查询网络IP

随便写一下：

在win系统下，使用ipconfig

在ubuntu系统下，使用ifconfig

有时需要检查主从机网络是否连接正常，使用ping +从机或主机ip

对于ubuntu系统，我使用sudo poweroff来关机

单独编译工作空间下的一个包时，使用catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="想编译包的名字"

设置主从机的时候：

export ROS_IP=主机IP
export ROS_HOSTNAME=`hostname -I`   //代表的是本机ip

export ROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311  //将rosmaster设置为主机端的rosmaster

通过win10远程访问可以在没有显示屏的情况下，直接通过IP访问，需要在树莓派或nano等终端安装tightserver（差不多是这个），然后启动这个服务。