Halcon18MFC混合编程之一——配置halcon环境，简单图像显示

点云计算的库都是C++的，没办法，VC本周开始学习一下，先拿Halcon+MFC练手熟悉流程。

环境Win7-64，VS2015，Halcon18.11；代码晚上教程练习完一起上传

 

 

 

1.打开VS2015新建项目，

基于对话框然后完后才能。

2。设置环境，点击配置管理器，将平台设置为X64。

 

3。添加C++目录，

“C:\Program Files\MVTec\HALCON-18.11-Progress\include";“C:\Program Files\MVTec\HALCON-18.11-Progress\include\halconcpp"

3。添加HalconCPP目录，不用带引号

C:\Program Files\MVTec\HALCON-18.11-Progress\lib\x64-win64

4。添加附加依赖项，

配置到此完成==========================================注意双引号的中英文，中文引号浪费是十分钟才发现。

5.添加代码，头文件添加

在MFC2015_Halcon18_Test2Dlg.h最上面添加

#include "HalconCpp.h"
using namespace HalconCpp;

 

6.MFC2015_Halcon18_Test2Dlg.cpp中添加代码（HalconCpp::可以取点，因为前面已经引用命名空间了）

窗口添加按钮和单击事件

单击事件内添加代码

//===============

HTuple m_ImageWidth, m_ImageHeight, Type, WindowHandle, pointer;
HObject  Image;

void CMFC2015_Halcon18_Test2Dlg::OnBnClickedButton1()
{
    // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
    //TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
    HalconCpp::ReadImage(&Image, "D:\\pen-01.png");   //地址改为你电脑上一张图片的地址
    HalconCpp::GetImagePointer1(Image, &pointer, &Type, &m_ImageWidth, &m_ImageHeight);
    HalconCpp::SetWindowAttr("background_color", "black");
    HalconCpp::OpenWindow(0, 80, m_ImageWidth, m_ImageHeight, 0, "", "", &WindowHandle);
    HalconCpp::DispObj(Image, WindowHandle);
}

//===============

7.运行看看，完成

8.将窗口显示都住窗口

这是因为open_window(0,0,Width/2,Height/2,0,"","",&WindowHandle);中所指定的父窗口为0，意味着指定的父窗口为桌面，此时需要将其父窗口改为对话框。为此，在该句所在的响应的函数中添加此句：

    Hlong MainWndID =(Hlong) m_hWnd;

并修改open_window的参数，用MainWndID代替0.

HTuple m_ImageWidth, m_ImageHeight, Type, WindowHandle, pointer;
HObject  Image;

// Local iconic variables
HObject  Region, ConnectedRegions, SelectedRegions;
HObject RegionClosing, RegionDifference, ConnectedRegions1;
HObject SelectedRegions1;
// Local control variables
HTuple AcqHandle, Pointer, Width, Height;
 

void CMFC2015_Halcon18_Test2Dlg::OnBnClickedButton1()
{
    // TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
    //TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
    HalconCpp::ReadImage(&Image, "D:\\pen-01.png");
    HalconCpp::GetImagePointer1(Image, &pointer, &Type, &m_ImageWidth, &m_ImageHeight);
    HalconCpp::SetWindowAttr("background_color", "black");

    Hlong MainWndID = (Hlong)m_hWnd;

    HalconCpp::OpenWindow(0, 80, m_ImageWidth, m_ImageHeight, MainWndID, "", "", &WindowHandle);
    HalconCpp::DispObj(Image, WindowHandle);

    SetColor(WindowHandle, "red");
    Threshold(Image, &Region, 0, 50);
    Connection(Region, &ConnectedRegions);
    SelectShape(ConnectedRegions, &SelectedRegions, "rect2_len1", "and", 1, 55000);
    ClosingRectangle1(SelectedRegions, &RegionClosing, 80, 80);
    Difference(RegionClosing, SelectedRegions, &RegionDifference);
    Connection(RegionDifference, &ConnectedRegions1);
    SelectShape(ConnectedRegions1, &SelectedRegions1, "area", "and", 1, 9999900);
    ClearWindow(WindowHandle);
    DispObj(Image, WindowHandle);
    DispObj(SelectedRegions1, WindowHandle);

}

完成