关于树莓派内核编译和驱动编写(1)

一周前入手了一块树莓派，算上配件总共307，按照论坛的方法烧好SD卡，启动，那么接下来就要开始折腾了。

鉴于本人是一个新手驱动的事实，于是着手开始在pi上写驱动。

那么按照驱动的基础知识，编写linux驱动，必然是先要有相同版本的的内核源码。

uname -a看了一下，3.18.5的内核，在github上找了一会，末版本号相同的可以说根本找不到，那么干脆重新编译一个内核好了，反正也是学习的过程。

于是开始找linux-rpi-3.18.y.tar.gz的内核源码，当然了，这个源码我再github上只找到linux-rpi-3.18.y.zip格式的，想来没什么区别，网上搜索也说都可以，于是就用unzip命令解压了一下，然后搞配置文件，弄环境，交叉编译器，编译神马的网上教程都很全，我就不再多说，但是最后编译的时候，会发现少文件，比如fs下面的有个叫local.h的文件，好像是这个，这个文件找不到。

问题就来了，解压有问题吗？ 在目录下ls -a了一下，发现这个文件时有的，但是它却是一个链接文件，指向一大串代码，把这段代码复制下来之后，发现就是个程序，也就是说解压的时候把代码解压成链接了，这个现象我完全不明白原理，但是总归可以改回来，此处希望大神能够解答。

改好这个文件后，下一个文件也会报错，检查文件后发现是一样的原因，但这次我没有改了，我们知道，内核文件多的看不到边，看来这种现象不是个例，为它消耗时间完全不值得。于是脑补了一下，着手再去找linux-rpi-3.18.y.tar.gz，因为我一直坚信这个后缀的内核一定好用，但是这个东西轻易是找不到的，用git命令实在太慢了，我的网太渣。

最终，我在github的一个地址上找到了这个内核，这个地址是我根据一篇前辈的帖子脑补出来的：http://www.eeboard.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=4638，前辈已经联系不上了，但是还是留下链接吧。

我得出这样的内核下载地址，居然成功了，我也是佩服自己的勇气。

https://github.com/raspberrypi/linux/archive/rpi-3.18.y.tar,gz

解压什么的就不说了，很简单，这次编译成功了，那么就到了第二个关口。怎么让树莓派去启动它？？？

我们必须知道，树莓派的sd卡的存储结构，我自己没有查看，但是我相信关于这点，网上的信息是很正确，至少和我的分析相同。

树莓派SD卡结构如图：

那么当我们把sd卡插入电脑时，会发现只能看到boot分区，里面有很多文件，需要注意的是kernel.img和kernel7.img这两个文件，他们就是当前板子使用的内核。

到此，网上的教程就结束了了，他们最后会说移植vc库，modules，在config.txt里面加上kernel=kernel.img就好。

但事实上！这样还没有结束！！！

如果你买了树莓派2(不知道自己买的是几？百度一下)，那么你启动的内核将不是kernel.img，而是kernel7.img！！！

我经过了试验才发现的，我是树莓派2，我把kernel7.img改个名字，就会启动失败，但我把kernel.img改名字，删除，都没关系。

也就是说，我的树莓派事实上是运行的kernel7.img，但这有什么区别呢？我陷入了沉思。

mkimage能把zImage变成kernel.img这个大家肯定都知道。但为什么还有个kernel7.img？

很庆幸的是，最终我在wiki上看到了真相：https://wiki.gentoo.org/wiki/Raspberry_Pi 

不知道是国内资讯过时还是怎么的，这个东西从没看到国内有提起，好吧，也可能是我孤陋寡闻，总之里面提到，树莓派A，B，B+运行的是kernel.img内核镜像，而树莓派2运行的则是kernel7.img，原因就是板子升级了，内核镜像简化了。

那么树莓派2的内核制作方式原来就是把zImage改个名字就行了，于是尝试，成功了，终于见到新的内核了，用uname -a查看了一下，确实正确，写了个hello world的内核模块，编译之后，插入内核运行成功。

终于见到曙光了

后面还要进行u-boot的制作，以及led调试灯驱动的编写，那么在后面的文章中我会一一提到，有兴趣的朋友们可以加关注。

那么准备继续研究吧。