- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- C++ C_style string overview and basic Input funcitons
狗头鹰
C++notesc++开发语言
writeinadvance最近在做题,遇到一个简单的将console的输入输出到文件中的简单题目,没有写出来。悔恨当初没有踏实地总结string相关的I/O以及与文件的操作。这篇文章旨在记录基础的字符I/O,简单常用的文件I/O操作函数。当然,你会说C++已经有一个stringclass,我们只需要#include就能够使用它带来的便捷性及强大的功能,无需烦恼细节。但知道底层的具体情况在语言的学
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一、起源与诞生(1960s-1991)UNIX的奠基Linux的基因可追溯至1969年贝尔实验室的KenThompson与DennisRitchie。为运行《星际旅行》游戏,Thompson用BCPL语言开发了UNIX原型,后由Ritchie以C语言重构,成为首个可移植操作系统12。其“一切皆文件”的设计哲学深刻影响了后续系统架构1。MINIX的启发1987年,AndrewS.Tanenbaum开
- 动态蛇形卷积(DySnakeConv)在YOLOv8检测头中的应用与优化-分割性能的提升【YOLOv8】
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YOLO动态蛇形卷积DySnakeConv
本专栏专为AI视觉领域的爱好者和从业者打造。涵盖分类、检测、分割、追踪等多项技术,带你从入门到精通!后续更有实战项目,助你轻松应对面试挑战!立即订阅,开启你的YOLOv8之旅!专栏订阅地址:https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12804295.html文章目录动态蛇形卷积(DySnakeConv)在YOLOv8检测头中的应用与优化-分割性能的提升【YOLOv
- Python爬虫requests(详细)
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本文来学爬虫使用requests模块的常见操作。1.URL参数无论是在发送GET/POST请求时,网址URL都可能会携带参数,例如:http://www.5xclass.cn?age=19&name=dengres=requests.get(url="https://www.5xclass.cn?age=19&name=deng")res=requests.get(url="https://www
- vcenter server虚拟机提示硬件兼容性问题
a4132447
linux运维
如果vcenterserver虚拟机提示硬件兼容性问题,升级报错,在虚拟机上点击鼠标右键-兼容性-选择调度升级,重启vcenterserver虚拟机,重新检查更新即可。
- Ubuntu 常用快捷键及操作技巧
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ubuntulinux运维操作系统
Ubuntu是一种流行的Linux操作系统,拥有许多强大的功能和快捷键,可以提高工作效率。本文将详细介绍一些常用的Ubuntu快捷键和操作技巧,帮助您更好地利用Ubuntu。终端快捷键Ubuntu的终端是一个强大的工具,可以通过快捷键加快命令行操作。Ctrl+Alt+T:打开一个新的终端窗口。Ctrl+Shift+T:在当前终端窗口中打开一个新的选项卡。Ctrl+Shift+W:关闭当前终端选项卡
- 如何安装配置虚拟机
薇晶晶
hadoop大数据分布式
1.CentOS-7-x86_64-Minimal-2009.iso:linux安装文件。用来安装系统。2.VMware17.6.exe:虚拟机软件。用来在自己的电脑上安装虚拟机。它调用CentOS-7-x86_64-Minimal-2009.iso来安装操作系统.3.VC_redist.x86.exe:系统补丁。如果安装VMware17.6时,提示缺少文件,再来安装它,否则不用。4.finals
- Python中的 redis keyspace 通知_python 操作redis psubscribe(‘__keyspace@0__ ‘)
2301_82243733
程序员python学习面试
最后Python崛起并且风靡,因为优点多、应用领域广、被大牛们认可。学习Python门槛很低,但它的晋级路线很多,通过它你能进入机器学习、数据挖掘、大数据,CS等更加高级的领域。Python可以做网络应用,可以做科学计算,数据分析,可以做网络爬虫,可以做机器学习、自然语言处理、可以写游戏、可以做桌面应用…Python可以做的很多,你需要学好基础,再选择明确的方向。这里给大家分享一份全套的Pytho
- Python数据分析与可视化
程序媛小果
pythonpython数据分析开发语言
Python数据分析与可视化在数据驱动的商业世界中,数据分析和可视化成为了理解复杂数据集、做出明智决策的关键工具。Python,作为一种功能强大且易于学习的编程语言,提供了丰富的库和框架,使得数据分析和可视化变得简单高效。本文将探讨Python在数据分析和可视化中的应用,包括数据预处理、分析、以及如何通过可视化工具将数据洞察转化为可操作的策略。1.数据分析的重要性数据分析是提取数据中有用信息的过程
