ubuntu16.04 安装 pcl1.7

不使用源码编译的方式，而是使用官网prebuild版本的方式安装：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev

注意，最后一条命令为sudo apt-get install libpcl-dev，有的教程会说是sudo apt-get install libpcl-all，不过，ubuntu16.04 使用ppa预安装时，最后一句apt-get install libpcl-all 应该更改为apt-get install libpcl-dev（好像前者针对ubuntu14.04，后者才 针对ubuntu 16.04）。

测试该教程中给出的例子时，记得将CMakeLists中的find_package( )改为1.7，也就是自己安装的pcl版本。
使用 dpkg -l | grep pcl 查询。

教训：安装东西时，注意版本号很重要。

源码编译方式
参考博客1
参考博客2