- 如何快速理解模糊PID---(二)
Invinciblenuonuo
STM32算法
模糊控制规则上文只介绍了误差这一个输入量,我们可以用相同的方法对误差的变化率这一输入量进行模糊化。模糊控制规则主要有两种,Mamdini和T-S型模糊控制器这里只介绍Mamdini型模糊控制器Mamdini型模糊控制器就是一堆“如果x是U1y是U2那么z是W1”的语句组成先上图设误差为E,误差的变化率为EC,而输出量我们也用上文的方法将他划分出六个区域,并规定出它的模糊论域(NB,NM,NS,Z0
- Python报错解决:img2pdf.AlphaChannelError: Refusing to work on images with alpha channel
定星照空
python人工智能
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- leetcode29. 两数相除-medium
智趣代码实验室
Leetcodeleetcodec++
1题目:两数相除官方标定难度:中给你两个整数,被除数dividend和除数divisor。将两数相除,要求不使用乘法、除法和取余运算。整数除法应该向零截断,也就是截去(truncate)其小数部分。例如,8.345将被截断为8,-2.7335将被截断至-2。返回被除数dividend除以除数divisor得到的商。注意:假设我们的环境只能存储32位有符号整数,其数值范围是[−231,231−1]。
- mac npm run dev报错 error:0308010C:digital envelope routines::unsupported
大波V5
macosnpm前端
并且提示Unsupportedengine{npmWARNEBADENGINEpackage:'@achrinza/
[email protected]',npmWARNEBADENGINErequired:{node:'8||10||12||14||16||17'},npmWARNEBADENGINEcurrent:{node:'v18.18.0',npm:'9.8.1'}npmWARNEBADENGI
- 通过启用Ranger插件的Hive审计日志同步到Doris做分析
fzip
DorisHivedoris审计hive
以下是基于ApacheDoris的RangerHive审计日志同步方案详细步骤,结合审计日志插件与数据导入策略实现:一、Doris环境准备1.创建审计日志库表参考搜索结果的表结构设计,根据Ranger日志字段调整建表语句:CREATEDATABASEIFNOTEXISTSranger_audit;CREATETABLEIFNOTEXISTSranger_audit_hive_log(repoTyp
- ARM:ELF bin Hex axf
守正待
ARMSoCRTOSarm
前言:PC平台流行的可执行文件格式(ExecutableFileFormat),主要是Windows下的PE(PortableExecutable)和Linux的ELF(ExecutableandLinkingFormat,可执行和链接格式)。他们都是COFF(CommonObjectFileFormat)的变种。ARM架构采用的也是ELF文件格式。COFF是在UnixSystemVRelease
- linux环境下安装Redis后却找不到./src/redis-server
Lichenpar
redis#记录BUG解决redis
原因是因为在执行make命令的时候失败了。失败的原因大概率是环境没有安装gcc命令。先安装gcc命令yum-yinstallgcc然后再进入到redis安装目录下执行makedistclean然后重新编译一遍make这次的编译过程时间就会长一些了。然后启动./src/redis-server
- Pygame实现记忆拼图游戏3
棉猴
#记忆拼图游戏的编写pygamepython开发语言python游戏编程python游戏代码
在游戏启动时,需要设置游戏中图案的初始排列,该功能由自定义函数getRandomizedBoard()实现。1按顺序产生游戏所需的不同图案在getRandomizedBoard()中,首先按顺序产生游戏中所需的不同图案。在《Pygame实现记忆拼图游戏2》中提到,游戏中所用的7种颜色保存在ALLCOLORS中,所用的5种形状保存在ALLSHAPES中,通过for循环可以实现7×5=35种组合,代码
- 使用Pygame实现记忆拼图游戏
点我头像干啥
Aipygamepython开发语言
引言记忆拼图游戏是一种经典的益智游戏,玩家需要通过翻转卡片来匹配相同的图案。这类游戏不仅能够锻炼玩家的记忆力,还能带来很多乐趣。本文将详细介绍如何使用Pygame库来实现一个简单的记忆拼图游戏。我们将从Pygame的基础知识开始,逐步构建游戏的各个部分,最终完成一个完整的游戏。1.Pygame简介Pygame是一个用于编写视频游戏的Python库,它基于SDL库(SimpleDirectMedia
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近期因为折腾gitlab-ci,专门去翻了很多文档,想想貌似自己挺傻的。按照官网教程本来biubiubiu就弄好了,非自己折腾了好几天,还没啥积累,真是作。想想唯一能积累的就是ci的配置详解了。该文基于最新版GitLabCommunityEdition10.1.1和GitLabRunner9.5.1-1使用.gitlab-ci.yml配置你的项目这篇文档描述了.gitlab-ci.yml的用法,本
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题目思路第十五届蓝桥杯省赛PythonB组H题【纯职业小组】题解(AC)_蓝桥杯纯职业小组-CSDN博客代码#includeusingnamespacestd;usingll=longlong;intmain(){ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);intt;cin>>t;while(t--){intn;llk;cin>>n>>k;unordered_maph;f
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关系型数据库:MySQLPostgreSQLpostgresql数据库database
postgreSQL常用语法1、CRUD增删改查创建用户角色createuserldcwithpassword'ldc-';创建数据库createDATABASEschool_infoENCODING='utf-8'--指定字符集TABLESPACE=
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好好学习 666
开源
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人工智能智能体及数字员工人工智能