- 动态蛇形卷积在YOLOv8中的探索与实践:提高目标识别与定位精度
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文章目录动态蛇形卷积在YOLOv8中的探索与实践:提高目标识别与定位精度1.什么是动态蛇形卷积?2.YOLOv8的卷积改进2.1常规卷积与动态蛇形卷积的区别2.2动态蛇形卷积的实现原理2.3YOLOv8中集成动态蛇形卷积3.手把手实现动态蛇形卷积3.1安装依赖3.2设计动态蛇形卷积层3.3集成到YOLOv8中3.4训练与优化4.动态蛇形卷积的进一步优化4.1蛇形路径的动态学习4.1.1学习动态路径
- 【Python 学习 / 7】模块与文件操作
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文章目录前言一、导入模块1.导入整个模块2.导入模块中的特定函数3.给模块或函数起别名二、常用模块1.`math`模块2.`random`模块3.`os`模块4.`sys`模块三、文件处理1.打开文件2.读取文件3.写入文件4.关闭文件5.使用`with`语句管理文件四、日期时间1.`datetime`模块获取当前日期和时间创建日期和时间对象格式化日期和时间解析字符串为日期对象2.`time`模块
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服务器和普通电脑(通常指的是个人计算机,即PC)有众多相似之处,主要构成包含:CPU,内存,芯片,I/O总线设备,电源,机箱及操作系统软件等,鉴于使用要求不同,两者差别也很明显,区别如下:区别1、CPU处理性能不同。服务器对CPU要求很高,必须具备有很强数据处理能力,通常服务器要配置多颗CPU共同进行数据运算,普通电脑通常都配置单颗CPU,在数据处理能力就远比不上起服务器。区别2、安全性能不同。服
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ollama介绍:Ollama是一个开源的大型语言模型(LLM)平台,旨在让用户能够轻松地在本地运行、管理和与大型语言模型进行交互。它支持多种预训练的大型语言模型(如LLaMA2、Mistral、Gemma、DeepSeek等),并提供了一个简单高效的方式来加载和使用这些模型。出现Error:somethingwentwrong,pleaseseetheollamaserverlogsfordet
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MyBatis是一种优秀的JavaORM框架,它可以帮助开发人员轻松地管理数据库,并提供了一种简单易懂的编程模型,以便于快速地进行数据库访问操作。MyBatis的出现为Java开发人员提供了一种更加高效和灵活的数据访问方式。在本篇博客中,我们将深入了解MyBatis的含义,各种用法以及如何使用Java代码来实现各种操作。一、MyBatis的含义MyBatis是一种开源的JavaORM框架,它可以帮
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一、引言在《得物新一代可观测性架构:海量数据下的存算分离设计与实践》一文中,我们探讨了存算分离架构如何通过解耦计算与存储资源,显著降低存储成本并提升系统扩展性。然而,仅优化存储成本不足以支撑高效可观测性系统的全局目标。在生产环境中,计算层作为可观测性体系的核心模块,需在处理日益复杂和动态的大流量数据时,保持高性能、强稳定性与优异的资源利用效率。在得物的可观测性计算层中,Java凭借其成熟的生态系统
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用户购买某种产品时习惯一次性付款,但是对开发者而言,单次购买模式或需要用户频繁续订的服务可能会导致收入不稳定,无法获得持续稳定的收入。对于有视频、音乐等会员需求的用户,一旦体验到服务中断或需要频繁操作,可能会转向其他竞争产品,导致用户流失。HarmonyOSSDK应用内支付服务(IAPKit)为开发者提供应用内自动续期订阅商品能力,用户购买后在一段时间内允许访问增值功能或内容,周期结束后可以选择自
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一个花生米生花
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要使用Python来创建或更新一个Word文档,并将数据从Excel表格链接到Word文档中,你可以使用python-docx库来操作Word文档和openpyxl或pandas库来读取Excel文件。不过,需要注意的是,python-docx库并不支持将外部文件链接到Word文档的功能。你可以在Word文档中插入Excel数据的快照,但它们不会自动更新。如果你想要在Word文档中插入Excel数
- 【系统架构设计师】系统性能之性能指标
王佑辉
