JY02转速调节

JY02是使用VR端电压来调速的，电压越低，转速越低，电压越高，转速越高，调节的电压范围是0-5V，可是我们如果使用3.3V的单片机来控制转速的话，就不能调节到最高转速了，这时，我们可以使用单片机的PWM来调节，电路如下：

其中VRI来控制JY02的VR端，VR_MCU接单片机的PWM输出，输出极性使用低电平，代码如下：

void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
 
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	

}

主函数来调用：

TIM2_PWM_Init(99,71);
TIM_SetCompare2(TIM2,FanSpeed);

FanSpeed是要调节的电机转速，我使用的电机调节范围是15-100，太小的话，电机会启动不起来。