创建ros工作环境，加入自己需要的库文件，开始你的操作

环境：win10双系统，ubanutu18
1.先安装pip，因为后面会用到，安装过的可以忽略

sudo apt-get install python-pip

2.创建ros工作空间（有点类似c++的创建项目，但是操作方法不同）
1）创建文件夹（在home里）

mkdir -p ~/catkin_ws/src

2）进入src文件夹

cd ~/catkin_ws/src

3）执行初始化工作空间命令

catkin_init_workspace

4）返回上级文件夹

cd ~/catkin_ws/

5）工作空间创建

catkin_make

6）将工作空间路径加入环境变量

source devel/setup.bash

3.上面的一个工作空间就创建好了，那个工作空间路径加入环境变量应该是临时的，下次再使用时，还需要来到catkin_ws文件夹，再在终端输入一遍

source devel/setup.bash

4.工作空间加入我们的项目（这里以马可波罗声呐控制文件为例）
1）克隆文件
来到我们之前工作空间的src文件夹
然后克隆我们需要的工程文件（也可以下载了再拷贝过来）
git clone https://github.com/mcgill-robotics/ros-tritech-micron.git
2）更新ros，并安装我们的文件

rosdep update

rosdep install tritech_micron

这一步如果有问题，主要原因是我们的工作空间路径没有加对，再来一次第3步。
3）编译文件

catkin_make

到这里基本上我们的文件也搭入了我们的工作空间里了，之后便可以运行了。