CAN和CANopen协议解析与实操

CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着中国的制造自动化水平不断提升，以及人力成本的不断增加，导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增，越来越多的厂商开始使用和研发CAN总相关产品和系统。CANopen是流行于欧洲的一个国际标准协议，由CiA(CAN in Automation)组织维护和推广，最初的CANopen应用于工业自动化行业，但随着技术的发展，现在CANopen已经广泛的应用于农业，工业，医疗，航海等不同的领域，同时一些有名的工业以太网，也是基于CANopen来发展，比如EtherCAT, PowerLink等。

 

培训内容

类别	主题	目标	内容
CAN基本知识	1、CAN总线概要介绍	了解CAN总线的概要知识	CAN总线的定义，历史和发展
	2、CAN总线与ISO11898的关系	了解CAN的国际标准	CAN总线与ISO11898的对应关系
	3、CAN总线的应用和特点	理解CAN总线相比于其它通讯系统，有何优点	CAN的应用领域；CAN的可靠性和及时性；CAN的优先级仲裁机制
	4、CAN总线的应用层协议	了解基于CAN总线发展出来的应用层协议	CANopen和DeviceNet协议
	5、CAN总线的结构	了解CAN总线的数据包结构及物理信号定义	CAN总线帧结构；CAN物理层信号定义；CAN总线的仲裁与填充技术；CAN总线的媒介访问逻辑；CAN总帧类型；CAN总线的错误处理
	6、CAN总线产品设计基础知识	了解CAN总线的设计基础	CAN芯片的选择；CAN总线接口电路设计
CANopen协议基本知识	1、现场总线概念	了解工业现场总线的定义	IEC61158所订义的现场总线控制系统
	2、CANopen协议简介	理解CANopen协议的基本概念	CANopen的模型，速率设定，传输距离，对象字典基本概念
	3、PDO介绍	了解PDO的原理及功能	PDO服务的分类，参数，映射及同步PDO的工作原理
	4、SDO介绍	了解SDO的原理及功能	SDO服务的分类，参数，分段协议的功能和实现等
	5、特殊服务介绍	了解CANopen的特殊服务对象	同步报文，时间邮戳报文，紧急报文等
	6、NMT网络管理服务介绍	了解NMT网络管理服务的功能	状态机原理及状态间切换关系，引导报文，心跳报文等
	7、CANopen产品开发介绍	了解CANopen产品开发的一般流程和方法	现在的解决方案，开发准备，要注意的问题
CANopen开发及应用工具	1、CANintepreter软件	了解如何使用CANintepreter软件抓取，解析CANopen报文	配置，抓取，解析CANopen报文
	2、CAN Device Explorer软件	了解CDE软件的功能	报文统计，收发监控，从站对象管理，网络管理
	3、OD Builder软件	了解OD Builder软件功能	创建对象字典，生成EDS文件
	4、CAN模块	了解CAN模块功能	安装，调试，通讯