STM32的GPIO有几种输出模式及其说明

  1. GPIO的基本结构

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  2. 第一:开漏输出模式(N-MOS打开,高电平时,IO端口电平取决于外部的上拉电阻;低电平时,IO端口为底

    在图的上半部,施密特触发器处于开启状态,这意味着CPU可以在“输入数据寄存器”的另一端,随时监控I/O端口的状态;通过这个特性,还实现了虚拟的I/O端口双向通信:只要CPU输出逻辑“1”,由于编号3的N-MOS管处于关闭状态,I/O端口的电平将完全由外部电路决定,因此,CPU可以在“输入数据寄存器”读到外部电路的信号,而不是它自己输出的逻辑“1”

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  3. 当CPU在左边的编号1端通过位设置/清除寄存器,或输出数据寄存器写入数据后,该数据位将通过编号2的输出控制电路传送到编号4的I/O端口,如果CPU写入的是逻辑“1”,则编号3的N-MOS管将处于关闭状态此时I/O端口的电平将由外部的上拉电阻决定如果CPU写入的是逻辑“0”,则编号3的N-MOS管将处于开启状态,此时I/O端口的电平被编号3的N-MOS管拉到了VSS的零电位

  4. 第二:开漏复用输出模式(基本同上)

  5. 与开漏输出模式的配置基本相同,不同的是编号2的输出控制电路的输入,与复用功能的输出端相连,此时输出数据寄存器被从输出通道断开了。同样,CPU可以从“输入数据寄存器”读到外部电路的信号

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  7. 第三:推免输出模式(高则高,低则低)

    当输出逻辑“1”时,编号3处的P-MOS管导通,而下方的N-MOS管截止,达到输出高电平的目的。

    当输出逻辑“0”时,编号3处的P-MOS管截止,而下方的N-MOS管导通,达到输出低电平的目的。

    在这个模式下,CPU仍然可以从“输入数据寄存器”读到外部电路的信号。

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  8. 在开漏输出模式的基础上,推挽输出模式仅仅是在编号2的输出控制电路之后,增加了一个P-MOS管。

  9. 第四:推挽复用输出模式(同上)

  10. 同样的道理,编号2的输出控制电路的输入,与复用功能的输出端相连,此时输出数据寄存器被从输出通道断开了。

  11. 其它部分与前述模式一致,包括对“输入数据寄存器”的读取。

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