- 【PX4】PX4第一个offborad例程
木心
#PX4#ROS机器人linuxubuntu
【PX4】PX4第一个offborad例程文章目录【PX4】PX4第一个offborad例程1.什么是OFFBOARD2.第一个offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式,飞行器根据飞行控制栈外部(如机载计算机)提供的设定值控制位置、速度、加速度、姿态以及推力/力矩。设置值可以经由MAVLink提供。PX4要求
- 一个64位操作系统的设计与实现踩坑记录(一)
MasterTomato
手写OSOSLinux
Bochs的配置这里我是在Ubuntu18.04的服务器上进行代码的编写和编译,将生成的boot.img拷贝到windows平台下面的bochs运行。由于我的bochs运行在win平台上,因此并没有作者书中提到的./configure等选项,所以配置也和作者书中的不太一样,下面是我的配置文件供参考:##################################################
- Linux(Ubuntu22.04)安装Zookeeper3.8.1过程和踩坑记录
MasterTomato
linux运维服务器zookeeper
写在前面Zookeeper3.8.1这个版本还是有点叽歪的,需要把Server端和Client端分开装,两端用的是两套完全不同的源码。Server端安装这里比较简单,直接使用如下命令下载源码并进行解压即可。cdyourdirsudowgethttps://dlcdn.apache.org/zookeeper/zookeeper-3.8.1/apache-zookeeper-3.8.1-bin.ta
- 查找并输出一个句子中的最长单词
MasterTomato
ACMACM字符串
2019年4月11日ACM校赛小结第一次打ACM,发现自己真的是什么也不会。没关系,先总结一下这一次有思路但是没有做出来的题吧。在一句英文中寻找最长单词【T4】最长单词编写一个函数,输入一行字符,将此字符串中最长的单词输出。输入仅一行,多个单词,每个单词间用一个空格隔开。单词仅由小写字母组成。所有单词的长度和不超过100000。如有多个最长单词,输出最先出现的。【样例】Input:Iamastud
- 2022年1月24日星期一晴
浩雨妈妈
157—开心快乐临近过年,顾客的中药都是一定半个月的,不出所料最近这几天都是外卖的状态,真是能把人吃吐,不过还有5天就能放假了,想想挺激动!晚上加班到8点多,实在干不动了,剩下的明天干吧!儿子今晚负责洗刷,知道我累了特意端了盆热水帮我泡脚,让我解解乏,还暖心的给捶捶后背,真是我的军大衣!本想今晚早点睡觉,可是除了我以外,他们三人都非常兴奋,爸爸又是骑大马,又是玩恐龙游戏最后珂珂当起了老师,我也没能
- 9月5日跑步打卡13.36KM
小强聊成长
因为台风周末休息了两天,今天中午风很大,没有太阳,没有雨,抓紧时间跑了一圈,担心台风雨,一阵一阵的。天气凉爽,跑起来不热,因为提速了,还是出汗不少。如果不提速,今天跑起来会感觉冷,因为西湖边的风凉飕飕的。今日跑步13.36KM,用时1小时18分,平均配速5分51秒,跑进6分内那就是好成绩。如果能保持这个速度完成全马,那就不得了。9月跑步3次,累计跑了38KM,距离本月目标300KM,还有很多距离,
- 晨间日记 2022 6 25动态已白后施威,《武林三绝》第六回之六十
微丹湜意
风鸣玉突然出现,对方搞不清楚来路,不敢贸然动手。风鸣玉也是鬼使神差,恰逢其会。是那匹白马把她带来的。这匹马真的比很多人都好。但是风鸣玉是不是这些人的对手呢?她的武功本来就不弱,而且还用心学习,父亲风从龙在临死前怎么也要教会她家传刀法。这还是她学好本领之后头一回遇到敌人,那么是要试试看。原文是——剑掌争强风鸣玉说道:“我本来不知道邓百川是什么人,现在才知道他是上官英杰的朋友。看来你和他所结的梁子,一
- 小学心愿满分作文
尚未秃头的老师
小学我的心愿满分作文1记得幼时,偶得一幅精美绝伦的画作,眼前一亮,是如此爱不释手。此后,心愿的种子播撒在了我幼小的心田,逐渐生根发芽,根深蒂固。插画师,一个不太起眼的职业,却足以诱惑我为之奋斗。你想,那本就精彩生动,令人遐想连翩的故事内容,再给它添上一些精美插图,岂不两全其美?如果我成了插画师,不仅可以激发儿童的阅读欲望,还能让本就精彩的读物更饶有趣味,当然我也是颇有成就感的了。为了实现这个愿望,
