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在现代工业自动化中,上位机软件是至关重要的一环。上位机通常负责与下位机(如PLC、单片机等)进行通信,进行数据采集、处理、显示和控制。C#作为一种现代化的编程语言,以其易用性和强大的功能被广泛应用于上位机开发。如果你是从“代码小白”起步,想要进入工业控制领域,C#是一个理想的起点。本文将带你从零开始,逐步理解C#在上位机开发中的应用,帮助你从基础到进阶,最终成为一名工业控制的高手。一、认识上位机与
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【前端网络深潜行者】信息化人员必备知识&面试宝典:TCP连接中断,客户端突然“玩失踪”怎么办?TCP的忠诚卫士:保活与重传保活机制(Keepalive)超时重传与超时前端策略:优雅的应对与重连案例一:心跳检测案例二:断线重连逻辑安全与性能考量实战经验之谈排错思路结语与探讨在网络通信的迷宫中,TCP/IP协议犹如稳固的桥梁,承载着数据的往来。然而,当客户端这个“信使”突然玩起了失踪”,我们如何确保这
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在工业自动化、半导体封装、精密医疗设备等领域,环形导轨作为高速循环运动系统的核心组件,其精度直接决定了生产效率和产品质量。长期以来,行业普遍将0.05mm视为环形导轨动态重复定位精度的“天花板”,而华创力通过全链路技术创新,预计突破这一极限,将环形导轨的综合精度提升至**±0.02mm**,为高精密制造领域树立新标杆。华创力核心突破通过材料科学、结构设计、制造工艺、智能控制四维创新,华创力环形导轨
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JetLinks与ThingsBoard作为两款主流的开源物联网平台,在技术架构、功能特性及适用场景上存在显著差异。以下从技术选型的关键维度进行深度对比分析:JetLinks与ThingsBoard物联网平台的深度技术对比及选型建议,综合多个维度分析两者的核心差异与适用场景:一、技术架构与性能技术栈JetLinks:基于Java8、SpringBoot2.x、WebFlux、Netty等,采用响应
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基于STM32设计的自动追光系统摘要:基于STM32设计的自动追光系统主要由光敏采集电路、单片机核心板电路和步进电机控制电路构成。通过光敏电阻采集环境光强信息,经STM32单片机处理后,控制步进电机转动,实现对光源的自动追踪。该系统具有响应速度快、追踪精度较高等优点,可应用于太阳能发电、智能照明等领域,为相关场景提供高效的光资源利用方案。关键词:STM32;自动追光系统;光敏电阻;步进电机目录基于
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- C语言的五套标准:C89、C99、C11、C17和C23(新手必看)
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作为一门经典的编程语言,C语言标准随着时间不断演进,以适应新的编程需求和技术发展。本文将详细介绍C语言的五套标准:C89、C99、C11、C17和C23。我们将从每套标准的背景、主要特性入手,逐步深入,帮助你理解它们之间的差异以及对编程实践的影响。C89:奠定基础的第一个标准C89,也称为ANSIC,是C语言的第一个正式标准,由美国国家标准协会(ANSI)于1989年发布,后在1990年被国际标准
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CDN(内容分发网络)和RTC(实时通信技术)是两种在现代互联网应用中广泛使用的技术,它们各自具有独特的特点和应用场景。CDN的特点与应用CDN通过在全球范围内部署边缘节点,将内容缓存到用户附近的服务器上,从而减少网络延迟,提高访问速度和用户体验。其主要优势包括:加速静态和动态内容的加载:通过缓存机制和智能路由,CDN可以显著提升网站和应用的响应速度。优化用户体验:通过减轻源服务器的负载,CDN能
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一、ZooKeeper与Kafka的协同工作原理1.核心关系:Kafka对ZooKeeper的依赖在Kafka2.8版本之前,ZooKeeper是Kafka集群的“大脑”,负责管理集群元数据、协调节点状态和故障恢复。两者的协同主要通过以下关键机制实现:Broker注册与心跳KafkaBroker启动时会在ZooKeeper的/brokers/ids路径下注册临时节点(EphemeralNode),
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摘要本系统设计了一种基于FSK(频移键控)调制的多点无线数据传输系统,主要由一个主接收机和两个发射机组成。系统以89S52单片机为核心,负责数据的编码、解码及控制功能,采用FSK调制方式实现文字和语音数据的无线传输。系统配备LCD显示屏,支持数据的实时显示与存储,具备多功能传输与存储能力。本文详细介绍了系统的设计方案、硬件模块实现、软件设计及调试过程,并展示了系统的测试结果与未来应用前景。关键词:
- 腾讯云服务器标准型s2/sa1/sa2区别在哪?如何选择?
