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- 基于 STM32 智能小车红外避障模块化控制程序
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stm32项目实现stm32单片机嵌入式硬件
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- HS6621Cx:功耗优化的片上系统(SoC)解决方案,赋能低功耗蓝牙与2.4GHz应用
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在物联网(IoT)和智能设备领域,低功耗和高效能一直是工程师们追求的目标。HS6621Cx作为一款功耗优化的真正片上系统(SoC)解决方案,以其高性能、低功耗射频收发器、蓝牙基带和丰富的外设IO扩展,为低功耗蓝牙和专有2.4GHz应用提供了理想的选择。一、功耗优化的片上系统(SoC)HS6621Cx是一款真正的片上系统(SoC)解决方案,它集成了射频前端、基带处理、微控制器(MCU)等多种功能模块
- JWT快速上手
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- SpringBoot JWT 应用原理深度剖析(21)
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- 基于jwt token验证
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什么是jwt:JWT全称是JSONWEBTOKEN,是一个开放标准(RFC7519),它定义了一种紧凑的、自包含的方式,用于在多方之间安全地传输JSON格式的信息。JWT主要由三部分组成:头部(Header)、负载(Payload)、签名(Signature),每部分之间以点(.)分隔。头部(Header):这部分包含令牌类型和所使用的算法。{"alg":"HS256",#算法"typ":"JWT
- OpenHarmony(鸿蒙南向)——平台驱动开发【MIPI CSI】
OpenHarmony_小贾
移动开发鸿蒙开发OpenHarmonyharmonyos驱动开发OpenHarmony鸿蒙开发移动开发嵌入式硬件
概述功能简介CSI(CameraSerialInterface)是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准。CSI-2是MIPICSI第二版,主要由应用层、协议层、物理层组成,最大支持4通道数据传输、单线传输速度高达1Gb/s。物理层支持HS(HighSpeed)和LP(LowSpeed)两种工作模式。HS模式下采用低压差分信号,功耗较大,但数据传输速率可以很高(数据速率为80M~1Gbp
- 感兴趣的某个基因被注释到什么通路了?
Live56789
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org.Hs.eg.dbR包的主要用途org.Hs.eg.db—OrganismHomosapiensEntrezGenedatabase用途:提供人类基因的各种注释信息,主要基于EntrezGeneID(NCBI提供的基因编号系统)。数据来源:整合自多个数据库,包括:NCBI(EntrezGene)EnsemblUCSCUniProtGO(GeneOntology)KEGGHGNC(HUGOGe
- 有源晶振与无源晶振 旁路模式与非旁路模式 深度剖析
广药门徒
单片机嵌入式硬件
在STM32的标准外设库中,RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON)不仅仅是打开HSE的输入通道,它的核心功能是启用外部高速时钟源(HSE)的振荡器电路,也就是输出起振信号函数作用详解硬件层面:使能HSE振荡器(通过设置RCC_CR寄存器的HSEON位)。若使用晶振模式(非旁路模式),会激活OSC_IN和OSC_OUT引脚,输出起振型号启动外部晶振的起振电路。若使用旁路模式(RCC_HS
- 【YOLOv12多模态融合改进】| 改进 双HS-FPN颈部结构:高级筛选特征融合金字塔,加强不同模态间的细微特征检测
Limiiiing
YOLO多模态融合改进YOLO计算机视觉目标检测多模态
一、本文介绍本文改进双HS-FPN颈部结构,融合YOLOv12中的多模态特征,以优化目标检测网络模型。HS-FPN借助通道注意力机制及独特的多尺度融合策略,有效应对目标尺寸差异及特征稀缺问题。针对不同模态,其利用高级特征筛选低级特征,增强特征表达,助力模型精准定位和识别目标,减少因尺度变化及特征不足导致的检测误差,提升YOLOv12在多模态检测任务中的准确性与稳定性。专栏目录:《多模态模型改进》目
- 3.9/Q2,Charls最新文章解读
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数据库开发数据挖掘线性回归数据库数据分析
