STM32-HAL学习笔记-2-按键检测

HAL_GPIO_ReadPin()函数

IO口状态检测

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

GPIOx：指A-H等外设
GPIO_Init：指向GPIO_InitTypeDef结构的指针

HAL_GPIO_TogglePin()函数

IO口状态反转

void HAL_GPIO_TogglePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

GPIOx：指A-H等外设
GPIO_Init：指向GPIO_InitTypeDef结构的指针

HAL_GPIO_LockPin()函数

IO口状态锁定

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

GPIOx：指A-H等外设
GPIO_Init：指向GPIO_InitTypeDef结构的指针

实验要求

按键KEY_0按下时DS0和DS1状态取反，松开时恢复

代码实现

IO口配置

#define KEY_0_Pin GPIO_PIN_4
#define KEY_0_GPIO_Port GPIOE
#define LED1_Pin GPIO_PIN_5
#define LED1_GPIO_Port GPIOE
#define LED0_Pin GPIO_PIN_5
#define LED0_GPIO_Port GPIOB


static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : KEY_0_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY_0_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(KEY_0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : LED0_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = LED0_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(LED0_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

}

Main函数

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */
  

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,LED0_Pin,1);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,LED1_Pin,1);
    /* USER CODE END WHILE */
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,KEY_0_Pin) == 1)           /*如果key0按下led0亮led1灭，反之相反*/
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,LED0_Pin);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,LED1_Pin);
	}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

下节加上时钟配置