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腾讯云服务器标准型实例包括很多种不同机型的型号。本文主要说S2实例、sa1实例和sa2实例。这三款实例都是腾讯云页面比较常见的机型。这样对于新用户就容易产生困扰,不知道该选择哪个。下面详细说说在腾讯云常看到的这几款云服务器区别在哪,又该依据什么选择。我们选择电脑、服务器首先关心的都是CPU、内存怎么样。所以先这两个地方对比结果。CPU处理器不同1、标准型S2是于IntelCPU,也就是Intel云
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首先,我需要确定用户的基本背景。可能是一个刚开始学习服务器知识的学生,或者是一个企业里负责IT基础设施的人员,想要了解如何选择服务器类型。不管怎样,用户需要的是两者的核心区别,可能还涉及成本、性能、管理等方面的考虑。物理服务器和云服务器,这两个概念在硬件、部署方式、资源管理上都有不同。首先,物理服务器是实实在在的硬件设备,企业自己购买和维护,而云服务器是基于虚拟化技术的资源,由云服务商提供,用户按
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企业签名是苹果提供给企业开发者的一种分发方式,允许他们内部部署应用,不需要通过AppStore。而超级签名则是利用个人开发者账号,通过添加设备UDID来实现分发,据说可以绕过一些限制,支持更多设备。接下来,用户想知道企业签名对比超级签名的优势。我需要从多个角度来比较,比如分发数量、成本、稳定性、合规性、安装流程、设备管理、使用场景、风险等方面。首先,企业签名的分发数量理论上没有限制,适合大规模分发
- C语言历史
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从程序语言的发展过程可以看到,以前的操作系统等系统软件主要是用汇编语言编写的。但由于汇编语言依赖于计算机硬件,程序的可读性和可移植性都不是很好,为了提高可读性和可移植性,人们开始寻找一种语言,这种语言应该既具有高级语言的特性,又不失低级语言的优点。于是,C语言产生了。C语言是在由UNIX的研制者丹尼斯·里奇(DennisRitchie)和肯•汤普逊(KenThompson)于1970年研制出的BC
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本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案优化基于Docx4j的TOC生成性能问题及日志警告解决方案**1.性能优化****1.1避免使用FOP渲染获取页码****1.2使用更高效的文档
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- 脚本编译vs工程_使用msbuild
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MSBuild是在.NET2.0中引入的针对VisualStudio的构建系统。它可以执行构建脚本,完成各种Task──最主要的是把.NET项目编译成可执行文件或者DLL。从技术角度来说,制作EXE或者DLL的重要工作是由编译器(csc,vbc等等)完成的。MSBuild会从内部调用编译器,并完成其他必要的工作(例如拷贝引用──CopyLocal,执行构建前后的准备及清理工作等)。为什么要用脚本编
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文章目录在MySQL中,性别列(如仅包含"男"和"女"的列)不适合单独建立索引的主要原因如下:低区分度问题当某个列的唯一值比例(Cardinality)过低时(如性别列仅有2种值),索引的筛选效率会显著下降假设表中有100万条数据,使用性别索引查询时:SELECT*FROMusersWHEREgender='男'可能返回约50万条记录,此时:索引需要执行50万次回表查询(随机I/O)全表扫描只需一
- Linux篇1-初识Linux
逃跑的机械工
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1.Linux能干什么Linux能够进行各种语言的开发工作,基本主要以后端语言为主C++,JAVA,python;Linux能进行各种指令操作,从而完成各种的文件相关的管理工作2.Linux基本指令2.1ls指令在Linux中,以.开头的文件,叫做隐藏文件;ls-a显示隐藏文件隐藏文件:Linux配置文件,可以隐藏起来,防止误操作,起到保护作用;ls-l列出文件的详细信息-d将目录象文件一样显示,
- 工业级应用无人机及机巢/机场选择对比
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无人机
一、主流无人机厂商及产品性能对比大疆创新(DJI)代表型号:Mavic3行业版:续航45分钟,支持RTK厘米级定位,热成像相机,适用于电力巡检电力巡检电力巡检、消防救灾消防救灾消防救灾。Matrice300RTK:载重2.7kg,IP45防护,支持多传感器协同,用于测绘测绘测绘、安防监控安防监控安防监控。核心优势:生态完善,软件适配性强(如无人机管理平台无人机管理平台无人机管理平台),性价比高。极
- Nodejs模块:使用Helmet 增强Web应用安全性
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Nodejsjavascriptnode.js
Helmet是一个Node.js中间件,主要用于增强Web应用的安全性。它通过设置各种HTTP响应头,帮助你的应用抵御多种常见的Web漏洞攻击,例如跨站脚本攻击(XSS)、点击劫持(Clickjacking)、内容嗅探攻击(ContentSniffing)等。1.什么是Helmet?为什么使用Helmet?Helmet本身并不是一个"银弹",不能解决所有的安全问题,但它提供了一个简单有效的方式来设
- Redis 使用入门与进阶指南
