智能车竞赛

竞赛留言帖

为了便于大家就第十二届智能车竞赛提问和给出建议，大家可以在本帖后面的“留言”中给出。

TsinghuaJoking·2024-02-15 06:46

分赛区赛道图纸

大家在推文“第十二届智能车竞赛赛道”中了解到，比赛赛道包括练习赛道、预赛赛道和决赛赛道三种。下面给大家介绍一下本届比赛三种赛道设计的历程。

TsinghuaJoking·2024-02-08 00:00

智能车竞赛·通过虚拟示波器实现电机PID调参

本文主要针对智能车小白，大佬可以浅看一下，如有错误希望大家多多指正。引入：刚入门智能车的朋友们可能都知道备赛时要对电机进行PID调试，看了一大堆资料，了解了什么是位置式PID，什么是增量式PID，kuakua一顿乱写，写好了电机PID控制代码。写好代码之后，诶！我要怎么调试呢？怎么在电脑上看电机的转速呢？哦~！懂了！要用上位机来看。诶！上位机是什么？……估计小白们一开始肯定会有这样的疑惑吧。下面我

代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

清华研究生团委推送自动化系卓晴老师的工作室

实验室彩蛋2：机器人国家工程实验室彩蛋3：稚晖君实验室彩蛋4：七院院士高华健清华大学自动化系副教授、电子设计工程师的工作室Main19年在电子设计竞赛赛前场地布置时遇见卓大大，当时一路跟在老师身边听老师讲他对智能车竞赛的想法

猛码Memmat·2024-01-31 09:28

做车，千万别忽略了理论学习

接听才知道是一个参加智能车竞赛的小伙子，毕业到北京工作，希望在下午能够到我办公室见面聊聊。我想起来，的确在一周前，是答应过他的要求的。尊敬的卓老师：您好！充实的大学四年结束了！其中智能车就伴随了三年！

TsinghuaJoking·2024-01-30 23:45

新车模、新舵机、新体验

第十二届智能车竞赛，广东博思公司提供的车模进行了改进，但部分同学反映其中配带的舵机存在一些问题，如下是广东博思公司的回复，其中有些建议值得大家参考卓老师：您好！首先感谢您一如既往的支持和帮助。

TsinghuaJoking·2024-01-22 01:06

智能车竞赛开启总决赛模式

在一片荒芜和原野上，经过15年的发展，现在的厦门大学嘉庚学院昂首挺胸、生机勃勃；而全国大学生智能汽车竞赛，也已经走过12个年头，追逐速度与激情的赛场上倍道而进、风驰电掣。全国总决赛承办学校厦门大学嘉庚学院|点击图片进入总决赛微信公众号2003年嘉庚学院从第一年招生数400多人到现在在校生19000人左右，2006年第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛从57所大学的112支参赛队伍到如今的4

TsinghuaJoking·2023-12-25 23:26

一张被扫描下来的脸

晚上，正在准备信号与系统期末考试卷子，偶尔翻看一下以前在科学网博客中自己画的一些漫画，一类与自己家人有关，一类与智能车竞赛有关。

TsinghuaJoking·2023-12-02 08:04

智能车竞赛摄像头组之大津法计算阈值

前言：我们知道，当我们在进行赛道循迹时，需要把摄像头得到的灰度图像进行二值化处理。这个二值化处理当中要用到阈值来进行黑白分割。但是如果只是固定的一个阈值没办法适应不同环境光线的变化，所以我们要用到大津法来计算一个随环境变化的阈值。一、大津法的理论公式及C语言代码实现大津法本质上就是一个通过求解一个方差值来对当前阈值选择的好坏进行一个判断。当通过遍历求得一个阈值对应最大方差时，这个阈值就是当前最佳阈

