STM32F103RCT6 两个串口通讯程序

STM32F103RCT6 两个串口通讯程序

此程序为STM32F103RCT6单片机UART1 与UART3两个个串口通讯实验，UART1与UART3互相收发信息。两个串口需要同时与电脑相连接。串口1利用STM32自身串口，串口3通过CH340模块与电脑USB通讯。
串口1给串口3发送数据，串口3接收后打印“串口1给串口3发送数据” 串口3给串口1发送数据，串口1接收后打印“串口1给串口3发送数据”

硬件连接图

实验结果图

程序代码链接: //download.csdn.net/download/qq_42258981/12255597.

串口初始化程序

#include "sys.h"
#include "usart.h"	

#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"//ucos 使用	  
#endif

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 

}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;    
while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART3->DR = (u8) ch;     
	return ch;
}
#endif 

/********************  USART1   *******************/

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，	接收完成标志
//bit14，	接收到0x0d
//bit13~0，	接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记	  

u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART1_Handler; //UART句柄
  
//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{	
	//UART 初始化设置
	UART1_Handler.Instance=USART1;					    //USART1
	UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;				    //波特率
	UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
	UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
	UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式
	HAL_UART_Init(&UART1_Handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART1
	
	HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
  
}

//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
	{
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//使能GPIOA时钟
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();			//使能USART1时钟
		__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT;	//模式要设置为复用输入模式！	
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10
		
#if EN_USART1_RX
		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);				//使能USART1中断通道
		HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);			//抢占优先级3，子优先级3
#endif	
	}
	
	if(huart->Instance==USART3)//如果是串口3，进行串口1 MSP初始化
	{
		__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();			//使能GPIOB时钟
		__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();			//使能USART3时钟
		__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
	
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PB10
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速
		HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9

		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11;			//PB11
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT;	//模式要设置为复用输入模式！	
		HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);	   	//初始化PB11
		
#if EN_USART3_RX
		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);				//使能USART3中断通道
		HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn,3,2);			//抢占优先级3，子优先级2
#endif	
	}
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
	{
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART3_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}

	}
}
 
//串口1中断服务程序
void USART1_IRQHandler(void)                	
{ 
	u32 timeout=0;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntEnter();    
#endif
	
	HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);	//调用HAL库中断处理公用函数
	
	timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&UART1_Handler) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
	{
	 timeout++;////超时处理
     if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;		
	
	}
     
	timeout=0;
	while(HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
	{
	 timeout++; //超时处理
	 if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;	
	}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif	

/********************  USART3   *******************/

#if EN_USART3_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   	
u8 USART3_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
u16 USART3_RX_STA=0;       //接收状态标记	  

//u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART3_Handler; //UART句柄
  
//初始化IO 串口1 
//bound:波特率
void uart3_init(u32 bound)
{	
	//UART 初始化设置
	UART3_Handler.Instance=USART3;					    //USART3
	UART3_Handler.Init.BaudRate=bound;				    //波特率
	UART3_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
	UART3_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;	    //一个停止位
	UART3_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;		    //无奇偶校验位
	UART3_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
	UART3_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;		    //收发模式
	HAL_UART_Init(&UART3_Handler);					    //HAL_UART_Init()会使能UART3
	
	HAL_UART_Receive_IT(&UART3_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
  
}

//UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄



//串口3中断服务程序
void USART3_IRQHandler(void)                	
{ 
	u8 Res;
	HAL_StatusTypeDef err;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntEnter();    
#endif
	if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART3_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res=USART3->DR; 
		if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART3_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART3_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART3_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART3_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART3_RX_STA++;
					if(USART3_RX_STA>(USART_REC_LEN3-1))USART3_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
	}
	HAL_UART_IRQHandler(&UART3_Handler);	
#if SYSTEM_SUPPORT_OS	 	//使用OS
	OSIntExit();  											 
#endif
} 
#endif	

主函数

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

int main(void)
{ 
	u8 len;	
	u16 times=0;
	
    HAL_Init();                    	 	//初始化HAL库    
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9);   	//设置时钟,72M
	delay_init(72);               		//初始化延时函数
	uart_init(115200);					//初始化串口
	uart3_init(115200);					//初始化串口
	LED_Init();							//初始化LED	
	KEY_Init();							//初始化按键
	
    while(1)
    {	
       if(USART3_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART3_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据
			while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART3_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);		//等待发送结束
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART3_RX_STA=0;
		}
		 if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			HAL_UART_Transmit(&UART3_Handler,(uint8_t*)USART3_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据
			while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);		//等待发送结束
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}
    }
}

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