我们需要的不仅仅是一个车模轨迹

下面是昨天同学留言，谈到了很多同学参加比赛的感受和认知，也和竞赛组织者的想法比较契合。虽然很多车模控制算法理论对于初始参赛同学说还没有接触到，但希望参赛经历能够对后续工科课程打下良好的基础。下面看看这位同学是怎么说的吧：

“如果只是写写if else 调调参数，这些活中学生也会做好吧。我们学的自控，信号与系统，物理，是干啥的？我们需要精细化控制。

比如去年我们使用的pid程序，和转向程序，在精细到每一次mcu计算的时候，就会发现我们去年的错误。或者说如果不改变程序，累死，也就那样。但是去年我并没有详尽理由说服程序对结构进行更改，毕竟那个程序是网上大佬写的。

但是今年我做完建模和计算后，我可以重置结构，顺序，参数。而且反馈和预想一致，我觉得这才是我想要的方式。我们需要不仅仅是一个车的轨迹，而是用我们所学的和不曾学到的，去绘制这个轨迹，车只是验证谁的秋葵更详尽。”

最后，介绍一个免费的简短网络课程，在training.eeworld.com.cn上有Brain Douglas制作的关于PID的讲解。虽然他的愿望是向通过尽可能少的数学语言将经典的PID使用讲清楚，但如果没有一定的基础理论课程还是会感到吃力的。

在这里介绍这个课程（7集，每集十几分钟）的原因是他独特的讲授风格，有趣的用例，内容涵盖面（包括PID，系统辨识、MATLAB仿真等）大，非常值得大家一看。

MOOC视频链接：

http://training.eeworld.com.cn/video/19848

我对他的这种“可汗”式的MOOC课程的风格非常另外感兴趣，希望也能应用到自己的MOOC课程中去。希望后面的智能车竞赛的辅导视频也会有这般的精准、高效，不是简单的课堂的翻版。