前言:文档自动生成的需求痛点在软件开发过程中,需求文档、设计文档等材料的编写是每个开发者都绕不开的工作。最近笔者接到一个需要批量生成标准化需求文档的任务,尝试了目前热门的低代码工具Dify后,发现对于稍微复杂格式的文档生成需求(例如文本居中这么简单的需求),最终还是回归到基于python-docx库的解决方案。本文将分享两种技术路线的对比实践。一、Dify的踩坑经历我尝试了markdown转doc
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直接上代码.star-rating{display:flex;padding:10px0;}.star{position:relative;width:40px;height:40px;}.half{position:absolute;top:0;width:20px;height:40px;overflow:hidden;font-size:40px;color:#e0e0e0;cursor:p
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在我们使用git进行版本控制时,当代码写错分支,怎么将这些修改转移到正确的分支上去呢?这时,我们可以使用gitstath命令来暂存我们的修改,然后再切换到其他分支未commit(提交)操作时1.先将修改存入暂存区gitadd.2.把暂存区内的修改存储起来gitstash3.切换到正确的分支gitcheckoutdev4.将存储的修改取出来gitstashpop已commit(提交)操作时需要撤回c
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1:首先打开idea,点击右上角的数据库2:将达梦数据库的jar包配置一下(一般在driver/jdbc目录下)3:点击应用或者确定之后,重新点击idea右侧的数据库4:连接地址:jdbc:dm://127.0.0.1:5236/DMSERVER?zeroDateTimeBehavior=convertToNull&useUnicode=true&characterEncoding=utf-8
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栈栈的核心思路:每个数都要进栈or队列,但是要及时维护栈or队列,当某元素没有存在的意义时就删掉,关键是思考栈尾什么时候有用与没用。滑动窗口最大值https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/题解链接https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/solutions/3067170/d
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如果出现以下问题,则需要更新yum源yum源位于/etc/apt/sources.listyum源更新的网站有清华大学开源镜像中科大开源镜像1.此处更新yum源的时候先备份sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.baksudogedit/etc/apt/sources.list将更新源替换成上面符合版本系列号我用的版本号为20.04#
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设计说明响应式设计:使用CSSGrid布局,根据屏幕宽度自动调整色块数量在不同设备上都有良好的显示效果懒加载:使用标签的loading="lazy"属性实现原生懒加载图片在滚动到视口附近时才会加载色块展示:使用随机生成的色块作为内容展示每个色块都有独特的颜色和编号色块有悬停效果和阴影效果分类展示:将色块分为自然风光、城市建筑和抽象艺术三类每类都有独立的标题和网格布局响应式懒加载页面*{margin
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冷冷清清中的风风火火
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在Linux中,lsblk命令用于以树状结构列出所有块设备(如磁盘、分区、LVM逻辑卷等)的信息。以下是lsblk输出的详细解释和示例:1.示例输出NAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTSsda8:00238.5G0disk├─sda18:10512M0part/boot/efi├─sda28:201G0part/boot└─sda38:30237G0part└─vg-
- Spring系列学习之Spring Messaging消息支持
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英文原文:https://docs.spring.io/spring-boot/docs/current/reference/html/boot-features-messaging.html目录JMSActiveMQ支持Artemis支持使用JNDIConnectionFactory发送消息接收消息AMQPRabbitMQ支持发送消息接收消息ApacheKafka支持发送消息接收消息Kafka流
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
 
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
HTML
XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
public class MyStack {
private long[] arr;
private int top;
public MyStack() {
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public MyStack(int maxsize) {
arr = new long[maxsize];
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
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AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
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1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
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活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》