文章题目:Associationbetweenhs-CRP/HDLwithtype2diabetesmellitusinmiddle-agedandelderlypeople:across-sectionalstudyfromCHARLSDOI:10.3389/fendo.2025.1471292中文标题:hs-CRP/HDL与中老年人2型糖尿病的相关性:CHARLS的一项横断面研究发表杂志:Fr
- JWT 深度解析:结构、流程、优劣与应用全景指南
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网络安全身份验证与授权Web开发
JWT是JSONWebToken的缩写,它是一种基于JSON的开放标准(RFC7519),用于在网络应用程序之间安全地传输信息。以下是关于JWT的详细介绍:一、JWT结构详解1.头部(Header)头部通常由两部分组成:令牌的类型(即JWT)和使用的签名算法,例如HMACSHA256或者RSA。以下是一个JSON格式的头部示例:{"alg":"HS256","typ":"JWT"}这个JSON对象
- 网关实现登陆校验(Spring Cloud Gateway)
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微服务微服务网关登陆校验
完整实现步骤:JWT网关校验+微服务信息传递JWT网关校验:在网关层使用全局过滤器进行拦截微服务信息传递:在微服务里面用拦截器拦截到信息,然后统一使用一、技术选型说明JWT解析库推荐:推荐使用jjwt(JavaJWT),它是Java生态中最流行的JWT库,具有以下优势:API简洁:生成、解析JWT仅需几行代码。安全性高:支持多种签名算法(如HS512、RS256)。社区活跃:长期维护,文档完善,与
- 第十四届蓝桥杯 2023 C/C++组 01串的熵
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目录题目:题目描述:题目链接:思路:思路详解:式子推导:编辑精度问题:代码:代码详解:题目:题目描述:题目链接:蓝桥云课01串的熵思路:思路详解:这题题目看着很复杂,不要被题目吓到。实际上把式子自己在草稿纸上慢慢推导出来并没有那么难,这题主要难点在于精度问题式子推导:精度问题:这里建议结合代码再来思考1.为什么不能直接用hs==11625907.5798?因为浮点数在计算机中以二进制形式存储,许多
- OOM 未触发 JVM 崩溃的可能原因
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1.OOM未触发JVM崩溃的可能原因(1)未配置JVM参数强制崩溃关键参数缺失:若未添加-XX:+CrashOnOutOfMemoryError,JVM在OOM时可能仅抛出异常并正常退出,而非崩溃,因此不会生成hs_err_pid.log。#正确配置示例(需添加CrashOnOutOfMemoryError)java-Xmx10m-XX:+CrashOnOutOfMemoryError-XX
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状态模式
JWT(JSONWebToken)是一种用于身份验证和信息传递的轻量级安全协议,常用于用户认证、权限控制和信息安全传输。1.JWT的基本结构JWT是一个字符串,由三部分组成:Header(头部)、Payload(载荷)、Signature(签名)。2.JWT结构解析(1)Header(头部)Header主要包含两部分信息:alg(算法):签名算法(如HS256)typ(类型):通常是"JWT"(2
- MAC 13系统版本 adb devices adb: failed to check server version: cannot connect to daemon
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MAC13系统报错,错误大概如下:控制台执行adbdevices*daemonnotrunning;startingnowattcp:5037ADBserverdidn'tACKFullserverstartuplog:/var/folders/hs/yrgylmfd0p97v80jnkhn7lqr0000gn/T//adb.501.logServerhadpid:2652---adbstarti
- Java程序开发之Spring Security实战:JWT实现登录鉴权
微风不留尘
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一、JWT与安全认证核心原理1.JWT结构解析Header(头部){"alg":"HS256","typ":"JWT"}Payload(负载){"sub":"user123","exp":1680403200,"roles":["USER","ADMIN"]}Signature(签名)HMACSHA256(base64UrlEncode(header)+"."+base64UrlEncode(pa
- 华为又一重拳!迄今为止最强5G基带芯片、全球最快CPE正式发布!
