MDK编译错误 Symbol SysTick_Handler multiply defined (by hal_cm3.o and xxx.o) 的解决

使用“系统节拍”定时器的程序出现MDK编译错误 Symbol SysTick_Handler multiply defined (by hal_cm3.o and xxx.o) 的解决

 

出现此错误是因为你在使用RTX内核的程序中添加了SysTick_Handler的实现，RL-RTX操作系统能跑起来的一大前提就是初始化好了Systick，也就是说系统已经实现了SysTick_Handler函数，这个函数就位于Keil安装目录下的“\ARM\RL\RTX\SRC\CM\hal_cm3.c"文件中。

 

片段如下：

 

SysTick_Handler
        BL      __cpp(rt_systick)
        B       Sys_Switch

也就是说想增加系统节拍定时器中断处理也要在这里实现。