vxworks启动过程

一. 引导Bootstrap在ROM中执行

 

romInit.s：romInit

        目标板加电后，程序指针指向RESET中断程序入口处，开始执行初始化程序romInit.s，设置机器状态字及其他硬件相关寄存器，关闭中断，禁止程序和数据CACAHE，初始化内存，并设置堆栈指针，保存启动类型，调用romStart.c中的romStart().

bootInit.c：romStart()

    这是上电后第一个执行的C函数，根据堆栈中的参数决定是否清零内存RAM（如果是冷启动cold start，则清零），根据不同的bootRom文件，把ROM中数据段和文本段拷贝到RAM，（如果ROM代码是压缩的，还要解压）.

二. ROM中的引导程序被搬移到RAM中，开始在RAM中执行映像

sysALib.s：sysInit()

        该函数为RAM入口地址，是引导启动后执行的第一个函数，它主要是非能中断，初始化堆栈指针，tlb页表初始化等，并跳转到usrInit中执行。

prjConfig.c：usrInit()

    此处需注意，在下图的流程图中调用的是usrConfig.c中的usrInit，这种可能是对于指定bsp中没有实现usrInit情况而言，实际使用中，会在prjConfig.c中自动生成usrInit函数，因此实际使用中，不会调用usrConfig.c中的函数，而是使用prjConfig.c中的函数。

    主要功能是：清零bss段（这也是未赋初始值的全局变量在编译后初始值为0的原因），调用execVecInit()安装异常向量，初始化异常处理程序，调用cacheLibInit(),设置cache的指令与数据工作模式，调用sysHwInit()对板级硬件初始化，调用usrKernelInit()配置wind Kernel，调用KernelInit()进行内核初始化，并生成根任务usrRoot。

prjConfig.c：usrRoot()

        初始化内存，系统时钟，I/O系统，标准输入输出，异常处理，添加用户应用程序。

具体可参见下图，左边为基于ROM的vx映像启动初始化流程，右边为可加载映像的初始化流程及其对应的调用文件：