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华为目前已经获得30个5G商用合同,已经出货超过25000个5G基站。就在刚刚,华为推出了业界首款5G基站核心芯片天罡芯片,5G多模终端芯片Balong5000(巴龙5000)以及基于该芯片的首款5G商用终端5GCPEPro。华为:让5G基站更简单据悉,天罡芯片支持200M频宽频带,可以让全球90%的站点在不改造市电的情况下实现5G,预计可以把5G基站重量减少一半。华为常务董事、运营BG总裁丁耘透
- java中过滤器实现拦截非法访问
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packagecom.hs.filter;importjava.io.IOException;importjava.io.PrintWriter;importjava.util.HashMap;importjava.util.List;importjava.util.Map;importjavax.servlet.Filter;importjavax.servlet.FilterChain;imp
- PHP 将图片url,写入到文件夹中,导出到zip下载到桌面
huazeci
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一:将图片写入到文件内文件url:比如【https://image.baidu.com/search/detail?ct=503316480&z=0&ipn=false&word=%E5%9B%BE%E7%89%87%E5%A4%B4%E5%83%8F&hs=0&pn=1&spn=0&di=7466852183703552001&pi=0&rn=1&tn=baiduimagedetail&is=3
- 中国城市轨道交通与设备行业布局策略规划及十四五建设展望报告2021-2027年版
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中国城市轨道交通与设备行业布局策略规划及十四五建设展望报告2021-2027年版HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--HS--【修订日期】:2021年10月【搜索鸿晟信合研究院查看官网更多内容!】第一章城市轨道交通行业相关介绍1.1城市轨道交通简介1.1.1城市轨道交通的定义1.1.2城市轨道交通的分类1.1.3经济特点及系统模式1.2城市轨道交通
- 大白话解释认证JWT是什么 有什么用 怎么用
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JWT是什么?JWT(JSONWebToken)就像一张“加密的电子通行证”,用来证明你是谁、能干什么。它由三段字符串拼接而成(比如xxx.yyy.zzz),每段对应不同的信息:头(Header):说明加密算法类型,比如“用HS256算法签名”。身体(Payload):存用户身份信息(如用户ID、角色)、有效期等,类似快递单上的收件人和地址。签名(Signature):用密钥对前两段内容加密生成的
- c语言串口控制单片机,利用USART实现单片机与串口通信[C语言]
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//实验目的:熟悉USART通信//通过“串口调试助手”协助工作//串口调试助手发送数据给877,877收到后再转发回串口助手//硬件要求:拨码开关S7全置ON,其他拨码开关置OFF#include//包含单片机内部资源预定义__CONFIG(0x1832);//芯片配置字,看门狗关,上电延时开,掉电检测关,低压编程关,加密,4M晶体HS振荡//--------------------------
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Red Red
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生物信息中EnsemblID转换为GeneSymbolTCGA数据库该方法比较简单,无需安装过多的包,因为安装了几个包显示和R版本不兼容,浪费很多时间,最后用这个包成功将Ensemble转换成IDR:#加载org.HS.eg.dblibrary(org.Hs.eg.db)#获取所有的ENSEMBLID到k中k=keys(org.Hs.eg.db,keytype="ENSEMBL")k#找到ENSE
- JVM致命错误日志详解
「已注销」
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文章目录文件描述文件位置文件头错误信息记录JVM运行信息崩溃原因错误信息线程描述线程信息信号信息计数器信息机器指令内存映射信息线程堆栈其他信息进程描述线程列表虚拟机状态互斥锁/管程堆概览卡表和本地代码缓存编译事件GC事件逆向优化事件内部错误事件内存信息虚拟机参数和环境变量信号处理器系统信息操作系统内存信息CPU信息总结最近一段时间生产环境频繁出问题,每次都会生成一个hs_err_pid*.log文
- 基于RK3568/RK3588大车360度环视影像主动安全行车辅助系统解决方案,支持ADAS/DMS
深圳信迈主板定制专家
车载AI盒子人工智能大数据边缘计算
产品设计初衷HS-P2-2D是一款针对大车盲区开发的360度全景影像安全行车辅助系统,通过车身四周安装的超广角像机,经算法合成全景鸟瞰图,通过鸟瞰图,司机非常清楚的看清楚车辆四周情况,大大降低盲区引发的交通事故。产品特性1、专门针对货车、特种车辆开发的360度全景影像,自有的大车360拼接算法,小体积,高度集成化、宽温设计,工作温度可到-30~70度。2、产品符合ISO-7637标准,符合车载电源
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class