基于OpenCV，简单的使用Point Grey的SDK在MFC上打开单个或多个Point Grey相机

尝试打开的相机型号两种，一种是映美精的DMK41BF02(USB)，另一种是灰点的GS3-U3-28S4M-C(USB)。

PC系统W7x64,VS2008,OPENCV2.3.1

参考kevinhughes27点击打开链接打开单目灰点的方法。

单开单目灰点相机

		 Error error;
		 Camera camera;
		 // Get the image
		 error=camera.Connect(NULL);//灰点的库函数调用，检测相机
		 error=camera.StartCapture();//开启相机
		 char key = 0;
		 int i=0;
		 while(1)
		 {
			 Image rawImage;
			 error = camera.RetrieveBuffer( &rawImage );//捕获帧

			 if (error!=PGRERROR_OK)
			 {
				 AfxMessageBox("Capture error!");捕获失败弹出错误
				 continue;
			 }
			 // convert to rgb Kevin的例子，图像格式转换
			 Image rgbImage;
			 rawImage.Convert( FlyCapture2::PIXEL_FORMAT_BGR, &rgbImage );

			 // convert to OpenCV Mat
			 unsigned int rowBytes = (double)rgbImage.GetReceivedDataSize()/(double)rgbImage.GetRows();       

			 cv::Mat image = cv::Mat(rgbImage.GetRows(), rgbImage.GetCols(), CV_8UC3, rgbImage.GetData(),rowBytes);

			 //cv::imshow("image", image);

			IplImage *pImg=cvLoadImage("Lre.bmp");//在MFC中定义了一个显示控件，m_picture为控件的成员变量

			*pImg=IplImage(image);
			CDC* pDC = m_picture.GetWindowDC(); 
			CvvImage limg;
			CRect rect;
			m_picture.GetClientRect(&rect);
			limg.CopyOf(pImg);
			limg.DrawToHDC(pDC -> m_hDC,&rect);


			 key = cv::waitKey(30); 
		 }
		 if (error!=PGRERROR_OK)
		 {
		 }
		 camera.Disconnect();

打开结果如上图。

打开双目的代码如下

		 Error error;
		 BusManager busMgr;
		 unsigned int numCameras=0;
		error=busMgr.GetNumOfCameras(&numCameras);//检测相机个数
		 if (error!=PGRERROR_OK)
		 {
			 AfxMessageBox("Insufficient number of cameras");
		 }
		 Camera** ppCameras = new Camera*[numCameras];
		 // Connect to all detected cameras and attempt to set them to
		 // a common video mode and frame rate
		 for (unsigned int i = 0; i < numCameras; i++)
		 {
			 ppCameras[i] = new Camera();
			 PGRGuid guid;
			 error = busMgr.GetCameraFromIndex( i, &guid );//获取每个相机的唯一ID
			 // Connect to a camera
			 error = ppCameras[i]->Connect( &guid );//连接相机
			 if (error != PGRERROR_OK)
			 {
				AfxMessageBox("GUID=NO!");
			 }
			 // Set all cameras to a specific mode and frame rate so they
			 // can be synchronized
			 CameraInfo camInfo;
			 error = ppCameras[i]->GetCameraInfo( &camInfo );//获取相机的基本信息，可以忽略
			 if (error != PGRERROR_OK)
			 {
				 AfxMessageBox("INFORMATION ERROR");
			 }
		
			// error = ppCameras[i]->SetVideoModeAndFrameRate( VIDEOMODE_1600x1200Y8,FRAMERATE_15 );
			//if (error!=PGRERROR_OK)
			// {
			//	 AfxMessageBox("MODEL error!");
			// }
		}
		 //Camera cameras;
		 //error = cameras.StartSyncCapture( numCameras, (const Camera**)ppCameras,NULL,NULL );//works for FireWire cameras,not work for USB cameras
		 error=ppCameras[0]->StartCapture();//开始拍照
		 error=ppCameras[1]->StartCapture();
		 if (error!=PGRERROR_OK)
			{
				AfxMessageBox("Startcapture error!");
			}
		 char key = 0;
		 int i=0;
		 while(1)
		 {
			 //Image rawImage;
			 Image image0,image1;
			error=ppCameras[0]->RetrieveBuffer( &image0 );//获取下一帧图像
			error=ppCameras[1]->RetrieveBuffer( &image1 );
			if (error!=PGRERROR_OK)
			{
				AfxMessageBox("RetrieveBuffer error!");
			}
			 // convert to rgb
			 Image rgbImage0,rgbImage1;
			 //BMPOption option;//指定存储的图像
			 image0.Convert( FlyCapture2::PIXEL_FORMAT_BGR, &rgbImage0 );
			 image1.Convert( FlyCapture2::PIXEL_FORMAT_BGR, &rgbImage1 );
			 // convert to OpenCV Mat对图像进行压缩，转换成CV矩阵
			 unsigned int rowBytes0 = (double)rgbImage0.GetReceivedDataSize()/(double)rgbImage0.GetRows();    
			 cv::Mat imageR = cv::Mat(rgbImage0.GetRows(), rgbImage0.GetCols(), CV_8UC3, rgbImage0.GetData(),rowBytes0);
			 unsigned int rowBytes1 = (double)rgbImage1.GetReceivedDataSize()/(double)rgbImage1.GetRows();     
			 cv::Mat imageL = cv::Mat(rgbImage1.GetRows(), rgbImage1.GetCols(), CV_8UC3, rgbImage1.GetData(),rowBytes1);
			 //cv::imshow("image", imageR);
			 //将cv::Mat转换成IplImage格式
			 IplImage *pImgR=cvCreateImage(cvSize(1600,1200),8,3);//简单的初始化Lre.bmp，工程中任意的一张图像。
			 *pImgR=IplImage(imageR);
			 //MFC图像显示控件
			 CDC* pDC = m_picture2.GetWindowDC(); 
			 CvvImage limg;
			 CRect rect;
			 m_picture2.GetClientRect(&rect);
			 limg.CopyOf(pImgR);
			 limg.DrawToHDC(pDC -> m_hDC,&rect);
			 cvSaveImage("RIGHT.BMP",pImgR);

			 IplImage *pImgL=cvCreateImage(cvSize(1600,1200),8,3);
			 *pImgL=IplImage(imageL);
			 CDC* pDC1 = m_picture.GetWindowDC(); 
			 CvvImage limg1;
			 CRect rect1;
			 m_picture.GetClientRect(&rect1);
			 limg1.CopyOf(pImgL);
			 limg1.DrawToHDC(pDC1 -> m_hDC,&rect1);
			 cvSaveImage("LEFT.BMP",pImgL);
			 key = cv::waitKey(50); 

NOTE:

1、需要到灰点的官网下载(http://www.ptgrey.com)下载适合自己PC的SDK；

2、Directshow,打开灰点相机的方法也可以在其官网找到。这边简要介绍一下，在自己

下载后的SDK中可以解压后，在Flycapture\bin(64  or  x86)中找到上图红色框中的两个文件，用命令提示符运行进行对directshow 进行注册，即可用。如下：

Directshow打开相机需要的几个头文件库，和两个工程文件，使用时两个工程文件包含在自己的工程中，具体方法可以百度。

完成注册以后，也可以打开相机，打开会弹出属性页。

3、Opencv中的  cvCreateCameraCapture()；函数网上说可以打开相机，但是尝试了很多次始终只能打开映美精的相机，灰点的死活在属性页弹出后，一点击确定就出BUG，楼主也没有解决，不知道为什么。