STM32F1系列学习历程2（裸机全部程序）

十二、DMA原理与应用

DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问，DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器 来实行和完成。

DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。DMA 传输方式无需 CPU 直接 控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备 开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。 

STM32 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA2 仅存在大容量产品中），DMA1 有 7 个通道。DMA2 有 5 个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起 来协调各个 DMA 请求的优先权。

每一个通道中多个请求，在每一次的过程中均只能是其中一个有效，它们之间是或的关系。

 寄存器介绍：

 DMA 中断状态寄存器（DMA_ISR）

  DMA 中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）

由于以上状态寄存器的位是只能够读取，因此需要另外的寄存器来置位它的状态

注意：DMA_IFCR 的各位就是用来清除 DMA_ISR 的对应位的，通过写 0 清除。在 DMA_ISR 被置位后， 我们必须通过向该位寄存器对应的位写入 0 来清除。

程序初始化步骤：

1）使能 DMA 时钟 

2）初始化 DMA 通道X参数 

3）使能串口 DMA 发送 

4）使能 DMA1 通道 X，启动传输。 

5）查询 DMA 传输状态 

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