Uboot如何引导系统

通过串口连接BeagleBone Black,参见http://elinux.org/Beagleboard:Terminal_Shells
启动到U-Boot的时候,会看到
  1. Hit any key to stop autoboot:0
复制代码
按下任意键则放弃了自动引导,从而进入了U-Boot的命令行。
在这里你可以手动进行接下来系统的引导。但是我不会。
虽然不会,但是用于板子上的系统有自动引导,
我们可以分析自动引导,来了解U-Boot是如何引导系统的。



在U-Boot的官网手册中看到了2个关键的环境变量和1个命令。
bootcmd: This variable defines a command string that is automatically executed
         when the initial countdown is not interrupted.
         This command is only executed when the variable bootdelay is also defined!
bootargs: The contents of this variable are passed to the Linux kernel as boot
          arguments (aka "command line").

run    - run commands in an environment variable


bootcmd中的命令就是出现“ Hit any key to stop autoboot”提示后,不按任意键,会自动运行的命令。
bootargs是传递给Linux内核的参数。
run是运行环境变量中的命令,bootcmd中包含run命令。

所以分析引导过程要从bootcmd开始。
在U-Boot的命令行中输入printenv可显示所有的环境变量,我已经把相关的粘贴到了下面。
为方便阅读我添加了换行。
  1. bootcmd=
  2.   run findfdt;
  3.   run mmcboot;
  4.   setenv mmcdev 1;
  5.   setenv bootpart 1:2;
  6.   run mmcboot;
  7.   run nandboot;

  8. findfdt=
  9.   if test $board_name = A335BONE;
  10.   then
  11.     setenv fdtfile am335x-bone.dtb;
  12.   fi;
  13.   if test $board_name = A335BNLT;
  14.   then
  15.     setenv fdtfile am335x-boneblack.dtb;
  16.   fi;
  17.   if test $board_name = A33515BB;
  18.   then
  19.     setenv fdtfile am335x-evm.dtb;
  20.   fi;
  21.   if test $board_name = A335X_SK;
  22.   then
  23.     setenv fdtfile am335x-evmsk.dtb;
  24.   fi;
  25.   if test $fdtfile = undefined;
  26.   then
  27.     echo WARNING: Could not determine device tree to use;
  28.   fi;

  29. board_name=A335BNLT

复制代码
首先是运行findfdt中的命令,目的是通过board_name来设置fdtfile,结果是fdtfile的值为am335x-boneblack.dtb。

  1. mmcboot=
  2.   mmc dev ${mmcdev};
  3.   if mmc rescan;
  4.   then
  5.     echo SD/MMC found on device ${mmcdev};
  6.     if run loadbootenv;
  7.     then
  8.       echo Loaded environment from ${bootenv};
  9.       run importbootenv;
  10.     fi;
  11.     if test -n $uenvcmd;
  12.     then
  13.       echo Running uenvcmd ...;
  14.       run uenvcmd;
  15.     fi;
  16.     if run loadimage;
  17.     then
  18.       run mmcloados;
  19.     fi;
  20.   fi;

  21. mmcdev=0


复制代码
"mmc dev 0"是将设备切换到0,通常有2个设备一个是SD卡,一个是eMMC。

  1. loadbootenv=load mmc ${mmcdev} ${loadaddr} ${bootenv}

  2. loadaddr=0x80200000

  3. bootenv=uEnv.txt


复制代码
这应该是从设备0的第1个分区装载uEnv.txt到地址0x80200000。
当默认的环境变量不符合要求时,可以用uEnv.txt设置新的环境变量。没有它也可以,先不用管,后面说。

  1. importbootenv=echo Importing environment from mmc ...; env import -t $loadaddr $filesize


复制代码
这是把uEnv.txt中的环境变量导入到U-Boot的环境变量中。“filesize”没有指定。

  1. loadimage=load mmc ${bootpart} ${loadaddr} ${bootdir}/${bootfile}

  2. bootpart=0:2

  3. bootdir=/boot

  4. bootfile=zImage


复制代码
由于我没有“uenvcmd”这个环境变量,所以那个条件语句中的内容没有执行。我记着Arch Linux好像用了那个,那个变量应该在uEnv.txt中。
于是直接到了loadimage,这里和载入uEnv.txt是相似的,“0:2”的意思是设备0的第2个分区,而载入uEnv.txt时没有指定分区,就默认第1分区了。
loadimage的目的是将Linux内核载入内存。

