替换、根据条件编译等操作。g++-Eexample.cpp-oexample.i编译:进行词法分析、语法分析、语义分析、代码优化等,将.i文件转换为汇编代码文件,即.s文件。g++-Sexample.
- 在Vue中使用Sass
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Sass是什么?Sass又称SCSS,它是CSS预处理之一。它在CSS语法的基础上增加了变量、嵌套、混合宏、继承、占位符等等高级功能。那什么是CSS预处理器呢?简单理解就是,CSS预处理是一种专门的编程语言,通过该语言进行Web页面设计,然后再编译成正常的CSS文件,以供项目使用。CSS预处理器技术已经非常成熟,而且也涌现出了很多不同的CSS预处理器语言,比如:1、Sass(SCSS)2、Less
- 3-8 WPS JS宏 单元格的复制、重定位学习笔记
爱上妖精的尾巴
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- C++ MySQL ORM接口设计优化:从宏污染到现代流式API
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(基于编译期反射与链式调用的ORM框架重构实践)在C++中设计一个优雅的MySQLORM接口,既要兼顾易用性,又要保障性能与类型安全。本文针对开发者常见的宏污染、元数据冗余、API臃肿等问题,结合现代C++特性提出一套优化方案,并提供可直接复用的代码示例。一、问题分析:传统ORM接口的痛点1.宏污染严重示例代码问题:通过META_INJECTION等宏手动绑定元信息,导致代码侵入性强、可读性差。维
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@安装Tvikit包的时候提示OpenCV的旧宏CV_WINDOW_AUTOSIZE不适配opencv3+1.查找所有OpenCV旧宏使用grep工具全局搜索CV_开头的宏,确保没有遗漏:bashgrep-r“CV_”~/lidar_odometry/src/fast_livo_ws/src/rpg_vikit/vikit_common检查输出结果,找到所有使用旧宏的地方。2.替换旧宏为新宏根据搜
- Zotero在word中插入带超链接的参考文献/交叉引用/跳转参考文献时题目报错问题解决
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又到一年毕业季,毕业论文令人头痛不已,已经有大佬利用word宏解决了大部分的问题http://t.csdnimg.cn/HspZV但我实际使用中出现了题目报错,大佬的经验我看都看不懂...经过我与GPT一下午的赋能,终于解决问题:1.题目第一个为数字,如3D-printing,报错;2.题目中包含”/“、”“等特殊符号的报错。直接贴代码,用于没时间自己去解决的小伙伴,但要是还有啥问题直接问你的GP
- C++ 预处理器
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一、C++预处理器预处理器是一些指令,指示编译器在实际编译之前所需完成的预处理。所有的预处理器指令都是以井号(#)开头,只有空格字符可以出现在预处理指令之前。预处理指令不是C++语句,所以它们不会以分号(;)结尾。我们已经看到,之前所有的实例中都有#include指令。这个宏用于把头文件包含到源文件中。C++还支持很多预处理指令,比如#include、#define、#if、#else、#line
- 3-4 WPS JS宏 工作表的新建、删除与错务内容处理(批量新建工作表)学习笔记
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- 3-6 WPS JS宏 工作表移动复制实例-1(工作表的拆分操作)学习笔记
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- 3-5 WPS JS宏 工作表的移动与复制学习笔记
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- StrokesPlus【电脑鼠标键盘手势软件】v0.5.8.0 中文绿色便携版
有过~
电脑软件计算机外设
前言StrokesPlus.net是一个超方便的手势识别软件,它能帮你用手势来代替鼠标和键盘操作。用起来既简单又灵活,功能还特别强大。操作起来非常简单,它有好多实用的功能,比如智能识别你写的字、设定手势操作的区域、模拟鼠标的各种动作、运行脚本、响应窗口事件、模拟按键、设置快捷键、录制宏,还有支持插件等等。有了它,你就可以轻松实现各种鼠标宏和复杂的鼠标操作啦。而且,你还可以给它分配快捷键,创建一个忽
- JS宏案例:多项式回归
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一、基本定义多项式回归是曲线回归的一种,它通过在传统的线性回归模型中增加变量的高次项(如平方项、立方项等),来捕捉数据中的非线性关系。其基本原理是在线性回归的基础上,将自变量的幂次作为新的特征加入模型中,从而使模型能够捕捉到数据的非线性结构。其表达式如下所示:C:表示回归常数k:表示回归系数:表示误差系数n:多项式的阶数与线性回归相比,多项式回归能够拟合数据之间的非线性关系。这种方法的核心思想是,
- 事件循环_经典面试题
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目录代码分析代码解读执行顺序执行结果结论文件名:在JavaScript中,理解事件循环(EventLoop)是掌握异步编程的基础。事件循环决定了代码的执行顺序,包括宏任务(Macrotasks)和微任务(Microtasks)的调度。为了更好地理解事件循环,我们通过一个经典的面试题来展示JavaScript中的异步执行顺序。代码分析这是一个简单的HTML文件,包含了一段JavaScript代码,我
- C++编译过程详解
采采卷耳77
C/C++c++
编译步骤:一、编译:预处理,编译,汇编二、链接预处理:生成“.ii文件”,对所有的#进行预处理,对include进行链接,对宏macro进行替换(预处理器cpp(cpreprocessor))g++生成的文件后缀名为.ii,gcc生成的文件后缀名为.i。头文件中不能放函数的以及变量定义,因为当同时编译多个编译单元并连接为一个可执行文件的时候,如果这些编译单元中有重复引用同一个头文件,,如果头文件中
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb