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街角的小菜鸟
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前言因为公司项目里因为功能的修改,移除了关于无人机飞控控制的代码部分,软件中无人机信息变更为通过mqtt获取,通过翻阅网上资料后,终于实现了该功能。现在写下来,以免再次用到要重新查找资料。MQTT的相关了解Topic:订阅的主题。URI:MQTT服务器的地址例如:"tcp://"+MQTT_HOST+":"+MQTT_PORTusername&password:账户与密码ClientId:客户端的
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lisanmengmeng
linux命令工具系统运维shell编程服务器linux运维
supervisord命令介绍和使用案例supervisord是一个用Python编写的进程管理工具,用于监控和管理Linux系统中的进程。它可以将普通的命令行进程转变为后台守护进程(daemon),并监控进程状态,在进程异常退出时自动重启。它通过fork/exec的方式把被管理的进程当作自己的子进程来启动。主要功能:进程管理:能够启动、停止、重启和关闭进程.自动重启:监控进程状态,并在进程崩溃时
- 《JavaScript高级程序设计》——第四章:变量、作用域与内存管理
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《JavaScript高级程序设计》——第四章:变量、作用域与内存管理大家好!我是小哆啦,欢迎回到《JavaScript高级程序设计》的读书笔记大本营!在这章中,我们要聊的是两个让人头疼又迷人的话题——变量、作用域与内存管理。有些人一提到这些,就会感到一阵头晕目眩,恍若置身一场JavaScript版的迷宫大冒险!但今天,小哆啦会带你们轻松过关,深入了解这些概念,并且保持足够的幽默感,让你既能笑着学
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目的当测试机数量越来越多时,测试包的安装会成为一个问题,用wifi安装来解决这个问题,并且用脚本语言来批量控制思路思路就是py调用pc端的adb命令,向手机发送请求,无线是因为,如果未来测试机越来越多,一台电脑的usb接口数量肯定不够准备工具python,adb,pycharm,测试用app,这里选择qq(https://qd.myapp.com/myapp/qqteam/AndroidQQ/mo
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铭瑾熙
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原文链接:sqlserver查询IO消耗大的排查sql诊断语句-S3软件[code]selecttop50(total_logical_reads/execution_count)asavg_logical_reads,(total_logical_writes/execution_count)asavg_logical_writes,(tota...https://blog.s3.sh.cn/t
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在侯捷老师的C++系列课程中,《C++面向对象开发》这门课程让我对面向对象编程有了更深入的理解。面向对象编程(OOP)是现代软件开发中最重要的编程范式之一,而C++作为支持OOP的语言,提供了强大的工具和特性。侯捷老师通过系统的讲解和实战案例,帮助我掌握了如何在C++中高效地使用面向对象技术。以下是我对这门课程的学习笔记和心得体会。一、课程核心内容:C++面向对象开发的关键特性{tot+=db;});returntot;}templateTaverage_list(c
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1.CentOS-7-x86_64-Minimal-2009.iso:linux安装文件。用来安装系统。2.VMware17.6.exe:虚拟机软件。用来在自己的电脑上安装虚拟机。它调用CentOS-7-x86_64-Minimal-2009.iso来安装操作系统.3.VC_redist.x86.exe:系统补丁。如果安装VMware17.6时,提示缺少文件,再来安装它,否则不用。4.finals
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DDD(Domain-DrivenDesign,中文名领域模型设计)是一种软件开发方法论,它强调将业务领域中的知识融入到软件设计中。DDD强调将软件开发过程分为两个主要阶段:领域分析和领域建模。领域分析是指深入了解业务领域中的问题和需求,领域建模是将分析出的领域知识转化为软件模型。在本文中,我不再过多说明DDD的来龙去脉,我将用多个例子来详细说明使用DDD和不使用DDD的区别、优势和劣势。需求:假
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在现代软件开发中,容器化已成为一种流行的部署和运行应用程序的方式。通过将应用程序及其所有依赖打包成Docker镜像,开发者可以确保应用能够在不同的环境中一致地运行。而Maven是广泛使用的构建工具,能够帮助管理项目的构建、依赖和发布。本文将介绍如何使用Maven构建Docker镜像,并将其与容器化应用集成,以便于自动化部署和管理。1.Maven与Docker集成概述Maven可以通过插件来构建Do
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目录前言要求运行效果脚本下载链接前言之前发表了一个小工具,python用于合并word文档以完成特定的工作任务,现在领导给出了新需求,适当的调整了一下word文档的合并情况。同时,各位同事反馈说,环境部署太难了,脚本的使用成本比较高,难度大,所以我这次把脚本打包成一个EXE可执行文件,直接双击即可使用。要求由于脚本的具体逻辑发生了变化,因此,exe文件的同级目录下,一定要存在一个txt文件,否则无
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一、前言1.1软件开发概述软件开发是一个涉及计算机科学、工程学、设计和项目管理等领域的广泛概念。它指的是创建、部署和维护软件应用程序或系统的整个过程。这包括从最初的构思和需求分析,到设计、编码、测试、部署,以及后续的维护和更新。在软件开发过程中,通常会遵循一定的方法论或开发模型,如瀑布模型、敏捷开发等,以确保项目能按时、按质完成。软件开发工具如集成开发环境(IDE)、版本控制系统等,也在这个过程中
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Jira是软件开发团队中广泛使用的项目管理和问题追踪工具,其默认优先级图标可能不满足所有团队的需求。用户可以自定义优先级图标来更好地反映任务的紧急性和重要性。定制步骤包括访问系统设置、上传和关联新图标、调整显示设置以及通知团队成员。自定义图标有助于团队更有效地沟通和管理任务优先级,提升工作流程的效率。1.Jira在项目管理中的应用在现代企业中,有效管理项目对成
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如果你用Linux操作系统,使用cmake会简单很多,可以参考一个很好的教程:CMake入门实战|HaHack。如果你用Linux操作系统,而且只是运行一些小程序,可以看看我的另一篇博客:你就编译一个cpp,用CMake还不如用pkg-config呢。但如果你用Windows,很大的可能你会使用图形界面的CMake(cmake-gui.exe)和VisualStudio。本文先简单介绍使用CMak
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在Qt中,使用QTableWidgetItem时,通常不需要手动删除指针,除非你是在使用原始指针而非智能指针(如std::unique_ptr或std::shared_ptr)。这是因为QTableWidgetItem本身是Qt框架的一部分,它负责管理自己的内存。1.使用QTableWidgetItem当你向QTableWidget添加项时,可以直接创建并添加QTableWidgetItem对象,
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ibuki_fuko
Qt与C++qt开发语言
标题2:QTextEdit/QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser达到指定行数自动清理标题3:设置QTextEdit/QPlainTextEdit/QLineEdit/QTextBrowser的光标移动到文本末端标题4:设置QT文本框显示内容过多自动清理且光标移动到文本框末端1、使用场景:有大量数据实时刷新显示在QT的文本框相关组件时,需要清理部分之前的数据,并
- Sublime4 最新4126注册(2022.6 亲测可用)
一条晓鱼
exe编辑指令替换二进制修改程序逆向SublimeText
方法如下1打开sublimetext4安装目录选择文件sublime_text.exe(UltraEdit或其他工具)2搜索807805000f94c1更改为c64005014885c93保存exe
- Linux基础(2):APT及YUM包管理工具及apt命令
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在windows操作系统中,我们要想安装某个软件的时候,只要点开相应的exe文件,一直按“下一步”,最后点“完成”,这样就可以在我们电脑上使用这个软件了。前面我们也提到过,Ubuntu提供了一个软件商店,虽然它也可以提供软件的下载,并且能够自动安装,但是有些软件并不一定能够在里面搜索得到,那只能以源码的方式来安装软件。采用源码的安装方式,都需要检测当前的系统环境,设置编译的参数,如加入/剔除某个模
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车载testing
pytest数据驱动框架开发pythonpython数据库开发语言
Python性能优化:懒加载与其他高级技巧在软件开发中,我们经常会遇到一些需要大量资源或时间来初始化的对象。如果这些对象在程序的整个生命周期中只被使用一次或很少使用,那么在程序启动时就立即初始化它们将是一种资源浪费。什么是懒加载?懒加载是一种设计模式,它推迟了对象的初始化直到其被实际需要的时候。这种方式可以提高程序的启动速度,减少内存消耗,并在某些情况下提高性能。实现懒加载的步骤定义类和属性:首先
- Selenium使用指南
程序员杰哥
selenium测试工具python测试用例职场和发展程序人生功能测试
概述selenium是网页应用中最流行的自动化测试工具,可以用来做自动化测试或者浏览器爬虫等。官网地址为:相对于另外一款web自动化测试工具QTP来说有如下优点:免费开源轻量级,不同语言只需要一个体积很小的依赖包支持多种系统,包括Windows,Mac,Linux支持多种浏览器,包括Chrome,FireFox,IE,safari,opera等支持多语言,包括Java,C,python,c#等主流
- 机器学习(1)安装Pytorch
CoderIsArt
机器学习与深度学习机器学习pytorch人工智能
1.安装命令pip3installtorchtorchvisiontorchaudio--index-urlhttps://download.pytorch.org/whl/cu1182.安装过程Log:Lookinginindexes:https://download.pytorch.org/whl/cu118CollectingtorchDownloadinghttps://download.
- 如何将python脚本生成exe
和猫妹学Python
python
一、简介py2exe是一个将python脚本转换成windows上的可独立执行的可执行程序(*.exe)的工具,这样,你就可以不用装python而在windows系统上运行这个可执行程序。py2exe已经被用于创建wxPython,Tkinter,Pmw,PyGTK,pygame,win32comclient和server,和其它的独立程序。py2exe是发布在开源许可证下的。二、安装py2exe
- [项目源码]2024年11月C#相关项目优质项目源码
写代码变成了秃子
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序号项目名称文件大小项目时间1基于C#的企业文档管理系统源码.zip32.64M2023-08-282基于C#的医院电子病历系统源码.zip197.15M2023-10-023基于C#简单的组态软件开发.zip20.55M2021-12-224基于C#的设备信息化管理系统源码.zip293.01M2022-05-275基于C#的大型ERP管理系统源码.zip122.83M2023-05-236基于
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HotSpot
昨晚和朋友聊天,喝了点咖啡,由于我经常喝茶,很长时间没喝咖啡了,所以失眠了,于是起床读JVM规范,读完后在朋友圈发了一条信息:
JVM Run-Time Data Areas:The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
- android 网络
百合不是茶
网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来 方便查找 , 服务器使用的是TomCat
服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册
package servlet;
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- [读书笔记]读法拉第传
comsci
读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的...
要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成
但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
- 随机数的产生
沐刃青蛟
随机数
c++中阐述随机数的方法有两种:
一是产生假随机数(不管操作多少次,所产生的数都不会改变)
这类随机数是使用了默认的种子值产生的,所以每次都是一样的。
//默认种子
for (int i = 0; i < 5; i++)
{
cout<<
- PHP检测函数所在的文件名
IT独行者
PHP函数
很简单的功能,用到PHP中的反射机制,具体使用的是ReflectionFunction类,可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。 创建引用脚本。
代码:
[php]
view plain
copy
// Filename: functions.php
<?php&nbs
- 银行各系统功能简介
文强chu
金融
银行各系统功能简介 业务系统 核心业务系统 业务功能包括:总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等 清分清算系统 以清算日期为准,将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用,按费用类型计算应收、应付金额,经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程 国际结算系
- Python学习1(pip django 安装以及第一个project)
小桔子
pythondjangopip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大,安装了它,在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了,按照别人给的教程开始安装,奶奶的怎么也安装不上!
第一步:官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy!