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目录1.说明2.计算机的性能指标3.路由器的性能指标4.交换机的性能指标5.网络的性能指标6.操作系统的性能指标7.数据库管理系统的性能指标8.Web服务器的性能指标9.例题9.1例题11.说明1.性能指标是软、硬件的性能指标的集成。2.在硬件中,包括计算机、各种通信交换设备、各类网络设备等;在软件中,包括操作系统、数据库、网络协议以及应用程序等。2.计算机的性能指标1.评价计算机的主要性能指标有
- #渗透测试#批量漏洞挖掘#畅捷通T+远程命令执行漏洞
独行soc
漏洞挖掘安全web安全面试漏洞挖掘远程命令执行漏洞
免责声明本教程仅为合法的教学目的而准备,严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为,在使用本教程前,您应确保该行为符合当地的法律法规,继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果,如有异议,请立即停止本文章读。目录一、漏洞概况二、攻击特征三、应急处置方案四、深度防御建议五、后续监测要点六、漏洞POC一、漏洞概况技术原理漏洞存在于T+系统的特定接口组件,攻击者可通过构造恶意HTTP请求绕过身份验证,在
- 国内如何使用Claude 3.5/4.0?只有这3种方法!最后一种适合新手!
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绕过限制,畅享Claude3.5/4.0:国内用户使用指南最近,很多小伙伴都想体验Claude的魅力,感受AI的强大。然而,由于Anthropic对Claude,特别是Claude3.5/4.0的访问限制,以及对新用户注册的严格把控️,国内用户想要顺畅使用真的不容易啊!别担心!本文将化身你的锦囊妙计,详细介绍几种在国内使用Claude3.5/4.0的策略,并提供全面的操作指南和注意事项,让你轻松玩
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- 如何备战软考网络工程师?
互联网之路.
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互联网各领域资料分享专区(不定期更新):Sheet前言软考网络工程师属于中级资格考试,通过这个考试来获得职称或者提升自己的专业技能。软考网络工程师的考试内容和结构。考试分为上午的综合知识和下午的案例分析,可能涉及计算机网络的基础知识、网络设备配置、网络安全、网络管理等方面。实践操作对下午的案例题很重要,可能需要配置模拟器来练习。但一般没有实际设备,所以模拟器是必要的。同时,真题的重要性不可忽视,需
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
mongodb
1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
2:不等于$ne
Pg: db.user.find({_id:{$ne:3}},{name:1,sex:1,_id:0});
查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
chengxuyuancsdn
jstypeofjson解析
// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
+' {"firstName": "CCC&
- 流程系统设计的层次和目标
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设计模式数据结构sql框架脚本
流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
daizj
oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
• 可用的且可以用于还原操作的数据文件备份和副本
• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
• 由标记、完成时间、可
- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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1、每个节点不是红就是黑。 2、根总是黑的 &
- C语言homework3,7个小题目的代码
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c
1、打印100以内的所有奇数。
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for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
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return 0;
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- 自定义按钮, 图片在上, 文字在下, 居中显示
dcj3sjt126com
自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D