- 腾讯视频会员vip在哪里买最便宜(附2024五种低价开通渠道)
桃朵十三
打开应用,点击首页下方的“我的”按钮。腾讯视频会员免费领取是腾讯视频会员免费领取腾讯视频会员或微信公众号【奥特快外卖】请注意,只有在下载腾讯视频会员免费领取后CY5K不Q76D的10天内关注写腾讯视频会员才有奖励,超过期限则无法关注写。微信公众号【奥特快外卖】欢迎大家关注写。平台还能让用户轻松查看到各类亚运赛事的转播。它就类似于百度平台推出的百度腾讯视频会员免费领取后CY5K不Q76Dapp。有什
- 闲暇时刻
加油向上的女子
当了熊孩子的家长后,最放松的的时刻竟然是在卫生间,就这还会被熊孩子打断。我是一边吐槽当妈一边沉醉其中,劳累了一天洗个热水澡,把一身疲惫溶解,水真是个神奇的东西,千变万化,包罗万象,既可以容纳隐匿一切,还可以通过某种方式还原。把自己搞的脏兮兮的,还可以以另一种方式去除脏害物质,又变得干干净净的了。还没感叹完,小屁孩又开始在门口喊了,什么什么东西不见了,哎都说好了,我进卫生间就不要打扰我了,还是这样,
- 《请停止无效社交》读后感
阿文的读书笔记
最近发现自己囤积了大量的资料,资源,那么今天开始需要读书了,那么对于拖延这个习惯,坚持一天,一个月还行,但是坚持一年就有点困难了,所以今天继续阅读,突破自己,今天阅读的一本书籍是《请停止无效社交》,那么这本书籍,对于我们社交关系应该会有一个很好的认识,那么我读给你。1.为什么人与人相处差距很大在人际交往中,同样是相遇,为什么有些被飞快地遗忘,有些却能发展成真正的友谊?同样是沟通,为什么有的人能让冲
- 国庆双节旅行(4)
耿平海
黄柏塬镇农家小院(接上篇)黄柏塬和华阳镇一样,都是古镇,是穿越秦岭、贯通南北的咽喉,是古代兵家的必争之地。从史料上看,黄柏塬曾隶属于洋县、佛坪县、眉县、宝鸡县等,现在又划归到宝鸡太白县管辖。黄柏塬为大秦岭最核心腹地,北依秦岭第一高峰太白山、第二高峰鳌山,东临周至,南接佛坪,西与洋县华阳古镇相通,与留坝县相连,距西安直线距离260公里,距宝鸡115公里。坐拥太白山国家级自然保护区、黄柏塬大熊猫自然保
- 超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析
流浪者1015
超维小课堂无人机ROS
引言:ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此,本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。(室内外通用代码)顾名思义:offboard模式下的定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点,无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制,到达后目标点后保持悬停不动。源码分析可以查看代码注释即可。此处为视频详解:源码视频详解:特别注意:
- ubuntu 24.04 向日葵桌面版安装
旨酒当歌
Ubuntuubuntulinux远程工作向日葵远程桌面
向日葵桌面版ubuntu24.04向日葵无法安装,缺少依赖。向日葵缺少依赖,“有未能满足的依赖关系”。解决方案。1.下载本体mkdiroraysun&&cdoraysunwgethttps://d.oray.com/sunlogin/linux/SunloginClient_15.2.0.63062_amd64.deb2.下载依赖桌面版依赖,使用23.04中或者22.04(LTS)中的包替代#23
- 《刻骨深爱》时溪江言遇小说完整版在线免费阅读
云轩书阁
《刻骨深爱》时溪江言遇小说完整版在线免费阅读主角:时溪江言遇,简介:时溪是江家养女,也是江言遇认为间接害死他母亲的罪人。可关注微信公众号【才精灵】去回个书號【7107】,即可免费阅读【刻骨深爱】小说全文!时溪心头发紧,不想再听下去,惶然逃离。坐在科室里,她拿出手机翻出那串熟悉的电话号码,却没勇气拨过去,他这次回来不曾对她透露半分,大抵是故意的吧……“时医生,还不下班吗?”路过的小护士出声询问。“你
- 剧本杀【孑身】复盘解析+凶手是谁+剧透结局+测评+怎么玩?