Young member·2023-11-30 19:56

智能车摄像头组的一些经验和感悟分享

第十八届全国大学生智能车竞赛华东赛区落下帷幕，很幸运，我们最后获得了省一，但同时也很遗憾，我们在决赛时出现失误，没有机会冲击国赛。

上次也是吃药·2023-11-20 21:55

智能车竞赛新手入门电磁（0基础）（通俗易懂）

对于没有传承代码的普通学校，刚开始接触智能车的时候可能不知所措，会浪费很多时间，我也是在智能车摸爬滚打了两年才从第一年的省三到第二年的国一，在两年的调车生涯里，也曾彷徨，也曾迷茫，还好有一群陪我一起调车的志同道合的朋友们，让我的智能车生涯变得更加精彩难忘，希望未来的车友们不要轻易放弃，坚持下去，对于我们这种没有保研资格的普通学校，支持我们一直坚持下来的大概就是热爱吧，希望车友们能把这份热爱传承下去

星辰pid·2023-11-20 21:52

无人驾驶智能:两车居然可以“交流”

据悉，它们在8月26日结束的全国大学生“恩智浦”杯智能车竞赛中获得特等奖。“这里是摄像头，相当于眼睛的作用。

csdn_linuxprobe·2023-11-12 21:00

基于keil环境下mm32f327单片机rtthread的移植

keil环境下mm32f327单片机rtthread的移植前言一、所需资源二、创建工程目录三、复制所需文件到相应文件夹四、创建keil工程五、添加文件到工程六、更改相应的.c文件七、编译运行前言第十七届智能车竞赛赛前准备

hg000720·2023-10-30 00:36

M1 Mac使用PD虚拟机配合VSC代替Keil烧录MM32单片机

0.前言因为智能车竞赛而接触到了MM32F32G9P这款单片机。

ErBW_s·2023-10-30 00:35

基于IMX6ULL的嵌入式Linux开发学习笔记——（1）总体简述

你好，这是一则简短的自我介绍，在2020年时曾在本科阶段参与第15届智能车竞赛，当时因准备创意组竞赛而购置了这块IMX6ULL，时隔多年，现在觉得自己需要在嵌入式领域有一定的发展，并且这个因疫情放开而提前开始的寒假需要给自己留下一定的学习记录

潜心修行嵌入式Linux的鼠鼠·2023-10-22 20:54

赛道基本参数：长度

第十二届智能车竞赛赛道长度如下。这里是设计长度，实际铺设后赛道长度可能会有一米左右的变化。赛道铺设环境要求：1、环境要求：（1）场地大小：需要能够容纳比赛赛道、练习跑道、裁判员、参赛队员以及部分观众。

TsinghuaJoking·2023-10-11 14:03

智能车竞赛：Infineon TC264单片机使用总结&快速入门

本文主要是为了备赛第十八届全国大学生智能车竞赛，基于逐飞开源库和芯片数据手册的一些学习总结，使用英飞凌官方的AURIXDevelopmentStudio开发环境。

砂川同学·2023-10-06 14:16

飞桨比赛春季上新啦！40万+奖池等你来拿

更有专门为在校大学生准备的软件设计大赛和智能车竞赛，以及Padd

飞桨PaddlePaddle·2023-09-17 00:28

第十二届智能车竞赛赛道

下图，是今年青岛市智能车竞赛的练习赛道。他们可真的有地方，铺了一个很大的赛道。但是在实际分赛区比赛中，由于场地的限制，练习赛

TsinghuaJoking·2023-09-10 11:51

第十三届全国大学生智能车竞赛全国总决赛比赛队伍公告

第十三届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛各分（省）赛区的比赛已经全部结束。共有来自410余所高校，2300多支队伍参加了分（省）赛区的比赛。全国总决赛将于8月22至25日在厦门大学嘉庚学学院举行。参加全国总决赛的队伍将从八个分（省）赛区比赛成绩优秀队伍中进行选拔。全国总决赛竞速赛有六个组别，每个组别选取48支左右的队伍；创意类有一个组别，选择46支队伍。将上述每个竞速组别的队伍数量，按照以下原则

