OpenMV >> 1. 基本方法

获取/设置像素点

通过image.get_pixel(x, y) 方法来获取一个像素点的值

1. 对于灰度图：返回(x, y) 坐标的灰度值；
2. 对于彩色图：返回(x, y) 坐标的(r, g, b) 的tuple。

通过image.set_pixel(x, y) 方法来设置一个像素点的值

1. 对于灰度图：设置(x, y) 坐标的灰度值；
2. 对于彩色图：设置(x, y) 坐标的(r, g, b) 的值。

获取图像的宽度和高度

1. image.width()

返回图像的宽度(像素)

2. image.height()

返回图像的高度(像素)

3. image.format()

1. 灰度图会返回 sensor.GRAYSCALE；
2. 彩色图会返回 sensor.RGB565。

4. image.size()

返回图像的大小(byte)

图像的运算

1. image.invert()

取反，对于二值化的图像，0(黑)变成1(白)，1(白)变成0(黑)。

2. 两个图像都必须是相同的尺寸和类型（灰度图/彩色图）

1. image.nand(image)
   与另一个图片进行与非（NAND）运算；

2. image.nor(image)
   与另一个图片进行或非（NOR）运算；

3. image.xor(image)
   与另一个图片进行异或（XOR）运算；

4. image.xnor(image)
   与另一个图片进行异或非（XNOR）运算；

5. image.difference(image)
   从这张图片减去另一个图片。