单片机定时器TMOD与TCON详解！
TMOD：定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器，但只能使用字节寻址，其字节地址为89H。
| D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
| GATE |
C/T |
M1 |
M0 |
GATE |
C/T |
M1 |
M0 |
D0~D3为T0定时/计数器的设置，D4~D7为T1定时/计数器的设置 。
GATE ：为门控位，GATE=0时，只要在编写程序时，使TCON中的TRO或TR1为1，就可以启动定时器/计数器工作。
GATE=1时，不仅要在编写程序时，使TCON中的TRO或TR1为1，且需要外部引脚也为高电平，才能 工作。
C/T ：定时/计数模式切换，C/T=0时为定时模式，C/T=1时为计数模式。
M1，M0：用来选择定时计/计数器的工作方式，一般使用都是采用16位的计时计数器。
| M1 |
M0 |
工作模式 |
说明 |
| 0 |
0 |
0 |
13位计时计数器 （8192） |
| 0 |
1 |
1 |
16位计时计数器 （65536） |
| 1 |
0 |
2 |
8位计时计数器，可自动重新载入计数值 （256） |
| 1 |
1 |
3 |
当成两组独立的8位计时器（256，T0和T1不能同时用） |
TCON：控制寄存器，作用是控制定时器的启、停，标志定时器溢出和中断情况。
| D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
| TF1 |
TR1 |
TF0 |
TR0 |
IE1 |
IT1 |
IE0 |
IT0 |
TF1 ：TF1=1表示T1有中断产生。（Timer Flag，定时器标志位）
TR1 ：TR1=1表示T1开始运行。（单片机中T0引脚，需要高低电平的驱动）
TF0 ：TF0=1表示T0有中断产生。
TR0 ：TR0=1表示T0开始运行。（单片机中T1引脚，需要高低电平的驱动）
IE1 ：IE1=1表示INT1有中断产生。
IT1 ：IT1=1表示INT1为下降沿触发，IT1=0表示INT1为低电平触发。
IE0 ：IE0=1表示INT0有中断产生。
IT0 ：IT0=1表示INT0为下降沿（负跳变）触发，IT0=0表示INT0为低电平触发。
中断允许寄存器 IE （A8H）
| D7 |
D6 |
D5 |
D4 |
D3 |
D2 |
D1 |
D0 |
| EA |
— |
ET2 |
ES |
ET1 |
EX1 |
ET0 |
EX0 |
EA ：整体中断允许位；EA=1允许中断。
ET2 ：T2中断允许位；ET2=1允许中断（S52才有）。
ES ：串行中断允许位；ES=1允许中断。
ET1 ：T1中断允许位；ET1=1允许中断。
EX1 ：INT1中断允许位；EX1=1允许中断。
ET0 ：T0中断允许位；ET0=1允许中断。
EX0 ：INT0中断允许位；EX0=1允许中断。
在程序中，通过设订两个8位寄存器中TH与TL的值，来决定定时值和计数值。TH与TL的计算过程如下：
假设定时器的时间常数为X,定时器的位数为N
定时时间T=(2的N次方-X)12/单片机晶振频率 （例如11.0592MHZ的振荡器频率F=1/11.0592）
N为定时器的工作方式(关于定时/计数器的4中工作方式，以下会有具体介绍)：
方式0时，N=13（此为TH为8位，TL为5位）
方式1时，N=16（此为TH为8位，TL为8位）
方式2时，N=8（此为TH为8位，TL为0位） 方式3时，N=8（此为TH为8位，TL为8位，只适用于T0，且T0被分成两个独立的8位计数器TH与TL）
根据定时时间和工作方式，通过公式：定时时间T=(2的N次方-X)12/单片机晶振频率，计算出时间常数X
把X转换成二进制数，高8位送给TH1,低8位送给TL1,就可以启动定时器开始定时了。
定时器的3种工作方式图解：
工作方式0：
工作方式1：
工作方式2：
工作方式3：
总结定时器的操作步骤如下：
1.选择工作方式（设置M0,M1的值）
2.选择控制方式GATE（为0是只要软件设定好参数即可，为1则需要软件设定参数，且定时器/计数器的中断引脚需要为高电平）
3.确定定时器的工作模式，是定时模式还是计数模式 C/T.