TsinghuaJoking·2023-09-06 06:03

快乐就是那么简单

另类智能车竞赛博弈与智能车同行奔跑吧，我的车我是一个吉他手智能踏板车小巨蛋舞台，为大家献歌告别紧张的大赛，到海边休假我爱智能车大赛参加今天智能车大赛的学生，是未来智能车工业中的主力军这是

TsinghuaJoking·2023-08-06 17:09

学案下

CroatianRhapsody来自TsinghuaJoking00:0003:32平时，由于教学和智能车竞赛等事宜，大

TsinghuaJoking·2023-07-30 03:00

Day15 读书策略的改变

很奇葩的是，当我有很多时间很多机会读书的时候，我选择了玩乐，选择了参加学生会、选择了智能车竞赛、选择了考试前临阵磨枪、选择了花费大量的时间打游戏和插科打诨，选择了日不醒夜不眠地刷网文，确偏偏没有好好静下来看一些文字

诗人甲乙丙·2023-07-29 08:03

从智能车竞赛参赛队员转换成研究生

这两天，碰到了两位清华研究生新生，虽然他们在读研究生的系别不同，但都有一个共同的身份，就是曾经的智能汽车竞赛队员。非常高兴能够看到他们来到清华，完成学业成长中的研究生阶段。卓老师，您好！我叫姜丁菘，曾是哈尔滨工业大学紫丁香车队的11届参赛队员，今年很荣幸进入清华精密仪器系开始研究生的学习。在今年3月中旬，我来清华园参加复试的时候，给您发过邮件，但由于当时我的复试时间与您的上课时间冲突了，当时没能拜

TsinghuaJoking·2023-07-17 11:09

【2022年电赛】有人开摆，有人跑路，有人5秒不识数

同时本人参加过2021年电赛、十七届智能车竞赛、2022年电赛，文末会给出一些我个人的经验。当然各位小伙伴也可以直接私信我（哔站同名），我有时间一定会回复。

若怜君欢·2023-07-16 19:31

从现场的触动到改变人生

第十二届智能车竞赛是我们学校参加的第二届智能车竞赛，直立组是第一届，我们组是第一次参加这个比赛。先说说这次比赛吧，当时我们问您关于L3G4200型号的陀螺仪的系数为什么突然发生了较大的变化。

TsinghuaJoking·2023-07-15 20:49

STC8H8K64U学习（自用）

智能车竞赛用到的是STC8H8K64U的芯片，编好的库用的买芯片附带的历程，逐飞科技。记录一下学习过程中遇到的问题及对应解决方案。

贪玩的yl·2023-06-19 05:11

十七届智能车智能视觉组

总结一下比赛过程，省二菜鸟，欢迎大佬指教1.比赛任务详情见十七届比赛细则第十七届智能车竞赛智能视觉组比赛细则_卓晴的博客-CSDN博客_智能视觉组，我这里简单介绍一下。

丶快哉风·2023-04-15 09:00

联想ideapad15s安装（烧录）ubuntu操作系统（双系统）

记录2021年全国大学生智能车竞赛而下载安装的ubuntu18.04系统，原因虚拟机下的系统有些卡顿，电脑配置hold不住仿真，所以……话不多说，步入正题。

比尔泽lius123·2023-04-15 01:20

七夕 - 少女情怀便是诗

自从参加了智能车竞赛（从校赛到如今的国赛），你为它熬夜，为它每天绞尽脑汁，为它不记得吃饭，为它难受，为它开心。我好羡慕它，每天陪你最多的是它，可以随时掌控你情绪的是它。虽然它是我情敌，但是

TsinghuaJoking·2023-04-13 02:13

无刷电机驱动复习--智能车竞赛极速越野组复盘（1）

本篇博文的主要目的一方面是为我之后的答辩提供参考，另一方面是为现在正在参加智能车竞赛的同学们提供一个参考。首先先对无刷电机进行介绍，然后会讲一讲具体的驱动原理，最后讲一讲其他的驱动方式。

