Halcon学习笔记（二） 算子学习

区域操作算子

   填充区域 （fill_up/fill_up_shape： 二者区别在于后者针对面积大小范围来决定是否填充）

   区域联合（ union1  union2）  skeleton（返回一个区域的框架）get_region_runs（访问一个区域的游程编码）

   partition_dynamic（在较小垂直范围内水平划分区域）

   区域交集（intersection）    complement（返回一个区域的补码）difference（计算区域差） orientation_region（获取区域方位）crop_domain

   区域形状转换（shape_trans）  相关概念：凸性（convex)，即任何两个像素相连，直线上所有的点都在区域内。

  smallest_circle（输出区域最小环绕圆的圆点坐标和半径）   gen_circle（产生指定圆点坐标和半径的圆）   

  select_shape_std（选择给定形状的区域）  select_shape_proto（选择彼此具有一定关系的区域）

   var_threshold（通过局部平均值和标准差来阈值图像，）

  dyn_threshold（使用局部阈值分割图像，在背景差异明显的情况下提取物体轮廓，常使用均值滤波器获取参考图像）

  dual_threshold（双阈值分割，通常运用于拉普拉斯算子之后）

  deviation_image（计算矩形窗口内灰度值的标准偏差）

图像处理算子

  gen_gauss_filter（频域内产生一个高斯滤波器）

  derivate_gauss（用高斯衍生物卷积图像）

  sub_image（图像相减）add_image（图像相加）

  rft_generic（计算图像的实值FFT）

  convol_fft（在频域中使用滤波器卷积图像）

  zoom_image_factor（缩放图像到给定倍数）

  scale_image（缩放图像的灰度值）real_to_vector_field（将两幅实值图像转化成矢量场图像）

模型创建类算子

create_sheet_of_light_model（创建一个模型并使用片光技术进行3D测量）set_sheet_of_light_param（设置片光模型所选参数）set_profile_sheet_of_light（通过测量差异来配置片光文件）get_sheet_of_light_result_object_model_3d（获得使用片光技术作为3D对象模型进行校准测量的结果）select_points_object_model_3d（对3D对象模型的属性应用阈值）clear_object_model_3d（释放3D模型存储）reset_sheet_of_light_model （重置片光模型）disp_object_model_3d（显示3D模型）create_surface_model（创建基于表面的匹配所需的数据结构） create_pose（创建一个三维姿态）visualize_object_model_3d（交互式显示3D对象模型）find_surface_model（在3D场景中找到一个最佳匹配的表面模型）pose_invert（反转3D姿态中的每个姿态）rigid_trans_object_model_3d （对3D对象模型应用一个严格的3D变换） distance_object_model_3d（计算一个3D对象模型的点与另一个3D对象模型的距离）get_object_model_3d_params（返回3D对象模型的属性）connection_object_model_3d（确定3D对象模型的连接组件）select_object_model_3d（根据全局特征从3D对象模型数组中选择3D对象模型）

局部可变形的模板匹配：create_variation_model（创建图像比较的变化模型） train_variation_model（训练一个变化模型）  get_variation_model（使用变化模型返回用于图像比较的图像）   prepare_variation_model（准备与图像进行比较的变化模型）compare_variation_model（将图像与变化模型进行比较）

基于形状的模板匹配：create_shape_model（准备用于匹配的形状模型）  inspect_shape_model （产生模型表述） get_shape_model_contours（返回模型轮廓描述）

  

  gen_disc_se（生成灰色形态的椭圆结构元素）gray_bothat（对图像执行灰色值底帽变换）gray_histo（计算灰度值分布）histo_to_thresh（从直方图中确定灰度值阈值）

 可变形的模板匹配：create_planar_uncalib_deformable_model（为未校准投影的匹配创建可变形模型）get_deformable_model_params（返回可变模型的参数）find_planar_uncalib_deformable_mode（在图像中找到一个平面射影不变式的可变形模型的最佳匹配）projective_trans_contour_xld（将投影变换应用于XLD轮廓）clear_deformable_model

检测提取类算子

  lines_gauss（检测线及线宽） select_contours_xld （根据多个特征选择XLD轮廓）

  watersheds_threshold（使用阈值提取图像中的流域盆地） cooc_feature_image（计算共生矩阵并导出灰度值特征）

  hough_lines（在Hough变换的帮助下检测边缘图像中的线，并在HNF中返回）

  access_channel（获取多通道图像的某个通道）

  measure_pairs：提取垂直于矩形或环形弧的直边对，可用于齿状物体的缺陷检测等

设置类算子

set_tposition（设置文本光标的位置）

元组类算子

concat_obj（连接两个元组对象）