STM32F103教程（基于STM32F103nucleo开发板--HAL库开发）（2）

第2次课 GPIO输出功能

1. CubeMX5环境的基本启动

1处为根据MCU的型号选取，裸的MCU，没有默认参数配置
2处根据MCU对应的官方评估板，调用想用的MCU的默认参数。我们先使用2的方法。

根据上图的提示，在2处填写NUCLEO-F103，在右侧就会出现赌赢的开发板，双击开发板图片，然后选择yes，就调用了MCU的默认配置。

上图中是cubmx软件的主界面，其中1是菜单条，对应4个主要功能，我们主要用前3个。
2处为，MCU对应的功能，通过这个菜单启用MCU功能，配置相应的参数。
3处为MCU的管脚图，通过这个图可以方便的对管脚设置相应的功能
4处为当前管脚区的子菜单，点击右键或者点击向下的箭头可以展开对应功能。

2.设置GIO输出功能

（1）根据开发板的电路图，知道PA5连接的LED小灯，因此设置PA5管脚为输出

（2）左键点击PA,在弹出的菜单中选择GPIO_Ouput功能
（3）给管脚起一个别名，在PA5上点击右键，在弹出的菜单中选择添加标签，给出别名


（7）然后配置GPIO的PA5对应的输出功能，如下图所示，主要是4出配置端口的输出功能。

（8）对应的设置为底频率，推挽输出、无上拉和下拉。

3. 设置工程存放路径和生成代码格式

（1）设置工程的名称和工程的保存路径，路径和工程名称不要有中文。如下图所示

（2）如上图所示，设置生成代码的格式，在5处选择 MDK-ARM5，6处代表当前用HAL库的版本号
（3）设置生成代码的格式，如下图所示，选择2后，3/4/5选择相应的参数，其中5处很重要，确保生成的工程中每一个.C文件都对应一个.h文件，后面编程会大量引用.h文件

（4）如上图所示，设置好参数后，最后点击6，进行代码的生成。 如下图所示,打开工程目录

（5）在工程目录中，有两个重要文件，1个是在cubmx打开工程，如下图所示。后缀为.IOC文件。

（6）另个一个重要文件后缀为uvprojx，是在keil MDK软件中打开对应的工程代码，进行程序代码的编写。如下图所示。

（7）双击上图的uvprojx文件，就可以在kei MDK中打开对应的工程代码。

4. 在keil软件中编写程序功能代码

（1）keil中main函数的修改，如图所示，展开1处的各种文件夹，找到main.C文件，双击此文件，在又就打开了main文件的编写区。

（2）在main文件中找到main函数的位置，用户自己编写的代码都放在例如3和4处标识的USER CODE区域，如果不放在这个区域，用户自己的代码，在利用cubemx进行参数重新生成项目的时候会被删除掉。

5.修改main函数，实现led灯的闪烁

（1）在main函数的while循环中添加代码，如下图所示。,在输入代码的时候，工具会提供对应的命令提示，选取相应的命令即可，方便编程，不用死记硬背对应功能名称。

（2）输入如下代码

具体代码如下

	while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);//管脚输出高电平
		HAL_Delay(1000);  //延时1000毫秒
		HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);//管脚输出低电平
		HAL_Delay(1000);  //延时1000毫秒
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }