几何变换之错切变换

二维错切变换

引自：http://hi.baidu.com/yangbme/item/5838612d934e751608750870

错切变换是一种数学变换，最简单的理解就是以平行四边形的一条边不动，然后拖动另一对边的顶点，这个过程就是错切的过程。

三维错切变换

引自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb0102du6p.html

三维错切变换是指图形沿X、Y、Z三个方向的错切变换。其变换矩阵为：

错切变换按方向不同，可分为六种基本变换。

（1）沿X轴含Y向错切，变换矩阵为：

错切变换为：

即x＇=x+Dy，y＇=y，z＇=z，如图

（2）沿X轴含Z向错切，变换矩阵为：

（3）沿Y轴含X向错切，变换矩阵为：

（4）沿Y轴含Z向错切，变换矩阵为：

（5）沿Z轴含X向错切，变换矩阵为：

（6）沿Z含Y向错切，变换矩阵为：