pcl1.6.0+vs2010（x64）配置

1、下载相关资料

首先肯定是将vs2010下载好；

因为完全是在自己琢磨，所以有说用Cmake的，这里给个链接 https://cmake.org/ 或者是 http://www.cr173.com/soft/86251.html，我用的是第二个链接，因为纯纯的小白一个，所以第一个下载之后完全不知道该怎么用。还是第二个比较好。

其他的在pcl官网下载，根据自己的配置有几个点：1、2008or2010；2、32位or64位；

2、安装pcl

在安装的过程中，出现了错误说是没有删干净，openni安装不了，删除？我之前从没有接触过openni啊？哪里来的删除？于是我一生气就自己下载了一个openni绿色版，这里在网上很容易找到，百度“openni下载”就好了。

注意注意：我强烈建议在安装的过程中不改变默认路径，即C:\program Files\pcl 1.6.0\....

3、测试

肯定是需要代码和点云的，这里我用的是http://www.cnblogs.com/newpanderking/articles/4022322.html这位老兄的代码，请见谅，原谅我这个小白吧。在配置的过程中要注意以下几点：

注意注意：1、包含目录、库目录之类的一定要注意根据你自己的路径来；2、在配置好路径的时候要注意Properties->Configuration Manager->Active Solution platform->New->X64(三维引擎好像都要做这个设置)(这一步非常重要，不要忘记，这个折腾了我两天，反反复复的弄，气疯了)；

4、成功的图像

欸 ？怎么会只有个棒子？这啥意思啊？

不要着急，将鼠标拖到图片上，再动动鼠标的滚轴，你就可以看到最终的结果了

成功了！

有几个问题可能会出现，比如：

1、error LNK2038: 检测到“_ITERATOR_DEBUG_LEVEL”的不匹配项: 值“0”不匹配值“2”之类的，这是因为你的Debug使用了Release的库文件，解决方法，把上文引到的文章中的lib导入就行；

2、error**找不到“****.lib”。可能，第一是你的链接里的对应的单词拼错了；第二是本来就没有，你搞错了32位和64位。

好了