自制H桥有刷电机驱动板

    一个简单的电机驱动板可以分为以下几部分：1.电源转换 2.H桥驱动 3.STM32及外设接口 4.电流检测。

    电源转换模块有两个，一个是24V转5V，一个是5V转3.3V。24V转5V用的是JW5026芯片，这是一款DC-DC降压芯片，输入电压最大40V,输出电流最大1A。具有外部器件较少，需要的PCB布局较小的特点，也可以被同种的DC-DC芯片代替，因为大多数DC-DC转换芯片的原理和外围电路类似。5V转3.3V用的是TPS70933,这个属于线性LDO电压转换芯片，主要是输出纹波小，需要的外部器件少。

   DC-DC降压芯片也叫“斩波芯片”，顾名思义，就是将输入的24V直流电压先斩成一段一段类似PWM波形式的脉冲电压，电压的最大值24V，平均值5V。SW就是输出脉冲电压的引脚，因此，当电源转换芯片出问题时可以用示波器打下SW端的电压，看是否输出了对应的脉冲波形。从芯片手册中可以看出这是SW端输出脉冲电压的频率是1.1MHZ,这已经属于高频信号，在PCB的布局中，此脚引出的信号线要尽可能的粗，短，推荐用一块短而宽的铜皮很快连入电感，减小功率信号的损失。斩出来的信号经电感整流过后就接近是直流电压了，当然还要配合后面的输出电容稳压，储能，滤波。

     

   电感的选择十分关键，还记得自己第一次设计的时候选了一个直插式的电感 ，结果当然烧芯片啦，直插式的电感引脚那么长，而且细，应该不适合这个芯片，到目前为止，还没看过哪个这种类型的DC-DC芯片用直插电感的（不过要是有兴趣可以试一下，说不定我是错的呢，也可能当时是其他的原因）。还要注意电感的饱和电流这个参数，最好大于你所需电流的25%，留点余量。电感的电感值大一点没关系，但不能小。

     5V转3.3V的芯片就比较好用了，简单易懂，输入和输出各加一个2.2uf的电容就行了，对布局没什么要求，一般就是说输入，输出电容尽可能靠近芯片引脚。

       

         NMOS驱动芯片是IR2401S，供电电压24V可能有点高，看过一些其它的电路会多一个24V转18V的模块，18V给IR2401S供电，做成18V供电当然更好，但24V供电也可以用，有点极限。

     电流检测用的是一款通用运放LMV321，电压放大倍数=（R26+R27）/R27，此处电压放大11倍。根据芯片手册上所说4.7pf的电容是防止电路铃振的。曾经我还用过INA240加REF2033（提供一个基准电压源）检测电流，但通过程序中示波器看出两者的电流波形相差不大，就采用了LMV321，简单实用。看过其他的板子也有采用霍尔芯片测电流的，有兴趣可以试一下。

    PCB板比较重要的布局模块是 24V转5V模块，H桥模块

    24V转5V电压转换芯片布局参考：

    1.电压转换芯片尽可能靠近电源输入，输入电源线宽且短

    2.输入电容尽可能靠近输入引脚

    3.SW引出线要宽且短

    4.反馈电压从输出电容采集，尽量远离SW端

   H桥电路布局参考：

   分清哪些是信号线，哪些线上要通过大电流，信号线可以用细线，大电流的线用fill或polygon连接，实在不好画宽，可以开窗后加锡，增加过流能力。

  电路图会在我的资源里给出，有什么说的不好的地方欢迎大家指正。