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Redis(RemoteDictionaryServer)是一个高性能的开源内存数据存储系统,常被用作数据库、缓存和消息队列。它以速度快、支持多种数据结构和简单易用而著称。本文将带你从Redis的基础用法开始,逐步深入到适合中级技术人员的实际应用场景。如果你是一个初学者或有一定经验的技术人员,这篇博客会帮助你更好地掌握Redis。什么是Redis?Redis是一个键值对存储系统,但它不仅仅是简单的
- Java设计模式之代理模式
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Javajava设计模式
概念和作用代理模式是一种结构型设计模式,它允许为其他对象提供一种代理以控制对这个对象的访问。代理对象在客户端和目标对象之间起到中介作用,可以在目标对象执行某些操作前后添加额外的功能。使用场景1.访问控制:根据用户权限决定是否允许访问目标对象。2.日志记录:在访问目标对象前后记录日志信息。3.性能监控:测量目标对象方法的执行时间。4.延迟加载:按需加载资源,避免过早占用内存。举例静态代理静态代理在编
- Deno入门教程:Node.js 的替代品
xiaoweids
编程语言JavaScriptnode.jsjavascript开发语言
转自:微点阅读https://www.weidianyuedu.com这几天假期,我学习了一下Deno[1]。它是Node.js的替代品。有了它,将来可能就不需要Node.js了。这篇文章就是Deno的一个初步介绍,尝试回答为什么Node.js不能满足需要,以及Deno能够带给我们什么?以下内容主要基于BertBelder[2]和RyanDahl[3]的最新演讲。0、进入主题之前,先说一下Deno
- leetcode530-二叉搜索树的最小绝对值
记得早睡~
算法小课堂leetcodetypescriptjavascript算法数据结构
leetcode530思路这里题目有确切说明这个二叉树是:二叉搜索树那么我们可以想到二叉搜索树的特性,利用中序遍历:左中右得到的结果是从小到达排列的所以我们就只需要计算出每一个节点和前一个节点之间的差值,然后保存最小的差值就是本题答案所以我们在中序遍历的过程中需要存储最小的差值,我们首先初始化result为无穷大,还需要存储前一个节点,用于进行比较,每次遍历到一个节点的时候,我们比较resul和r
- 进入Tokio的异步世界
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rust开发语言后端
Tokio是一个基于Rust语言开发的异步运行时。初接触的开发者可能会存在两个疑问,为什么要异步,什么要基于Rust来做异步?简单的说,异步更符合计算机的运行机制,能够更大的发挥计算能力。当然,这个是针对IO密集型的任务。如果是CPU密集型的,长耗时的纯计算,那还是同步机制好从通常的场景来看,大部分的应用都是IO密集型的。长耗时的纯CPU计算只需要写一个脚本跑就可以了,比较简单为什么采用Rust来
- 聊聊langchain4j的Naive RAG
langchain4j
序本文主要研究一下langchain4j的NaiveRAG示例publicclassNaive_RAG_Example{/***ThisexampledemonstrateshowtoimplementanaiveRetrieval-AugmentedGeneration(RAG)application.*By"naive",wemeanthatwewon'tuseanyadvancedRAGte
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
JavaScript
jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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PHP打包
一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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undefined
在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
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简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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引用
如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
- HoverTree开发日志之验证码
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.netC#asp.nethovertreewebform
HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
linux
1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
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二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
当数组中的每个元素带有两个下标时,称这样的数组为二维数组;
(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
引用二维数组元素时必须带有两个下标,引用形式如下:
例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
继承ApplicationEvent类实现自己的事件
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使用ApplicationContext发布消息