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2019电赛 A题 无线充电循迹小车 可参考方案 (硬件篇）

在这里记录一下我四天的小小成果，也可供大家参考（能力有限，大佬勿喷）

2019电赛 A题 无线充电循迹小车 可参考方案 (硬件篇）_第1张图片
小车的硬件循迹电路：

使用光敏电阻，它能够检测外界光线的强弱，外界光线越强光敏电阻的阻值越小，外界光线越弱阻值越大，当红色LED光投射到白色区域和黑色跑道时因为反光率的不同，光敏电阻的阻值会发生明显区别，便于后续电路进行控制。

芯片LM393随时比较着两路光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确的方向上，整个过程是一个闭环控制，因此能快速灵敏地控制。

2019电赛 A题 无线充电循迹小车 可参考方案 (硬件篇）_第2张图片
小车的硬件自启动电路：

上图右边VCC与GND为接收线圈的正负极，用来给电路供电，在充电时间内，二极管正向供电导通，使继电器工作，接收线圈直接供电给超级电容，60s过后当接收线圈停止供电时，继电器停止工作，超级电容直接给小车进行供电，且因为有二极管反向不导通的特性，所有的电全部流入小车，使之进行工作

降以上两个图综合，将得到一个纯硬件的循迹加停电自启动的小车，功耗较低，适合本题使用…

下一篇会详细描述方案的软件设计，有兴趣的小伙伴可以继续看一看

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