普通舵机改装连续旋转舵机，正反向旋转和速度控制，以SG90为例

舵机改装连续旋转舵机这个其实挺简单，正反向旋转和速度控制却很少有人提及。目前网上很多教程只说了一半，让人摸不着头脑，我这边点一下，作为补充。

目录

如何控制方向

如何控制速度

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如何控制方向

分解一个舵机，除去减速机构，它的基本结构是这样的

多数改装都是说如何将限位凸起去除，实际上你还需要去除掉电位器，不过只需要去除掉连线，不然中轴就少一个了

 

去除连线后，控制板上面应该是这样的，电位器三条线中间的pin脚引出，连接到MCU的pin上，用于控制

 

此时，你只要控制这一个引出的引脚电平，就可以控制电机正反转向，上一段代码，用的控制器是STM8S103F3P6。其实3.3V操作这个不算是很方便

#include 

Servo(myservo);         // create servo "object" to control a servo
                        // twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;            // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo_attach(14);    // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  pinMode(2,OUTPUT);  //指示灯
  pinMode(11,OUTPUT);  //正反向控制
}

void loop() {
  
   digitalWrite(2,HIGH);
   digitalWrite(11,HIGH);
 myservo_write(10); 
 delay(600);
 digitalWrite(2,LOW);
 digitalWrite(11,LOW);
 delay(600);
 
}

 当前的线路实拍图

如何控制速度

速度控制实际上和传入的有关系，简单来说就是，在没有改装前，电位器位置和方波信号差距越大速度也就越快