Kindred。·2023-04-06 02:03

第十七届智能车竞赛--极速越野组总结报告

第十七届智能车竞赛–极速越野组总结报告文章目录第十七届智能车竞赛--极速越野组总结报告任务简析所用模块及功能整体框架和思路部分源码分析小车控制线程入口函数：PID代码：踩坑指南导航方案的选择坐标系的对齐问题

hg000720·2023-04-06 02:21

创意青春创新未来 ——北海市第二届大学生创新实践训练营胜利结营

创意青春创新未来——北海市第二届大学生创新实践训练营胜利结营2018年8月31日下午2点30分北海市第二届大学生创新实践训练营在中国电子北部湾信息港举行了智能车竞赛，102名学员分成24个小组参加了比赛

最新报道·2023-02-01 21:32

【十七届恩智浦智能车】平衡单车——控制篇（串级）

角度环====速度环==调试方法舵机环——动态零点单车行走直立行走姿态受力分析向心力环处理方式部分代码补充==写得不好仅供参考，如有意见以你为准，希望大家取得好成绩（冲无刷）==写在前面大二第一次参加智能车竞赛

粽子纵·2023-01-28 09:22

第16届智能车竞赛双车接力组—直立车经验语录

第16届智能车竞赛双车接力组-直立车经验语录前言直立环核心控制算法—串级PID转向环控制算法算法框架搭车方法波形拟合调车方法角速度环整定方法角度环整定方法速度环整定方法转向环整定方法其他问题END前言

小C程序猿·2023-01-28 09:49

智能车图像处理

本人大二时参加了16届华东赛区智能车竞赛，虽然结果没有达到自己预期的成绩，但依旧收获了很多，在这里写一些自己关于智能车图像处理的方法和思路，为自己未来可能参加的17届智能车做准备，也为实验室后来的学弟学妹们提供学习的方法

净0322·2023-01-26 13:47

智能车竞赛-大小级菜单编写的思路

目录须知大小级菜单各级页面按键初始化与按键扫描最后须知我使用的是四个按键操作，2寸的IPS显示。大小级菜单大小级菜单就是在一个页面跳到另一个页面。类似于老年机的操作逻辑，在每个页面可以设置自己想要的东西，通过IPS、TFT或者OLED来显示，按键用来调参或者跳转页面。Dispay_Codename做为每个页面的编号。在每个页面中扫描按键可以更改Dispay_Codename页面编号，在函数外边使用

Stingemo·2023-01-26 13:16

【自我介绍】

大二搞智能车竞赛接触过一段时间的机器学习，对机器学习模型的优化过程特别感兴趣（比如说最简单的梯度下降），所以在从大三开始就有意识往这方面学习，最终入坑多目标优化领域。以后？

Jouski·2023-01-12 09:17

【第十五届全国大学生智能车竞赛回顾——华东赛区AI电磁组（华东赛区二等奖）】

一.简述这是我大学以来第一次接触到智能车比赛。同时由于我们学院也是第一次参加此项比赛，没有以往的车模和代码借鉴。我们作为学院智能车比赛的“开山鼻祖”，从头制作起来可谓是困难重重。好在学院老师对此次比赛格外重视，让我们完全没有资金上的顾虑。二.小车制作过程1.组别选择（AI电磁组）我们组选择的是本届比赛新加入AI电磁组。此项组别是先通过电磁杆巡线收集赛道数据后，通过蓝牙传输到电脑上。然后将数据经过一

默默无闻小菜鸡·2023-01-10 10:34

智能车

article/details/53561740浅谈智能车摄像头组斜入十字处理方法https://blog.csdn.net/BaiYH1994/article/details/62892502浅谈全国大学生智能车竞赛