第二部:解压这个压缩文件,会看到一个setup.p
- php 数组
aichenglong
PHP排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组
$product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不 是函数
2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中,可以使用range()函数来自动创建数组
$numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
$numbers=range(1,10,
- 安装python2.7
AILIKES
python
安装python2.7
1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz
2、复制解压
#mkdir -p /opt/usr/python
#cp /opt/soft/Python-2
- java异常的处理探讨
百合不是茶
JAVA异常
//java异常
/*
1,了解java 中的异常处理机制,有三种操作
a,声明异常
b,抛出异常
c,捕获异常
2,学会使用try-catch-finally来处理异常
3,学会如何声明异常和抛出异常
4,学会创建自己的异常
*/
//2,学会使用try-catch-finally来处理异常
- getElementsByName实例
bijian1013
element
实例1:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
- 探索JUnit4扩展:Runner
bijian1013
java单元测试JUnit
参加敏捷培训时,教练提到Junit4的Runner和Rule,于是特上网查一下,发现很多都讲的太理论,或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下,搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。
文章地址:http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
- [MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集
bit1129
mongodb
1. 副本集的特性
1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary)
2)Primary挂了之后,从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器,继续工作,这就解决了单点故障,因此,在这种情况下,MongoDB集群能够继续工作
3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来
2
- 【Spark八十一】Hive in the spark assembly
bit1129
assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners:
1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
- Nginx问题定位之监控进程异常退出
ronin47
nginx在运行过程中是否稳定,是否有异常退出过?这里总结几项平时会用到的小技巧。
1. 在error.log中查看是否有signal项,如果有,看看signal是多少。
比如,这是一个异常退出的情况:
$grep signal error.log
2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
- No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法
byalias
xml
方法一:常用方法 关闭XML验证
工具栏:windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。
方法二:(个人推荐)
添加 内容如下
<?xml version=
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline
bylijinnan
netty
package com.ljn.channel;
/**
* ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式
* 但由于用到两个双向链表和内部类,这个模式看起来不是那么明显,需要仔细查看调用过程才发现
*
* 下面对ChannelPipeline作一个模拟,只模拟关键代码:
*/
public class Pipeline {
- MYSQL数据库常用备份及恢复语句
chicony
mysql
备份MySQL数据库的命令,可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。
mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码 数据库名 > 文件
备份MySQL数据库为带删除表的格式,能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。
mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
- 小白谈谈云计算--基于Google三大论文
CrazyMizzz
Google云计算GFS
之前在没有接触到云计算之前,只是对云计算有一点点模糊的概念,觉得这是一个很高大上的东西,似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧,并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解,至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。
我先说说GFS
&n
- hadoop 平衡空间设置方法
daizj
hadoopbalancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽,默认只有1M:
<property>
<name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name>
<value>10485760</value>
<description&g
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
dcj3sjt126com
编程
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可以那么勤奋,每天都孜孜不倦得
- Android学习之路
dcj3sjt126com
Android学习
转自:http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/6901459
以前有J2EE基础,接触JAVA也有两三年的时间了,上手Android并不困难,思维上稍微转变一下就可以很快适应。以前做的都是WEB项目,现今体验移动终端项目,让我越来越觉得移动互联网应用是未来的主宰。
下面说说我学习Android的感受,我学Android首先是看MARS的视
- java 遍历Map的四种方法
eksliang
javaHashMapjava 遍历Map的四种方法
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2059996
package com.ickes;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
/**
* 遍历Map的四种方式
- 【精典】数据库相关相关
gengzg
数据库
package C3P0;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.beans.PropertyVetoException;
import com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource;
public class DBPool{
- 自动补全
huyana_town
自动补全
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&quo
- jquery在线预览PDF文件,打开PDF文件
天梯梦
jquery
最主要的是使用到了一个jquery的插件jquery.media.js,使用这个插件就很容易实现了。
核心代码
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.
- ViewPager刷新单个页面的方法
lovelease
androidviewpagertag刷新
使用ViewPager做滑动切换图片的效果时,如果图片是从网络下载的,那么再子线程中下载完图片时我们会使用handler通知UI线程,然后UI线程就可以调用mViewPager.getAdapter().notifyDataSetChanged()进行页面的刷新,但是viewpager不同于listview,你会发现单纯的调用notifyDataSetChanged()并不能刷新页面
- 利用按位取反(~)从复合枚举值里清除枚举值
草料场
enum
以 C# 中的 System.Drawing.FontStyle 为例。
如果需要同时有多种效果,
如:“粗体”和“下划线”的效果,可以用按位或(|)
FontStyle style = FontStyle.Bold | FontStyle.Underline;
如果需要去除 style 里的某一种效果,
- Linux系统新手学习的11点建议
刘星宇
编程工作linux脚本
随着Linux应用的扩展许多朋友开始接触Linux,根据学习Windwos的经验往往有一些茫然的感觉:不知从何处开始学起。这里介绍学习Linux的一些建议。
一、从基础开始:常常有些朋友在Linux论坛问一些问题,不过,其中大多数的问题都是很基础的。例如:为什么我使用一个命令的时候,系统告诉我找不到该目录,我要如何限制使用者的权限等问题,这些问题其实都不是很难的,只要了解了 Linu
- hibernate dao层应用之HibernateDaoSupport二次封装
wangzhezichuan
DAOHibernate
/**
* <p>方法描述:sql语句查询 返回List<Class> </p>
* <p>方法备注: Class 只能是自定义类 </p>
* @param calzz
* @param sql
* @return
* <p>创建人:王川</p>
* <p>创建时间:Jul