14.3.6 start_armboot()函数

14.3.6  start_armboot()函数

start_armboot()函数主要初始化ARM系统的硬件和环境变量，包括Flash存储器、FrameBuffer、网卡等，最后进入U-Boot应用程序主循环。start_armboot()函数代码如下：

 

236 void start_armboot (void)

237 {

238   init_fnc_t **init_fnc_ptr;

239   char *s;

240 #ifndef CFG_NO_FLASH

241   ulong size;

242 #endif

243 #if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)

244   unsigned long addr;

245 #endif

246

247   /* Pointer is writable since we allocated a register for it */

248   gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));

249   /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */

250   __asm__ __volatile__("": : :"memory");

251

252   memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));

253   gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));

254   memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));

255

256   monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;

257

258   for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {

259     if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {

260       hang ();

261     }

262   }

263

264 #ifndef CFG_NO_FLASH

265   /* configure available FLASH banks */

266   size = flash_init ();         // 初始化Flash存储器配置

267   display_flash_config (size);  // 显示Flash存储器配置

268 #endif /* CFG_NO_FLASH */

269

270 #ifdef CONFIG_VFD

271 # ifndef PAGE_SIZE

272 #   define PAGE_SIZE 4096

273 # endif

274   /*

275    * reserve memory for VFD display (always full pages)

276    */

277   /* bss_end is defined in the board-specific linker script */

278   addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ～(PAGE_SIZE - 1);
                                            // 计算FrameBuffer内存地址

279   size = vfd_setmem (addr);             // 设置FrameBuffer占用内存大小

280   gd->fb_base = addr;                   // 设置FrameBuffer内存起始地址

281 #endif /* CONFIG_VFD */

282

283 #ifdef CONFIG_LCD

284 # ifndef PAGE_SIZE

285 #   define PAGE_SIZE 4096

286 # endif

287   /*

288    * reserve memory for LCD display (always full pages)

289    */

290   /* bss_end is defined in the board-specific linker script */

291   addr = (_bss_end + (PAGE_SIZE - 1)) & ～(PAGE_SIZE - 1);
                                            // 计算FrameBuffer内存地址

292   size = lcd_setmem (addr);             // 设置FrameBuffer大小

293   gd->fb_base = addr;                   // 设置FrameBuffer内存起始地址

294 #endif /* CONFIG_LCD */

295

296   /* armboot_start is defined in the board-specific linker script */

297   mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);

298

299 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)

300   puts ("NAND:  ");

301   nand_init();    /* go init the NAND */ // 初始化NAND Flash存储器

302 #endif

303

304 #ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH

305   AT91F_DataflashInit();            // 初始化Hash表

306   dataflash_print_info();

307 #endif

308

309   /* initialize environment */

310   env_relocate ();                                  // 重新设置环境变量

311    

312 #ifdef CONFIG_VFD

313   /* must do this after the framebuffer is allocated */

314   drv_vfd_init();                                   // 初始化虚拟显示设备

315 #endif /* CONFIG_VFD */

316

317   /* IP Address */

318   gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr"); // 设置网卡的IP地址

319

320   /* MAC Address */

321   {

322     int i;

323     ulong reg;

324     char *s, *e;

325     char tmp[64];

326

327     i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp)); // 从网卡寄存器读取
                                                           MAC地址

328     s = (i > 0) ? tmp : NULL;

329

330     for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {

331       gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;

332       if (s)

333         s = (*e) ? e + 1 : e;

334     }

335

336 #ifdef CONFIG_HAS_ETH1

337     i = getenv_r ("eth1addr", tmp, sizeof (tmp));    // 读取Hash值

338     s = (i > 0) ? tmp : NULL;

339

340     for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {

341       gd->bd->bi_enet1addr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;

342       if (s)

343         s = (*e) ? e + 1 : e;

344     }

345 #endif

346   }

347

348   devices_init ();  /* get the devices list going. */
                                                    // 初始化开发板上的设备

349

350 #ifdef CONFIG_CMC_PU2

351   load_sernum_ethaddr ();

352 #endif /* CONFIG_CMC_PU2 */

353

354   jumptable_init ();                        // 初始化跳转表

355

356   console_init_r ();  /* fully init console as a device */
                                                    // 初始化控制台

357

358 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)

359   /* miscellaneous platform dependent initialisations */

360   misc_init_r ();                               // 初始化其他设备

361 #endif

362

363   /* enable exceptions */

364   enable_interrupts ();                         // 打开中断

365

366   /* Perform network card initialisation if necessary */

367 #ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900

368   cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr); // 获取CS8900网卡MAC地址

369 #endif

370

371 #if defined(CONFIG_DRIVER_SMC91111) || defined (CONFIG_DRIVER_
LAN91C96)

372   if (getenv ("ethaddr")) {

373     smc_set_mac_addr(gd->bd->bi_enetaddr);       // 设置SMC网卡MAC地址

374   }

375 #endif /* CONFIG_DRIVER_SMC91111 || CONFIG_DRIVER_LAN91C96 */

376

377   /* Initialize from environment */

378   if ((s = getenv ("loadaddr")) != NULL) {

379     load_addr = simple_strtoul (s, NULL, 16);

380   }

381 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)

382   if ((s = getenv ("bootfile")) != NULL) {

383     copy_filename (BootFile, s, sizeof (BootFile));  // 保存FrameBuffer

384   }

385 #endif  /* CFG_CMD_NET */

386

387 #ifdef BOARD_LATE_INIT

388   board_late_init ();                           // 开发板相关设备初始化

389 #endif

390 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NET)

391 #if defined(CONFIG_NET_MULTI)

392   puts ("Net:   ");

393 #endif

394   eth_initialize(gd->bd);

395 #endif

396   /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */

397   for (;;) {

398     main_loop ();                                // 进入主循环

399   }

400

401   /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */

402 }

 

start_armboot()函数代码里有许多的宏开关，供用户根据自己开发板的情况进行配置。在start_armboot()函数第388行调用board_late_init()函数，该函数是开发板提供的，供不同的开发板做一些特有的初始化工作。

在start_armboot()函数中，使用宏开关括起来的代码是在各种开发板上最常用的功能，如CS8900网卡配置。整个函数配置完毕后，进入一个for死循环，调用main_loop()函数。请读者注意，在main_loop()函数中也有一个for死循环。start_armboot()函数使用死循环调用main_loop()函数，作用是防止main_loop()函数开始的初始化代码如果调用失败后重新执行初始化操作，保证程序能进入到U-Boot的命令行。