Unity3D的Rigidbody类中useGravity、isKinematic和velocity的使用注解

功能区别：

a. useGravity属性是确定刚体是否接受重力加速度的感应。

b. isKinematic属性是确定刚体是否接受动力学模拟，此影响不仅包括重力感应，还包括速度、阻力、质量等的物理模拟。

举例说明：如图10-19所示，A和B为两个刚体物体，A在B的正上方，开始时A和B的重力感应都被关闭，都处于静止状态，且接受动力学模拟即isKinematic为false。现在开启A的重力感应，则A从1处开始加速下落，当下落到2处时，关闭A的重力感应，但isKinematic依然为false（即接受动力学模拟），则A将以当前速度匀速下落。但是此时若关闭物理感应，即isKinematic=true，则A将立即停止移动。当A与B发生碰撞时，若B的重力感应依然关闭，但接受动力学模拟，即isKinematic=false，则根据动量守恒B将产生一个向下的速度。但是若关闭B物体的动力学模拟，即isKinematic=true，则B保持静止，不会因受到A的碰撞而下落。

在Unity中在刚体不与其他物体接触的情况下velocity的值只与Gravity、drag及Kinematic有关，与质量mass及物体的Scale值无关。

实例演示：下面通过实例演示useGravity、isKinematic和velocity的使用。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class GraAndKin_ts : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody A, B;
    string str_AG = "";
    string str_AK = "";
    string str_BK = "";
    Vector3 v1, v2;
    void Start()
    {
        //为了更好的演示，将重力加速度降低
        Physics.gravity = new Vector3(0.0f,-0.5f,0.0f);
        A.useGravity = false;
        B.useGravity = false;
        A.isKinematic = false;
        B.isKinematic = false;
        str_AG = "A开启重力感应";
        str_AK = "A关闭物理感应";
        str_BK = "B关闭物理感应";
        v1 = A.position;
        v2 = B.position;
    }

    void OnGUI()
    {
        if (GUI.Button(new Rect(10.0f, 10.0f, 200.0f, 45.0f), str_AG))
        {
            if (A.useGravity)
            {
                A.useGravity = false;
                str_AG = "A开启重力感应";
            }
            else
            {
                A.useGravity = true;
                str_AG = "A关闭重力感应";
            }
        }
        if (GUI.Button(new Rect(10.0f, 60.0f, 200.0f, 45.0f), str_AK))
        {
            if (A.isKinematic)
            {
                A.isKinematic = false;
                str_AK = "A关闭物理感应";
            }
            else
            {
                A.isKinematic = true;
                str_AK = "A开启物理感应";
            }
        }
        if (GUI.Button(new Rect(10.0f, 110.0f, 200.0f, 45.0f), str_BK))
        {
            if (B.isKinematic)
            {
                B.isKinematic = false;
                str_BK = "B关闭物理感应";
            }
            else
            {
                B.isKinematic = true;
                str_BK = "B开启物理感应";
            }
        }
        if (GUI.Button(new Rect(10.0f, 160.0f, 200.0f, 45.0f), "重置"))
        {
            A.position = v1;
            A.rotation = Quaternion.identity;
            B.position = v2;
            B.rotation = Quaternion.identity;
        }
    }
}

在这段代码中，首先声明了两个Rigidbody类变量A和B，用于指向场景中物体，然后在Start方法中对A、B的useGravity、isKinematic及position进行初始化，最后在OnGUI方法中定义了4个Button用于演示useGravity、isKinematic和velocity的关系。程序运行情况请参考功能说明部分，请读者自行运行程序，查看不同状态下变量A、B所指向物体的运动状态。

本文章内容摘自图书《Unity API解析》，源码下载地址：http://www.ituring.com.cn/book/1474