STM32之GPIO输出原理

一般初学者心中都有这样一个疑惑：为什么我写个程序就能控制引脚输出高低电平？代码执行到引脚电平输出，单片机是怎么一步步工作的？
下面就简单介绍下GPIO工作原理

上图从右往左看，I/O引脚最终要么和Vdd导通要么和Vss导通，和Vdd导通就可以量到高电平信号，和Vss导通就可以量到低电平信号，这就是引脚输出高低电平的基本原理。I/O引脚接通Vdd还是Vss是由输出控制决定的，输出控制又是由输出数据寄存器决定的（假设复用功能已配置为通用输出模式）。所以当我们对输出数据寄存器进行写操作时，就直接影响了I/O引脚输出高电平还是低电平，这就是控制GPIO输出高低电平的原理。
从图中还可以看出，输入数据寄存器是一直和I/O引脚连通着的，所以将GPIO设置为通用输出模式时，我们甚至还可以去读输入数据寄存器的值，来获取当前I/O引脚的电平状态。