CODESYS中通过程序访问符号配置变量值

CODESYS中通过程序访问符号配置变量值

在程序中声明变量

假设在程序中定义了两个整型变量a，b。

PROGRAM POU
VAR
    a,b:INT;
END_VAR

程序中不断对变量值加1。

a:=a+1;
b:=b+1;

在工程中添加符号配置

编译后选中变量a和b。

在库管理器中添加必要的库

编写程序遍历变量树

PROGRAM POU_1
VAR
    ii:IIecVarAccess3;
    result:POINTER TO RTS_IEC_RESULT  ;
    ib,ic,id,ie:IBaseTreeNode;
    ii2:IIecVarAccess2;
    dest:array[0..3] of BYTE;
    x:DWORD;
    namea:POINTER TO STRING;
    addr:POINTER TO INT;

END_VAR

ii:=IecVarAccGetFirstInterface(result);
ib:=ii.VarAccBrowseGetRoot(result);
ic:=ii.VarAccBrowseDown(ib,result);
id:=ii.VarAccBrowseDown(ic,result);
ie:=ii.VarAccBrowseGetNext(id,result);
namea:=ii.VarAccGetNodeName(pNode:=ie,pResult:=result);
addr:=ii.VarAccGetAddress(ie,result);

登录下载，监控变量

addr为b的地址，其指向的值为b的实际值