GNSS测量与数据处理第二周作业

1.天球坐标系、地球坐标系与地球自转有无关系？哪一种便于描述地面观测站的空间位置？哪一种便于描述人造地球卫星的位置？
答：天球坐标系的定义：以地球的质心为坐标原点0，其Z轴指向北天极，X轴指向春风点，Y轴垂直与XOZ平面并构成右手坐标系。
地球坐标系的定义：以地球的质心为坐标原点O，其Z轴指向地球北极，X轴指向格林尼治平子午面与去地球赤道的交点E，Y轴垂直与XOZ平面并构成右手坐标系。
地球坐标系随同地球自转，可看作固定在地球上的坐标系，便于描述地面观测站的空间位置；天球坐标系与地球自转无关，便于描述人造地球卫星的位置。
2.请用类似思维导图的方式总结GNSS定位的时空基准？

3.GPS卫星定位中，时间系统有何重要意义?
（1）GPS卫星作为一个高空观测目标，其位置是不断变化的。因此，在给出卫星运行位置的同时．必须给出相应的瞬间时刻。例如，当要求GPS卫星的位置误差小于1cm时，则相应的时刻误差应小于2.6×l0^-6s。
（2）GPS定位是通过接收和处理GPS卫星发射的无线电信号来确定用户接收机（即观测站）至卫星间的距离（或距离差），进而确定观测站的位置的。因此，准确地测定观测站至卫星的距离，必须精密地测定信号的传播时间。若要求其距离误差小于1cm，则信号传播时间的酗定误差应小于3x10^-11s。
（3）由于地球的自转，地球上点在天球坐标系中的位置是不断交化的。若要求赤道上一点的位置误差不超过1cm，则时间的测定误差应小于2x10^-5s。