空虚法师·2022-12-30 20:03

大学生智能车竞赛初次尝试经验分享--1（硬件绘制电路，pcb部分）

本人机械电子专业大二暑假参加全国大学生智能车竞赛，之前参加过一些其他类型的比赛有一点基础，由于之前疫情影响所以做智能车比赛断代了，没有学长带也没有思路，从一开始的一头雾水逐渐摸索出我感觉比较实用的经验。

main()}·2022-12-23 01:39

智能车图像处理8-右环岛状态机与补线

前言这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断右环岛并且进行状态补线。一、函数主体/*注释1:环岛的八个状态环岛分为八个状态。

@白圭·2022-12-23 01:35

智能车图像处理9-左环岛状态机与补线

前言这篇文章主要讲述智能车竞赛中如何判断左环岛并且进行补线操作。

@白圭·2022-12-23 01:35

【智能车竞赛】第18届比赛规则整理以及往届对比

先上原文件：《第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则》本文图片均引自该文件。

Rainbow Dog·2022-12-23 01:04

【智能车竞赛】Eclipse 常用快捷键

Eclipse常用快捷键许多的单片机IDE（集成开发环境）都内嵌了Eclipse，比如Infineon自家的AURIXStudio。所以，熟练掌握一些快捷键，可以大大提高写代码的效率。下面，我会根据一些具体情景，介绍我自己在编程时常用到的快捷键。在编写和修改时会频繁使用的Ctrl+鼠标左键跳转至定义/声明位置Ctrl+/切换注释/非注释Ctrl+D删除行Shift+(Ctrl+)Enter在光标所

Rainbow Dog·2022-12-23 01:34

【智能车竞赛】状态机编程在智能车竞速赛道中的应用 - 编程小记

我曾试图通过一些代码上的小技巧，优化智能车竞速赛道的元素处理逻辑。后来学长告诉我这叫做“状态机”。——2022.07.20一、我们为什么需要状态机？定宽的白色赛道，在深色背景布上，以不同的角度扭曲交错，便形成了“环岛”、“三岔”等智能车竞速赛道的元素。相比于纯粹的直道和弯道，这些元素以其更高的图像复杂度和特殊的行驶规则，使我们在编写算法时不得不对其做特殊处理。每个元素都有其唯一性的特征，如果我们能

Rainbow Dog·2022-12-23 01:29

李宏毅机器学习特训营*PaddlePaddle小白初探课节一

机器学习(误)”1.3SowhatisMachineLearning1.4FrameworkofMachineLearning1.5基于LearningMap的各部分简单介绍课节一—2为什么要学机器学习在智能车竞赛卓晴老师的公众号中了解到

baddy`·2022-12-23 01:57

image 第二次使用就出错是怎么回事_智能车竞赛——使用vscode开发四轮摄像头组程序...

一、前言之前的教程使用Python代码实现了四轮车的巡线，阿克曼模型确实在方仿真上效果都好多了，今天教大家将代码从python修改成cpp的，毕竟嵌入式程序还是以c语言为主，可以更好的移植到单片机上。修改代码这件事当然有个编译器的提示可以让我们达到事半功倍的效果啦，所以先讲解安装vscode这强大的ide来编写cpp代码。二、安装vscode2.1安装Ubuntumakesudoadd-apt-r

weixin_39729115·2022-12-20 22:05

智能车：这是你要找的电磁杆吗？

最近参加了校内的智能车竞赛。制作电磁杆遇到了许多问题，接下来从小白角度教你制作电磁杆！目录概述磁场感应和选频1.赛道磁场为什么是20Khz呢？

悟黎678·2022-12-18 09:08

记录基于STM32的独轮车测试板构建（一）电机篇

今年是学校第一次参加智能车竞赛,毫无传承下想要脱颖而出那必定得先发制人,预选的是独轮车组,得用完全陌生的英飞凌单片机搞全新的独轮车模,难度不小。

ChTomt·2022-12-11 16:50

推荐频道