VX搜_彤彤速递
每天持续更新复盘有15000+:线下剧本杀·百变大侦探·我是谜·谁是凶手·玩吧·剧本杀线上·戏精大侦探·魔王杀·儿童剧本杀...所有谜题在等着你去揭开。为了你获得更好的游戏体验,本文仅显示《孑身》剧本杀部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:云云复盘】②回复【孑身】即可查看获取哦由包磊阅读故事主题架构到9岁为止,然后提问6岁的故事,8岁的故事,9岁的故事,高三15岁的故事,方便大
- 殊路
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图片发自App文by夜阑卧雨“我想当个画家!”阿吉说这话的时候,我和他躺在金黄的麦垛上,太阳把麦垛晒得耀眼,好像徜徉在流动的温暖海洋。我扑哧一声笑了。“你开什么玩笑啊!画家的画都是死后才卖大钱的!你要是去当画家,你妈不把你削个半死。”我笑着捶了他一拳。他也笑了,怯怯的。我们继续安静地躲在麦垛上,直到夕阳落下。“梦想是在温饱线以上的追求。”我已经忘了这话是哪位同志说的,或者是我自己胡诌出来。在当今中
- 向日葵远程导致的ubuntu系统无法进入图形化界面的解决办法
邹金沛
ROSubuntulinux
可能是向日葵远程的日志文件没有压缩和清理导致硬盘爆炸开机Ctrl+Alt+F1进入终端,输入用户名和密码登陆sudorm-rf/var/log/sunloginsudoreboot
- git更新.gitignore并使其生效
胡西风_foxww
#GIT代码版本管理gitgitignore.gitignore更新提交
在使用git过称中,需要对.gitignore文件进行再次的修改。这次我们需要清除一下缓存cache,才能是.gitignore生效。感谢网友@ruihh4的评论:慎用此命令,使用后导致未跟踪需要gitadd的文件不见了如果你已经有@ruihh4所说的问题,跳转至解决方案,如果没有,请在此之前,确保你的文件已经提交到远程,然后在按照文中进行操作。gitrm-r--cached.#清除缓存gitad
- 卫衣才是秋季的正确打开方式,休闲又时髦,快点get起来
巧百搭
Hi,这里是搭搭,一个专注穿衣打扮,专属你美丽的时尚达人!秋季的到来,为搭配提供了不少新鲜感。不少“懒宝宝”都行动起来了,迫不及待地为衣柜增添了“新成员”,衣服一下子就充盈起来了。其中,我最爱的还是卫衣。卫衣作为春秋季节必不可少的单品,的确可以做到“百搭”和实用。百搭好穿的卫衣从来不让人失望,常年占据了我的日常搭配。今年秋季,更成功占据了衣柜的半壁江山。不得不说,卫衣真的太好穿了,每次穿上它,就有
- 2022-09-23 最近的慷慨
灵静1314
今日秋分,深圳的气候凉快了些!特别是晚上,出门做核酸变成一天透气闲暇时光,爱上这凉风习习的气候,可是孤独感却常伴左右!无谁可念想,一个人活成一支队伍,俩个拖油瓶,偶尔想起,除了徒生一些愧疚感,也无济于事!“就算拼尽全力,也无法在这个城市的万家灯火里找到属于自己的那盏灯。”这句话,就是我目前的生活状态,我不知道这种状态还要维持多久,希望不要一直是这种状态吧!就算拼尽全力,也无法在万家灯火里找到属于自
- 日更
起点姑娘
今天好累好累,眼睛都快睁不开了,好像睡觉,可是……小说还没有更,先躺一会再起来更文吧!人生,从来都不容易,每个人都在拼死拼活地生存着,为了自食其力,为了可以不依赖别人而生活,只能不断地努力,不断地吃苦,从而一步步成为自己喜欢的那个自己。
- eCharts的样式配置
yu_zheng5163
echarts前端javascript
{//series的类型,如'line'、'bar'、'pie'、'scatter'等type:'line',//line表示折线图bar表示柱状图pie表示饼图scatter表示散点图//series的名称,用于tooltip的显示,legend的图例筛选等name:'数据系列1',//series的数据,可以是数组,也可以是函数,详见下面的data配置项data:[1,2,3,4,5],//s
- 多线程的使用-->3
路ZP
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目录1.死锁2.线程生命周期3.线程中断方法3.1Thread.sleep()方法3.2Thread.yield()方法3.3Thread.join()方法3.4Object.wait()方法3.5lock的wait等待4.Timer定时任务定时操作有两种方式1.死锁在线程同步过程中,因为多线程争抢锁资源,所以有些线程会执行,有些线程会等待。如果线程A和线程B分别需要X和Y两个锁资源恰好A获得了X
- 【华为OD机试真题E卷】524、 新工号中数字的最短长度、工号不够用了怎么办? | 机试真题+思路参考+代码解析(E卷复用)(C++、Java、Py)
KJ.JK
OJ+最新华为OD机试(C++JavaPy)华为odc++java华为od机试E卷工号不够用了怎么办?新工号中数字的最短长度
文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2样例3二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者:KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页:KJ.JK专栏介绍:2024年最新的华为OD机试题目总结,使用C++、Java、Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,支持在线OJ评测刷题!!!!订阅后获取权限
- 家乡
z百明
一场笑谈,却浮想联翩一幅秋梦,却被季节掩埋轮回的脚步,久久不去岁月的沧桑,匆匆而来路旁的白杨倒影在沟壑之中丛中芳香早已飘散人来人往几人舒雅又有几人偏袒远去的悲伤是眼泪的向往回忆里有温暖也有沧桑何时回故里何言谈家乡自此向往从此不迷茫
- 数据结构与算法之哈希表(C语言版)
jiangzhangha
算法与数据结构学习笔记算法哈希表
title:数据结构与算法之哈希表(C语言版)date:2020-07-1921:05:15categories:数据结构与算法tags:-数据结构-算法-哈希表-c数据结构与算法之哈希表(C语言版)哈希表支持一种最有效的检索方法:散列。由于计算哈希值和在数组中进行索引都只消耗固定的时间,因此哈希表最大的亮点在于其是一种运行时间在常量级别的检索方法。绝大多数的哈希函数会将一些不同的键映射到表中相同
- 啥是佩琪
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可能是猪年的原因,粉色小猪佩琪,成了今年的红人。啥事佩琪?佩琪等于配齐。满载而归,应有尽有,这是配齐。但是如果不衣锦,就不能还乡了吗?我更想把配齐,理解为家庭的团圆。想起了那句话,有钱没钱,回家过年。一家人,团团圆圆,平平安安就是最好的年。佩琪等于爱。今年的一个微电影,目的是宣传贺岁电影佩奇的。一个爷爷接到孙子的电话。要佩琪做礼物。城乡差异使得老人不知道什么是佩琪,四处打听。最后是一家团圆,过个年
- 《刘澜·领导力30讲》笔记 2
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导论02讲:用口诀修炼领导力小胜凭智,大胜靠德。-牛根生领导力不是职位,而是行动。领导力十律:1承担责任“我来”2解决难题“我不知道”3密切联系群众“你觉得呢?”4讲故事“我讲个故事”5当老师“我教你”6从失败中学习“失败了?恭喜你!”7反思“我要改变什么?”8反思“为什么?”9认识自己“我是谁?”10成为自己“我该是谁?”领导力是改变本性的修炼,我们可以用领导力口诀来帮助修炼。
- 第19期剽悍训练营复盘:做一名终身学习者
我是张山水
作者:烈焰二连张山水正文字数:1225我在剽悍训练营的一个月培训快要结束了,当初报名训练营目的很简单,想跟大佬学习成功的经验让自己也能够和大佬们一样优秀。到最后我发现成功者们都有一个特点,那就是很会经营自己的人生。个人就像是一家公司,公司靠售卖产品和服务存活,人也一样靠售卖自己的劳动时间维生,企业和人都有自己的溢价能力,提升溢价能力最直接的方法就是想办法让自己的时间更值钱。现在大多人都是靠出卖自己