  1. mmcloados=
  2.     run mmcargs;
  3.     if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try;
  4.     then
  5.         if run loadfdt;
  6.         then
  7.             bootz ${loadaddr} - ${fdtaddr};
  8.         else
  9.             if test ${boot_fdt} = try;
  10.             then
  11.                 bootz;
  12.             else
  13.                 echo WARN: Cannot load the DT;
  14.             fi;
  15.         fi;
  16.     else
  17.         bootz;
  18.     fi;


复制代码
  1. mmcargs=setenv bootargs console=${console} ${optargs} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype}

  2. console=ttyO0,115200n8

  3. mmcroot=/dev/mmcblk0p2 ro

  4. mmcrootfstype=ext4 rootwait

复制代码
这个就是设置bootargs这一个环境变量而已,用于向内核传递参数。

  1. boot_fdt=try

  2. loadfdt=load mmc ${bootpart} ${fdtaddr} ${bootdir}/${fdtfile}

  3. fdtaddr=0x80F80000
复制代码
之前载入了Linux内核,这里载入了设备树文件。
最后通过bootz后接2个地址就启动了系统。


总结如下
  1. mmc dev 0;

  2. load mmc 0:2 0x80200000 /boot/zImage

  3. setenv bootargs concole=ttyO0,115200n8 root=mmcroot=/dev/mmcblk0p2 ro rootfstype=ext4 rootwait

  4. load mmc 0:2 0x80F80000 /boot/am335x-boneblack.dtb

  5. bootz 0x80200000 - 0x80F80000
复制代码
这是默认环境变量的行为。而我们的系统可能与其不同。这就要修改环境变量。
我知道有2种方式,一种是在U-Boot的命令行中通过命令修改,另一种就是通过uEnv.txt了。
这里介绍uEnv.txt的方式。先列出我uEnv.txt的内容,不用详细看,看我下面的说明。
  1. bootfile=uImage

  2. loadfdt=load mmc ${bootpart} ${fdtaddr} ${bootdir}/dts/${fdtfile}

  3. mmcloados=run mmcargs; if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} =
  4. try; then if run loadfdt; then bootm ${loadaddr} - ${fdtaddr}; else if
  5. test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT;
  6. fi; fi; else bootz; fi;

  7. mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rw

  8. mmcargs=setenv bootargs console=${console} ${optargs} root=${mmcroot} rootfstype=${mmcrootfstype} init=/usr/lib/systemd/systemd


复制代码
一共6行,最后一行空白。
bootfile修改了内核名字,
loadfdt中只是在目录中加了“dts/”,
mmcloados主要是把bootz改成bootm。
mmcroot把只读改成了读写。
mmcargs只是在后面指定了init为systemd,也有其他方法,如init为指向systemd的软链接。

这里是从设备0启动系统,怎样知道自己的系统位于哪个设备呢,也许有某种约定,比如如果有SD卡,那么SD卡是0。
我不知道的话,可以在U-Boot的命令行中通过命令判断。如,
  1. U-Boot# mmc list
  2. OMAP SD/MMC: 0
  3. OMAP SD/MMC: 1
复制代码
列出mmc设备。
  1. U-Boot# mmc dev
  2. mmc0 is current device
复制代码
显示当前是那个设备。
  1. U-Boot# mmc part

  2. Partition Map for MMC device 0  --   Partition Type: DOS

  3. Part    Start Sector    Num Sectors     UUID            Type
  4.   1     2048            131072          29942d7e-01     0c Boot
  5.   2     133120          15390720        29942d7e-02     83
复制代码
显示当前设备的分区信息。
  1. U-Boot# ls mmc 0:1
  2.    100688   mlo
  3.    308232   u-boot.img
  4.       510   uenv.txt

  5. 3 file(s), 0 dir(s)

复制代码
列出设备0第1个分区“/”目录的文件,我没有指定,默认为“/”。

你可能感兴趣的:(BeagleBone,Black)