4.给定时器设初值（设置THX与TLX）
5.开启定时器中断（设置ET0或ET1）
6.开启总中断（设置EA的值）
7.定时器/计数器的选择T0/T1（设置TR1或TR0的值）
例：设置一个LED灯每500ms的评率闪烁
#include
sbit led = P1^0;
int i = 0;
void timer1_init()
{
TMOD = 0x10; //定时器0选择工作方式1
TH1 = 0x4C; //设置初始值，定时50ms
TL1 = 0x00;
EA = 1; //打开总中断
ET1 = 1; //打开定时器0中断
TR1 = 1; //启动定时器0
}
void main()
{
led = 1;
timer1_init();//定时器1的初始化
while(1)
{
if(i==10)
{
led = ~led;
i = 0; //注意i需要零
}
}
}
void timer1() interrupt 3
{
TH1 = 0x4C; //设置初始值，定时50ms
TL1 = 0x00;
i++;
}
c51单片机中断程序中的interrupt1，2，3是由什么决定的？
interruput X 语句 X是中断标号 计算公式是 ：（地址-3）/8=中断标号，其中“地址”*/
指的是 中断服务程序 的入口地址，比如：
外部中断0，入口地址为0003H，对应的中断标号为0
外部中断1，入口地址为0013H（十进制为19），对应中断标号为2
定时器0中断，入口地址为000BH（十进制为11），对应中断标号为1
定时器1中断，入口地址为001BH（十进制为27），对应标号为3
串口中断，入口地址为0023H（十进制为35），对应中断标号4
入口地址在数据手册里有
https://zhidao.baidu.com/question/365087067.html
¡定时器操作步骤：
选择工作方式（设
¡定时器操作步骤：
选择工作方式（设置M1，M0）
选择控制方式（设置GATE）
选择定时器还是计数器模式（设置C/T）
给定时/计数器赋初值(设置THx和TLx
开启定时器中断（设置ET0或ET1
开启总中断（设置EA）
打开计数器（设置TR1或TR0）
置M1，M0）
选择控制方式（设置GATE）
选择定时器还是计数器模式（设置C/T）
给定时/计数器赋初值(设置THx和TLx
开启定时器中断（设置ET0或ET1）
开启总中断（设置EA）
打开计数器（设置TR1或TR0）
¡定时器操作步骤
选择工作方式（设置M1，M0）
选择控制方式（设置GATE）
选择定时器还是计数器模式（设置C/
给定时/计数器赋初值(设置THx和TLx)
开启定时器中断（设置ET0或ET1
开启总中断（设置EA）
打开计数器（设置TR1或TR0）
由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0
http://www.21ic.com/jichuzhishi/mcu/timer/2018-04-23/758372.html
6.STC89C52RC单片机定时器示例代码2：
问：在中断函数里为什么要重新赋初值呢？TH0 = XX,TL0 =XX？
因为进入中断，其值减为0，如果不重装初值，下次计数值就是65535，而不TH0 << 8 | TL0 ，比如上图中的922.
https://zhidao.baidu.com/question/178452295.html
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TH0 ,TL0怎么算：
比如计时10毫秒，10ms= 10000ms / 1.085 (机器周期)= 9216 次，意思就是当机器运行9216次 就为10ms
65535 (16位最大计数值) - 9216 = 56319 ,换成 16进制=0xDBFF ,分别赋值给TH0=0xDB, TL0 =0xFF
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机器周期怎么算？
51单片机而言，一个机器周期等于12个晶振的周期。公式就是：12/fsoc
12/11.0592 =1.085(约等于) ， 11.0592是晶振频率
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波特率=(2SMOD / 32) * T1溢出率
溢出速率＝（计数速率）/(256－TH1初值)
溢出速率＝fosc/[12*(256-TH1初值)]
11.0592M
9600＝(2÷32)×((11.0592M/12)/(256-TH1))
9600 = 0.0625 * （11059200/ 12）/(256-TH1))
9600 = 57600/(256-TH1))
(256-TH1)) = 57600/9600
(256-TH1)) = 6
TH1 = 256- 6
TH1＝250
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以下转自：https://blog.csdn.net/lile777/article/details/45719283?utm_source=blogxgwz3
当SMOD=1时，K=2，波特率加倍，公式为：
波特率=K×11059200/32×12×(256-TH1)
所以，TH1=0xfa=256-（2×11059200/384×波特率） 其中波特率为9600
这时，及时令TH1=0xff，所得波特率最大只能为57600，也就是说，这样无法得到115200的波特率。。。
这样就只有采用其他方法了：
1、换晶振，用22.1184M晶振，在TH1=0xff时，刚好可以产生115200波特率。
2、采用6个时钟周期的单片机（换单片机啊。。。）
3、增强型51单片机有定时器2！（幸好偶用的是增强型。。。）
就用第三种方法啦！这时的波特率公式如下：
波特率=11059200 / { 32×[65536-(RCAP2H,RCAP2L)] }
其中的RCAP2H,RCAP2L为自动重装值，由上式得：
RCAP2H,RCAP2L=65536-11059200 / (32×波特率)
这样得波特率为115200时，RCAP2H,RCAP2L=0xff，0xfd，初始化程序如下：
void init_com( void )
{
SCON=0x50; //串口工作方式1，8位UART，波特率可变
TH2=0xFF;
TL2=0xFD; //波特率:115200 晶振=11.0592MHz
RCAP2H=0xFF;
RCAP2L=0xFD; //16位自动再装入值
/*****************/
TCLK=1;
RCLK=1;
C_T2=0;
EXEN2=0; //波特率发生器工作方式
/*****************/
TR2=1 ; //定时器2开始
}
OK!
这样就实现用51单片机+11.0592的晶振，产生115200的波特率了，当然老鸟看来很基本，但好长时间不用了，再复习一下～～