- 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题
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文件下载压缩jsp文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出,大致流程都是一样的。
一、文件打包下载
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string mainPath="D:\upload\"; 下载路径
string tmpfileName=jar.zip; &n
- 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析
bit1129
Stream
以如下代码为例(SocketInputDStream):
Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中,撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制,restart方法,默认情况下在Receiver挂了之后,间隔两秒钟重新建立Socket连接),读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
- spark master web ui 端口8080被占用解决方法
daizj
8080端口占用sparkmaster web ui
spark master web ui 默认端口为8080,当系统有其它程序也在使用该接口时,启动master时也不会报错,spark自己会改用其它端口,自动端口号加1,但为了可以控制到指定的端口,我们可以自行设置,修改方法:
1、cd SPARK_HOME/sbin
2、vi start-master.sh
3、定位到下面部分
- oracle_执行计划_谓词信息和数据获取
周凡杨
oracle执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上)
一:简要说明
在查看执行计划的信息中,经常会看到两个谓词filter和access,它们的区别是什么,理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。
简单说,执行计划如果显示是access,就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径(表还是索引),而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径,只起到
- spring中datasource配置
g21121
dataSource
datasource配置有很多种,我介绍的一种是采用c3p0的,它的百科地址是:
http://baike.baidu.com/view/920062.htm
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="propertiesConfig"
class="org.springframework.b
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(三)
老A不折腾
finereportFAQ报表软件
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、repeated column width is largerthan paper width:
这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
- mysql 用户管理
墙头上一根草
linuxmysqluser
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为:
- 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题
aijuans
springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞
如果大家使用 spring 控制事务,使用 Open Session In View 模式,
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
- 百度词库联想
annan211
百度
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>RunJS</title&g
- int数据与byte之间的相互转换实现代码
百合不是茶
位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;
主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029
int转byte;
byte转int;
/**
* 字节转成int,int转成字节
* @author Administrator
*
- 简单模拟实现数据库连接池
bijian1013
javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池
实例1:
package com.bijian.thread;
public class DB {
//private static final int MAX_COUNT = 10;
private static final DB instance = new DB();
private int count = 0;
private i
- 一种基于Weblogic容器的鉴权设计
bijian1013
javaweblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key,将用户名、密码保存到此key对应的value中,当然对于用户名、密码这种高机密的信息,应该对其进行加砂加密等,最简单的方法如下:
String vuser_id = "weblogic";
String vuse
- 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化
bit1129
hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM,都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式,比如JSON),然后在反序列化为Java对象,这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输),本文定义一个比较符合工作中。
1. 定义三个POJO
Person类
package com.tom.hes
- 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能
bit1129
hadoop
1. hadoop-daemon.sh
1.1 启动HDFS
./hadoop-daemon.sh start namenode
./hadoop-daemon.sh start datanode
通过这种逐步启动的方式,比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程,这不影响Hadoop的使用,其实在 Hadoop2.0中,SecondaryNa
- 中国互联网走在“灰度”上
ronin47
管理 灰度
中国互联网走在“灰度”上(转)
文/孕峰
第一次听说灰度这个词,是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。
灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词,可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面,是规规矩矩,清清楚楚,泾渭分明,严谨条理,是决不妥协,不转弯,认死理。黑白分明不是灰度,像彩虹那样
- java-51-输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
bylijinnan
java
public class PrintMatrixClockwisely {
/**
* Q51.输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。
例如:如果输入如下矩阵:
1 2 3 4
5 6 7 8
9
- mongoDB 用户管理
开窍的石头
mongoDB用户管理
1:添加用户
第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户(use admin)
db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});
第一个参数用户的名字
第二个参数
- [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题
comsci
生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意
玩这个游戏的时间,每天不要超过一个小时,且每次玩游戏最好在白天
结束游戏之后,最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息,让自己恢复人的生气
&nb
- java 二维数组如何存入数据库
cuiyadll
java
using System;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.Xml;
using System.Xml.Serialization;
using System.IO;
namespace WindowsFormsApplication1
{
- 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA)
darrenzhu
javaspringlocalglobaltransaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE
http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/
Spring doc -Transaction Management
http://docs.spring.io/spri
- Linux命令之alias - 设置命令的别名,让 Linux 命令更简练
dcj3sjt126com
linuxalias
用途说明
设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯,那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题,但对于带命令行参数的命令,链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】,使长命令变短,使常 用的长命令行变短,强制执行命令时询问等。
常用参数
格式:alias
格式:ali
- yii2 restful web服务[格式响应]
dcj3sjt126com
PHPyii2
响应格式
当处理一个 RESTful API 请求时, 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式:
确定可能影响响应格式的各种因素, 例如媒介类型, 语言, 版本, 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。
资源对象转换为数组, 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
- MongoDB索引调优(2)——[十]
eksliang
mongodbMongoDB索引优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述
上一篇文档中也说明了,MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样,优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB,所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档
可以在嵌套文档的键上建立索引,方式与正常
- 当滑动到顶部和底部时,实现Item的分离效果的ListView
gundumw100
android
拉动ListView,Item之间的间距会变大,释放后恢复原样;
package cn.tangdada.tangbang.widget;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.Context;
import android.content.res.TypedArray;
import andr
- 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画
ini
JavaScriptjqueryWebhtml5css
体验效果:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" >
<ti
- 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版
kakajw
ThinkPad预装改装windows 7windows 8
该教程具有普遍参考性,特别适用于联想的机器,其他品牌机器的处理过程也大同小异。
该教程是个人多次尝试和总结的结果,实用性强,推荐给需要的人!
缘由
小弟最近入手笔记本ThinkPad T440,但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统,而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件,消耗不少的系统资源(本本的内存为4G,系统启动完成时,物理内存占用比
- Nginx学习笔记
mcj8089
nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包,下载地址是:
http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz
2、WinSCP(ftp上传工
- mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 18 */
{
"_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
- java术语(PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO)
Luob.
DAOPOJODTOpoVO BO
PO(persistant object) 持久对象
在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO(value object) 值对象
通
- 算法复杂度
Wuaner
Algorithm
Time Complexity & Big-O:
http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o
http://bigocheatsheet.com/
http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/